本发明涉及自动喷砂设备，尤其是一种针对圆柱形管件表面进行抛光处理的自动喷砂除锈机。
背景技术：
表面处理是金属管件在涂装作业前必不可少的工艺步骤，一般采用喷砂机作业方式进行喷砂除锈，其工作原理是：喷砂机以压缩空气做动力，通过喷枪将磨料高速喷射到工件表面，经过磨料冲击把工件表面锈污除去，使表面达到一定的清洁度和粗糙度。
现有技术中，由于喷砂机没有设置喷枪夹持定位机构，整个作业过程需由操作人员手握把持喷枪，不仅存在操作人员劳动强度大、生产效率低、喷砂均匀性难以保证等弊病，而且因作业环境恶劣，给操作人员的身体健康带来不良影响。
技术实现要素：
本发明提供一种适用于圆柱形管件的自动喷砂除锈机，旨在解决操作人员劳动强度大、生产效率低的问题，达到保证工件喷砂均匀性、改善作业条件、减少对操作人员身体健康不良影响的目的。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动喷砂除锈机，包括行走架、行走驱动机构、摆动架、摆动驱动机构和喷枪；所述行走架为套装在待处理管件外壁上的框架结构，由顶部框架和侧框架组成，所述顶部框架、侧框架以可拆装方式装配，在顶部框架、侧框架轴向两端设置行走轮，并在顶部框架上安装行走驱动机构，通过行走驱动机构带动喷砂除锈机在管件外壁上轴向移动；所述摆动架布置在行走架一端，由分别与顶部框架、侧框架的端部凸缘配装的三部分组成，在其中每一部分上安装喷枪，摆动架在摆动驱动机构带动下沿管件周向左右摆动；所述喷枪通过压缩空气将磨料高速喷射到管件表面。
上述自动喷砂除锈机，所述行走驱动机构包括第一电机组件、第一传动组件、摩擦轮、控制手柄和第一支撑架；所述控制手柄一端与设置在行走架顶部框架上的手柄座铰接装配，中部与第一支撑架铰接装配；所述第一电机组件、摩擦轮安装在第一支撑架上，第一电机组件动力输出端通过第一传动组件驱动摩擦轮运转，使摩擦轮沿管件外壁轴向运动，从而带动喷砂除锈机轴向前后移动。
上述自动喷砂除锈机，所述第一传动组件包括第一链轮、第一链条和从动链轮，所述第一链轮安装在第一电机组件的动力输出轴上，所述从动链轮与摩擦轮同轴装配，所述第一链条为闭环结构，与第一链轮和从动链轮配装。
上述自动喷砂除锈机，所述从动链轮与摩擦轮数量均为两组，两组从动链轮与摩擦轮沿行走架轴向布置。
上述自动喷砂除锈机，还设有行走驱动机构锁紧单元；所述行走驱动机构锁紧单元与安装在行走架顶部框架上的固定板配合，在行走驱动机构锁紧单元中设置锁紧手柄、螺套、螺柱和摩擦片，在所述固定板上设有弧形滑动槽，所述锁紧手柄一端套装螺套，所述螺柱穿过固定板上的弧形滑动槽，其一端固定在第一支撑架上，另一端与螺套装配，在固定板的两侧各设置一片摩擦片。
上述自动喷砂除锈机，所述行走架的顶部框架、侧框架通过销轴装配。
上述自动喷砂除锈机，所述摆动架设有喷枪安装座、第一轨道和第二轨道；所述喷枪安装座、第一轨道和第二轨道通过螺栓组件固定装配，第一轨道、第二轨道与行走架的顶部框架、侧框架的端部凸缘相匹配。
上述自动喷砂除锈机，在所述行走架的顶部框架、侧框架端部凸缘上设置摆动架轴向限位轮。
上述自动喷砂除锈机，在所述行走架的顶部框架、侧框架端部设置摆动架径向限位轮。
上述自动喷砂除锈机，所述摆动驱动机构包括第二电机组件、第二链轮、第二链条和第二支撑架，所述第二支撑架与行走架的顶部框架固定装配，在第二支撑架上安装第二电机组件，所述第二电机组件的动力输出轴与第二链轮固定装配，所述第二链条中部与第二链轮配装，第二链条的两端固定在与侧框架端部凸缘配装的摆动架上。
本发明为一种自动喷砂除锈机，它在摆动架上设置三组喷枪，通过喷枪将磨料高速喷射到工件表面，并可通过摆动驱动机构带动摆动架、喷枪沿管件周向左右摆动，同时通过行走驱动机构带动行走架、摆动架、摆动驱动机构、喷枪沿管件轴向移动，由此实现了在管件外壁上自动喷砂除锈作业，由于改变了操作人员手握把持喷枪的传统作业方式，不仅降低了操作人员的劳动强度、改善了作业条件、避免了对操作人员身体健康不良影响，也保证了管件表面喷砂处理的均匀性。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的a视向结构示意图；
图3是图2的k向视图；
图4是图3的侧视图；
图5是图3中行走架示意图；
图6是图3中行走驱动机构示意图；
图7是图6的后视图；
图8是图7中b-b剖面结构示意图；
图9是行走架与行走驱动机构、摆动架、摆动驱动机构装配关系示意图；
图10是图9中i处结构放大图。
图中各标号清单为：
1、行走架，1-1、顶部框架，1-2、侧框架，1-3、销轴，1-4、行走轮，1-5、手柄座，1-6、固定板，1-6-1、弧形滑动槽，1-7、摆动架轴向限位轮，1-8、端部凸缘，1-9、摆动架径向限位轮；2、行走驱动机构，2-1、第一电机组件，2-2、第一链轮，2-3、第一链条，2-4、摩擦轮，2-5、第一支撑架，2-6、控制手柄,2-7、从动链轮；3、行走驱动机构锁紧单元，3-1、锁紧手柄，3-2、螺套，3-3、螺柱，3-4、摩擦片；4、摆动驱动机构，4-1、第二电机组件，4-2、第二链轮，4-3、第二链条，4-4、第二支撑架；5、摆动架，5-1、喷枪安装座，5-2、第一轨道，5-3、第二轨道，5-4、螺栓组件；6、喷枪；7、管件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
参看图1至图5，本发明为一种自动喷砂除锈机，它包括行走架1、行走驱动机构2、摆动架5、摆动驱动机构4和喷枪6；所述行走架1为套装在待处理管件7外壁上的框架结构，由顶部框架1-1和侧框架1-2组成，所述顶部框架1-1、侧框架1-2通过销轴1-3装配，在顶部框架1-1、侧框架1-2轴向两端设置行走轮1-4，并在顶部框架1-1上安装行走驱动机构2，通过行走驱动机构2带动行走架1在管件7外壁上轴向移动；所述摆动架5布置在行走架1一端，由分别与顶部框架1-1、侧框架1-2的端部凸缘1-8配装的三部分组成，在其中每一部分上安装喷枪6，摆动架5在摆动驱动机构4带动下沿管件7周向左右摆动；本发明还在所述行走架1的顶部框架1-1、侧框架1-2的端部凸缘1-8上设置摆动架轴向限位轮1-7，在所述行走架1的顶部框架1-1、侧框架1-2的端部设置摆动架径向限位轮1-9；所述喷枪6通过压缩空气将磨料高速喷射到管件7表面。
参看图1至图8，本发明所述自动喷砂除锈机，其行走驱动机构2包括第一电机组件2-1、第一传动组件、沿行走架轴向布置的两组摩擦轮2-4、控制手柄2-6和第一支撑架2-5；所述控制手柄2-6一端与设置在行走架1顶部框架1-1上的手柄座1-5铰接装配，中部与第一支撑架2-5铰接装配；所述第一电机组件2-1、两组摩擦轮2-4安装在第一支撑架2-5上，第一电机组件2-1动力输出端通过第一传动组件驱动两组摩擦轮2-4运转，使两组摩擦轮2-4沿管件7外壁轴向运动，从而带动喷砂除锈机轴向前后移动。
参看图6、图7、图8，本发明所述自动喷砂除锈机，所述第一传动组件包括第一链轮2-2、第一链条2-3和沿行走架轴向布置的两组从动链轮2-7，所述第一链轮2-2安装在第一电机组件2-1的动力输出轴上，所述两组从动链轮2-7分别与两组摩擦轮2-4同轴装配，所述第一链条2-3为闭环结构，与第一链轮2-2和两组从动链轮2-7配装。
参看图1、图5、图7、图8，本发明所述自动喷砂除锈机还设有行走驱动机构锁紧单元3；所述行走驱动机构锁紧单元3与安装在行走架1顶部框架1-1上的固定板1-6配合，在行走驱动机构锁紧单元3中设置锁紧手柄3-1、螺套3-2、螺柱3-3和摩擦片3-4，在所述固定板1-6上设有弧形滑动槽1-6-1，所述锁紧手柄3-1一端套装螺套3-2，所述螺柱3-3穿过固定板1-6上的弧形滑动槽1-6-1，其一端固定在第一支撑架2-5上，另一端与螺套3-2装配，在固定板1-6的两侧各设置一片摩擦片3-4。
参看图2、图3、图9、图10，本发明所述自动喷砂除锈机，其摆动架5设有喷枪安装座5-1、第一轨道5-2和第二轨道5-3；所述喷枪安装座5-1、第一轨道5-2和第二轨道5-3通过螺栓组件5-4固定装配，第一轨道5-2、第二轨道5-3与行走架1的顶部框架1-1、侧框架1-2的端部凸缘1-8相匹配。
参看图3、图4、图9，本发明所述自动喷砂除锈机，其摆动驱动机构4包括第二电机组件4-1、第二链轮4-2、第二链条4-3和第二支撑架4-4，所述第二支撑架4-4与行走架1的顶部框架1-1固定装配，在第二支撑架4-4上安装第二电机组件4-1，所述第二电机组件4-1为带有减速器的变频电机，其动力输出轴与第二链轮4-2固定装配，所述第二链条4-3中部与第二链轮4-2配装，第二链条4-3的两端固定在与侧框架1-2端部凸缘1-8配装的摆动架5上。
参看图1至图10，采用本发明所述自动喷砂除锈机对管件7表面进行处理时，首先打开连接顶部框架1-1和侧框架1-2的销轴1-3，将行走架1的顶部框架1-1和侧框架1-2套装在待处理的管件7上，再通过销轴1-3将顶部框架1-1和侧框架1-2连接起来，完成自动喷砂除锈机与管件7的装配；然后将行走驱动机构2中控制手柄2-6压下，并通过操作锁紧手柄3-1使行走驱动机构锁紧单元3处于锁紧工作状态；启动摆动驱动机构4的第二电机组件4-1，由第二链轮4-2通过第二链条4-3拖动摆动架5、喷枪6沿管件7轴向左右摆动，同时，行走驱动机构2通过第一电机组件、第一传动组件驱动行走架、摆动架5、摆动驱动机构4、喷枪6沿预处理管件7表面轴向移动，从而由喷枪6将压缩空气驱动的高速磨料均匀地喷射到预处理管件7表面，经过磨料冲击把预处理管件7表面的锈污除去，使表面达到一定的清洁度和粗糙度。