一种自动打磨机器人工件压紧装置的制作方法

本发明属于机器人工件压紧装置技术领域，特别是涉及一种自动打磨机器人工件压紧装置。

背景技术：

机器人在实际生产过程中部分需要打磨的铸、锻件尺寸太大，原先安装在双工位转臂上的压紧机构无法满足功能，而手动压紧费时费力且不能满足自动化生产；所以需要一款能满足大工件压紧的自动机构。同时下压结构与工件接触的位置需要从动旋转，以免工件转、下压杆不转而造成工件划伤。

本发明致力于发明一种自动打磨机器人工件压紧装置，用于解决机器人工件打磨过程中下压机构不能满足生产且易导致工件磨损的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动打磨机器人工件压紧装置，通过下压气缸控制上下移动的轴承安装座的横板上固定旋转轴承实现对机器人工件压紧的同时压头随着机器人工件旋转，避免了机器人工件旋转而压头不旋转噪声的划伤，解决了现有机器人工件打磨过程中下压机构不能满足生产且易导致工件磨损的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动打磨机器人工件压紧装置，包括下压气缸；所述下压气缸固定在密闭框架的上安装板上；所述密闭框架安装在主框架的上层板上；所述密闭框架包括固定在上层板上的下安装板；所述上安装板与下安装板通过若干连接杆连接；所述下压气缸的输出端与移动板安装板连接；所述移动板安装板上固定安装移动板；

所述移动板一端固定轴承安装座；所述轴承安装座上安装旋转轴；所述旋转轴一端固定压头；所述主框架的下层工作台上设有工位，用于固定工件；所述旋转轴的轴线与工位中心共线。

优选地，所述上层板位于下层工作台上方；所述移动板安装板与连接杆滑动安装；所述下安装板两侧固定三角形加强筋板。

优选地，所述轴承安装座为l形板；所述轴承安装座包括立板和横板；所述立板一端与移动板垂直连接；所述立板另一端与横板垂直连接；所述横板内安装双列角轴承；所述旋转轴通过双列角轴承与横板轴承连接；所述移动板与立板间固定斜板。

优选地，所述移动板上开设腰孔；所述移动板通过螺栓穿过腰孔固定在移动板安装板上。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过下压气缸控制上下移动的轴承安装座的横板上固定旋转轴承实现对机器人工件压紧的同时压头随着机器人工件旋转，避免了机器人工件旋转而压头不旋转噪声的划伤，提高了机器人工件打磨效率；同时移动板通过螺栓穿过腰孔固定在移动板安装板上，避免旋转轴中心与机器人工件旋转中心不在同一直线，减少误差，保证高质量的打磨效率，提高产品质量。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动打磨机器人工件压紧装置的结构示意图；

图2为图1中a的放大图；

图3为图1的左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示，本发明为一种自动打磨机器人工件压紧装置，包括下压气缸21；下压气缸21固定在密闭框架2的上安装板22上；密闭框架2安装在主框架1的上层板11上；密闭框架2包括固定在上层板11上的下安装板23；上安装板22与下安装板23通过若干连接杆24连接；下压气缸21的输出端与移动板安装板25连接；移动板安装板25上固定安装移动板3；

移动板3一端固定轴承安装座4；轴承安装座4上安装旋转轴5；旋转轴5一端固定压头6，用于压紧机器人工件；主框架1的下层工作台12上设有工位7，用于固定工件；旋转轴5的轴线与工位中心共线。

其中，上层板11位于下层工作台12上方；移动板安装板25与连接杆24滑动安装，便于移动板安装板25在下压气缸21的作用下沿着连接杆24上下滑动；下安装板23两侧固定三角形加强筋板26，用于提高密闭框架2的稳定形。

其中，轴承安装座4为l形板；轴承安装座4包括立板41和横板42；立板41一端与移动板3垂直连接；立板42另一端与横板42垂直连接；横板42内安装双列角轴承；旋转轴5通过双列角轴承与横板42轴承连接，保证机器人工件在工位7上旋转时，压紧工件的压头6也随着机器人工件旋转，避免机械损伤，提高机器人工件质量；移动板3与立板41间固定斜板43，用于规定立板41与移动板3，提高稳定性。

其中，移动板3上开设腰孔；移动板3通过螺栓穿过腰孔固定在移动板安装板25上，用于旋转轴5与机器人工件的位置关系，避免旋转轴中心与机器人工件旋转中心不在同一直线，减少误差。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动打磨机器人工件压紧装置。涉及机器人工件压紧装置技术领域。本发明包括下压气缸；下压气缸固定在密闭框架的上安装板上；密闭框架安装在主框架的上层板上；密闭框架包括固定在上层板上的下安装板；下压气缸的输出端与移动板安装板连接；移动板安装板上固定安装移动板；移动板一端固定轴承安装座；轴承安装座上安装旋转轴；旋转轴一端固定压头；主框架的下层工作台上设有工位，用于固定工件；旋转轴的轴线与工位中心共线。本发明通过下压气缸控制上下移动的轴承安装座的横板上固定旋转轴承实现对机器人工件压紧的同时压头随着机器人工件旋转，避免了机器人工件旋转而压头不旋转噪声的划伤，提高了机器人工件打磨效率。

技术研发人员：汪存益;卢伟
受保护的技术使用者：安徽新境界自动化技术有限公司
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2018.11.27