一种可转位刀片磨削机床及其上料定位系统的制作方法

本发明涉及刀片磨削设备领域，特别是涉及一种上料定位系统。此外，本发明还涉及一种包括上述上料定位系统的可转位刀片磨削机床。

背景技术

磨削中心是典型的工序复合机床，在刀片的加工过程中，采用上料装置将刀片上移，利用夹紧头将刀片夹紧后，对刀片进行加工。在刀片上料过程中，一般采用上料杆，上料杆带动上料平台运动到上料位置，利用人工或机器人将需磨削的刀片放置在上料平台上的定位工装上，实现刀片定位，进而实现需磨削的刀片上料过程。

目前常用的上料定位系统，结构复杂，使用效果差，加工效率低，无法满足目前对刀片的精度要求。

因此，如何提高上料定位系统的使用效果，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种上料定位系统，该上料定位系统结构简单，加工精度高，操作方便，使用可靠。本发明的另一目的是提供一种包括上述上料定位系统的可转位刀片磨削机床。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上料定位系统，包括用于放置工件并调节所述工件的角度及高度的料斗、用于夹持工件的工件夹持分度部件、用于测量毛坯工件和成品工件的精密测量部件、用于带动料斗上下移动和转动的送料杆、供送料杆穿过并可带动所述送料杆转动的回转部件以及与所述回转部件连接并可带动所述送料杆上下移动的油缸组件，所述回转部件可跟随所述工件夹持分度部件一起摆动。

优选的，所述油缸组件包括油缸座、油缸套和油缸本体，所述油缸座呈筒状，并且所述油缸座与所述回转部件的底部固定连接，所述油缸套与所述油缸本体设置在所述油缸座的内部，所述油缸本体的上部分贯穿所述回转部件。

优选的，所述油缸座和所述油缸套上均设有与所述油缸本体连通的送料上升进油口以及回退进油口，以实现所述油缸的伸缩。

优选的，还包括安装在所述油缸组件的下部一侧，用于检测送料杆移动位置的送料杆位置传感器。

优选的，还包括安装在所述油缸组件的底部，用于获取送料平台角度的感应块以及根据所述感应块获取的信息修整送料平台角度的送料平台角度偏摆修整部件。

优选的，所述料斗的一侧还安装有可带动所述料斗前后移动的工件前后调节部件以及送料定位底座，所述工件前后调节部件安装在所述送料定位底座上，所述料斗安装在所述工件前后调节部件上。

优选的，还包括安装在所述油缸组件底部一侧的用于限制所述回转部件转动位置的回转机构角度限位部件。

优选的，还包括用于在所述料斗移动到目标位置后，限制所述料斗位置的位置定位部件，所述位置定位部件安装在所述工件夹持分度部件上。

本发明还提供一种可转位刀片磨削机床，包括上述任意一项所述的上料定位系统。

本发明所提供的上料定位系统，包括用于放置工件并调节所述工件的角度及高度的料斗、用于夹持工件的工件夹持分度部件、用于测量毛坯工件和成品工件的精密测量部件、用于带动料斗上下移动和转动的送料杆、供送料杆穿过并可带动所述送料杆转动的回转部件以及与所述回转部件连接并可带动所述送料杆上下移动的油缸组件，所述回转部件可跟随所述工件夹持分度部件一起摆动。该上料定位系统，通过在所述回转部件上安装所述油缸组件，能够使得所述送料杆的上下移动靠所述油缸组件实现，同时，所述油缸组件安装在所述回转部件上，所述回转部件可跟随所述工件夹持分度部件一起摆动，以实现所述油缸组件跟随所述工件夹持分度部件一起摆动，进而实现所述送料杆以及所述料斗跟随所述工件夹持分度部件一起摆动，最终实现所述工件跟随所述工件夹持分度部件一起摆动，提高所述工件夹持分度部件与所述工件的定位精度，提高工件的加工精度。

本发明所提供的可转位刀片磨削机床设有上述上料定位系统，由于所述上料定位系统具有上述技术效果，因此，设有该上料定位系统的可转位刀片磨削机床也应当具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的上料定位系统一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的上料定位系统的局部结构示意图；

图3为本发明所提供的上料定位系统的油缸组件的剖视图；

其中：1-工件、2-工件夹持分度部件、3-料斗、4-工件前后调节部件、5-位置定位部件、6-送料定位底座、7-送料杆、8-精密测量部件、9-送料杆位置传感器、10-感应块、11-送料平台角度偏摆修整部件、12-回转机构角度限位部件、13-回转部件、14-油缸组件、141-油缸座、142-油缸套、143-油缸本体、15-回退进油口、16-送料上升进油口。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种上料定位系统，该上料定位系统结构简单，加工精度高，操作方便，使用可靠。本发明的另一核心是提供一种包括上述上料定位系统的可转位刀片磨削机床。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的上料定位系统一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的上料定位系统的局部结构示意图；图3为本发明所提供的上料定位系统的油缸组件的剖视图。

在该实施方式中，上料定位系统包括料斗3、工件夹持分度部件2、精密测量部件8、送料杆7、回转部件13、油缸组件14。

具体的，料斗3用于放置工件1并调节工件1的角度及高度，即料斗3具有可转位刀片毛培的角度和高度位置定位的功能，可实现上下调节。工件夹持分度部件2用于夹持工件1，工件夹持分度部件2具有夹紧工件1和分度磨削功能。精密测量部件8用于测量毛坯工件和成品工件，通过毛坯工件和成品工件的尺寸数据判断加工量。送料杆7用于带动料斗3上下移动和转动，进而实现工件1的上下移动和转动，方便与工件夹持分度部件2的配合工作。回转部件13，即c轴后角定位回转部件13，供送料杆7穿过，并且，回转部件13可带动送料杆7转动，油缸组件14与回转部件13连接并且。油缸组件14可带动送料杆7上下移动，回转部件13可跟随工件夹持分度部件2一起摆动。

该上料定位系统，通过在回转部件13上安装油缸组件14，能够使得送料杆7的上下移动靠油缸组件14实现，同时，油缸组件14安装在回转部件13上，回转部件13可跟随工件夹持分度部件2一起摆动，以实现油缸组件14跟随工件夹持分度部件2一起摆动，进而实现送料杆7以及料斗3跟随工件夹持分度部件2一起摆动，最终实现工件1跟随工件夹持分度部件2一起摆动，提高工件夹持分度部件2与工件1的定位精度，提高工件1的加工精度。

在上述各实施方式的基础上，油缸组件14包括油缸座141、油缸套142和油缸本体143，油缸座141呈筒状，并且油缸座141与回转部件13的底部固定连接，油缸套142与油缸本体143设置在油缸座141的内部，油缸本体143的上部分贯穿回转部件13。

上述设置，利用油缸座141作为支撑主体，并且，通过油缸座141与回转部件13的固定连接，进而实现油缸座141与回转部件13同时摆动，即在c轴的同时转动，进而保证工件1与回转部件13，同时，将油缸套142和油缸本体143设置在油缸座141的内部，不影响油缸本体143对送料杆7的带动作用。

在上述各实施方式的基础上，油缸座141和油缸套142上均设有与油缸本体143连通的送料上升进油口16以及回退进油口15，以实现油缸本体143的伸缩。利用送料上升进油口16以及回退进油口15的进口，实现油缸本体143的伸缩，进而实现送料杆7的上下移动，操作简单，使用可靠，并且，移动精度高，成本低。

在上述各实施方式的基础上，还包括安装在油缸组件14的下部一侧，用于检测送料杆7移动位置的送料杆位置传感器9，送料杆位置传感器9可以获取送料杆7的位置信息，油缸本体143可以根据送料杆7的位置信息来调节送料杆7的高度。

在上述各实施方式的基础上，该磨削机床还包括安装在油缸组件14的底部的感应块10和送料平台角度偏摆修整部件11，感应块10用于获取送料平台的角度，即送料定位底座6的上表面，送料平台角度偏摆修整部件11用于根据感应块10获取的信息修整送料平台角度，进而修整工件1所处的位置和角度。具体的，可通过测量调整送料平台角度偏摆修整部件11，实现送料平台与工件夹持分度部件2的垂直度，进而提高加工精度。

在上述各实施方式的基础上，料斗3的一侧还安装有可带动料斗3前后移动的工件前后调节部件4，通过工件前后调节部件4可以改变料斗3的前后位置，进而改变工件1的前后位置，使其与工件夹持分度部件2的夹持部位的位置相配合。

在上述各实施方式的基础上，还包括送料定位底座6，工件前后调节部件4安装在送料定位底座6上，料斗3安装在工件前后调节部件4上。

在上述各实施方式的基础上，还包括安装在油缸组件14底部一侧的回转机构角度限位部件12，回转机构角度限位部件12用于限制回转部件13的转动位置。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于在料斗3移动到目标位置后，限制料斗3位置的位置定位部件5，位置定位部件5安装在工件夹持分度部件2上。具体的，位置定位部件5，可以用于包括送料杆7和料斗3在内的上料机构与包括工件夹持分度部件2在内的夹紧分度机构的位置定位，实现料斗3平台与工件夹持分度部件2的稳定高精度定位。

具体的，本实施例所提供上料定位系统，包括液压送料机构、旋转油缸供油机构、导向防旋转机构、送料杆7调整机构、弹性料斗3机构、双向可调料斗3机构、料斗3基座定位机构、上下位置检测和角度限位机构。

使用该机构实现机器人夹取后的可转位刀片放置在料斗3上实现可转位刀片的中心相对与工件夹持分度部件2的定位。可转位刀片磨削中心调试产品时，将设备模式切换到手动，点击料斗3上升按钮、液压驱动的上料机构工作时将送料定位底座6运动到上料位置，选取合适料斗3安装在送料定位底座6上，通过双向料斗3可调机构调整磨削工件1的回转部件13与工件夹持分度部件2的中心重合，工件1角度与工件夹持分度部件2固定角度，通过测量系统检测，调整到0.03mm以内，料斗3调整完毕，机构夹紧工件1，液压机构，即油缸回退到送料等待位置，送料杆位置传感器9获取型号。自动运行时，机器人完成料盘夹取刀片等待，料斗3获得指令上升，机器人将工件1放置在调整好的料斗3上，工件夹持分度部件2夹紧工件1，料斗3缩回，开始磨削加工。可转位刀片加工完成后，料斗3获得指令上升，机器人夹取磨削完的工件1，工件夹持分度部件2松开，将成品工件取出，另一个手抓将毛培放入料斗3，工件1夹紧料斗3缩回到待机位置。

除了上述上料定位系统以外，本发明还提供了一种包括上述上料定位系统的可转位刀片磨削机床，该可转位刀片磨削机床的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的上料定位系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。