一种适应多规格工件加工的打磨机器人的制作方法

本发明涉及机器人装置技术领域，具体的说是一种适应多规格工件加工的打磨机器人。

背景技术：

众所周知，生产加工过程中，为实现工件与安装面具备更好的配合、或是减少摩擦损耗，需要对工件的表面预先作打磨处理。目前，打磨常用的工具包括砂轮和打磨带，一般打磨带较与砂轮能够获得的处理面更加大，但是，当工件规格变换频繁时，传统打磨带的适用性差，处理时间长，工人劳动强度高，工作效率低下，难以实现对多规格工件的灵活操作处理。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种适应多规格工件加工的打磨机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种适应多规格工件加工的打磨机器人，包括底座，所述底座的后侧安装有电机，所述电机的输出轴穿过底座连接有主动齿轮，所述底座的前侧设有环板，所述环板上设有内齿、与主动齿轮啮合的外齿，所述内齿啮合有与主动齿轮同一竖直线分布的辅助齿轮。

所述底座的下侧设有与外齿配合的下打磨机构，所述下打磨机构的上侧设有与内齿配合的上打磨机构，所述底座上开设有与环板同心的弧形滑槽，所述上打磨机构滑动安装在弧形滑槽上且可调节与下打磨机构之间的中心距。

作为本发明的进一步改进，所述上打磨机构包括安装在弧形滑槽上左侧、右侧的滑块，所述滑块上均安装有与内齿啮合一号齿轮，所述一号齿轮上均同轴连接有滚轮，左侧和右侧的滚轮上共同安装有上打磨带，所述底座上设有支撑在上打磨带内侧的第一张紧轮，所述一号齿轮的安装轴上穿过滑块螺纹连接有固定旋钮。

作为本发明的进一步改进，所述下打磨机构包括安装在底座的左侧、右侧且与外齿啮合的二号齿轮，所述二号齿轮上均同轴连接有驱动轮，左侧和右侧的驱动轮上共同安装有下打磨带，所述底座上设有支撑在下打磨带内侧的第二张紧轮。

作为本发明的进一步改进，所述辅助齿轮的后侧设有支撑在环板后侧的定位台肩。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，具备制作成本低、体积小、易操作的优点，采用上下包裹工件表面的方式，加工时获取的处理面更广，有效减少加工时间，降低劳动强度，提高工作效率，并能够调节适应不同尺寸的工件，适用性强，实现对多规格工件的灵活操作处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的a-a向局部剖视图；

图3为本发明的左视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种适应多规格工件加工的打磨机器人，包括底座1，所述底座1的后侧安装有电机2，所述电机2的输出轴穿过底座1连接有主动齿轮3，所述底座1的前侧设有环板4，所述环板4上设有内齿4a、与主动齿轮3啮合的外齿4b，所述内齿4a啮合有与主动齿轮3同一竖直线分布的辅助齿轮5。

所述底座1的下侧设有与外齿4b配合的下打磨机构7，所述下打磨机构7的上侧设有与内齿4a配合的上打磨机构6，所述底座1上开设有与环板4同心的弧形滑槽1a，所述上打磨机构6滑动安装在弧形滑槽1a上且可调节与下打磨机构7之间的中心距。

所述上打磨机构6包括安装在弧形滑槽1a上左侧、右侧的滑块61，所述滑块61上均安装有与内齿4a啮合一号齿轮62，所述一号齿轮62上均同轴连接有滚轮63，左侧和右侧的滚轮63上共同安装有上打磨带64，所述底座1上设有支撑在上打磨带64内侧的第一张紧轮65。所述一号齿轮62的安装轴上穿过滑块61螺纹连接有固定旋钮66。使用时，第一张紧轮65能够收紧和释放上打磨带64，以适应滑块61沿弧形滑槽1a滑动时两个滚轮63的中心距改变，所述固定旋钮66用于锁定滑块61的位置。

所述下打磨机构7包括安装在底座1的左侧、右侧且与外齿4b啮合的二号齿轮71，所述二号齿轮71上均同轴连接有驱动轮72，左侧和右侧的驱动轮72上共同安装有下打磨带73，所述底座1上设有支撑在下打磨带73内侧的第二张紧轮74。

所述辅助齿轮5的后侧设有支撑在环板4后侧的定位台肩5a。

本发明使用时，人工或借助外部固定装置固定打磨工件，将待打磨工件的打磨面放置在上打磨带64和下打磨带73之间，根据待打磨工件的大小不同，可以将上打磨机构6中的滑块61沿弧形滑槽1a移动，在改变两个滚轮63中心距的同时高度也相应增加，进而改变上打磨带64与下打磨带73的中心距，适应待打磨工件的尺寸。

在调节的过程中，一号齿轮62始终与内齿4a啮合，启动电机2后，主动齿轮3与环板4上的外齿4b啮合，进而驱动环板4旋转，在辅助齿轮5的支撑下对环板4的位置进行限定避免其错动和脱落，环板4上下侧的内齿4a与一号齿轮62啮合，带动滚轮63旋转从而驱动上打磨带64运动打磨；环板4上的外齿4b与二号齿轮71啮合，带动驱动轮72旋转从而驱动下打磨带73运动打磨。

综上所述，本发明采用上下包裹工件表面的方式，加工时获取的处理面更广，有效减少加工时间，降低劳动强度，提高工作效率，并能够调节适应不同尺寸的工件，适用性强，实现对多规格工件的灵活操作处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种适应多规格工件加工的打磨机器人，包括底座，底座的后侧安装有电机，电机的输出轴连接有主动齿轮，底座的前侧设有环板，环板上设有内齿、与主动齿轮啮合的外齿，内齿啮合有辅助齿轮，底座的下侧设有与外齿配合的下打磨机构，下打磨机构的上侧设有与内齿配合的上打磨机构，底座上开设有与环板同心的弧形滑槽；上打磨机构包括滑块、一号齿轮、滚轮、上打磨带、第一张紧轮、固定旋钮；下打磨机构包括二号齿轮、驱动轮、下打磨带、第二张紧轮。本发明采用上下包裹工件表面的方式，获取的处理面更广，减少加工时间，降低劳动强度，提高工作效率，并能够调节适应不同尺寸的工件，适用性强。

技术研发人员：王丽
受保护的技术使用者：王丽
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2018.11.30