一种石材弧形面打磨系统的制作方法

本发明涉及一种石材弧形面打磨系统。

背景技术

石材在加工过程中需要进行打磨，有时候需要打磨的面为弧形面甚至球型面，对于弧形打磨而言，一般的操作方式都是转动石材本身，使得打磨面转动位置，而磨石的位置相对固定，但这种方式一来不方便自动化操作，二来转动石材本身很容易对石材造成损坏。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种石材弧形面打磨系统，该石材弧形面打磨系统通过底板、托板、移动箱等结构设置，能实现磨石移动而石材相对固定的石材弧形面打磨加工，从而避免加工过程中石材损坏，且便于自动化。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种石材弧形面打磨系统，包括底板、底导轨、底导轮、托板、横移导轨、横移导轮、上导轨、移动箱、一级磨石、二级磨石；所述上导轨为弧形条，两条上导轨平行固定在两条平行设置的底导轨正上方且弧形弯朝下，上导轨在垂直投影上垂直于底导轨，两条上导轨之间有移动箱，移动箱侧面有多个横移轮卡装在上导轨上使得移动箱可沿上导轨移动，移动箱内设多个打磨电机，移动箱下方通过打磨传动柱固定有一级磨石和二级磨石，打磨电机通过链条传动带动一级磨石和二级磨石转动，其中链条位于打磨传动柱内；所述底板底部固定底导轮，底导轮在底导轨上使得底板可沿底导轨移动，底板上有两条横移导轨平行设置，两条横移导轨在垂直投影上垂直于底导轨并平行于上导轨；所述托板底部固定横移导轮，横移导轮在横移导轨上使得托板可沿横移导轨移动。

所述底导轨为齿条，底导轮为齿轮，底导轨和底导轮啮合。

所述底板底部固定有底电机，底电机带动底导轮传动轴。

所述横移导轨为齿条，横移导轮为齿轮，横移导轨和横移导轮啮合。

所述托板底部固定有横移电机，横移电机带动横移导轮传动轴。

所述托板上装有工作台，且托板内固定舵机，舵机输出轴固定于工作台底面圆心处并带动工作台相对于托板旋转。

所述一级磨石和二级磨石至少其中一种数量为多个，在沿上导轨设置的方向上，一级磨石和二级磨石交错设置；每一打磨电机带动一排一级磨石或二级磨石。

所述上导轨内侧设置有横移导槽，横移轮卡在横移导槽中；多个横移轮中至少两个内置轮毂电机，且内置轮毂电机的横移轮分布在移动箱两侧。

横移导轨端部设置有横移止块。

本发明的有益效果在于：通过底板、托板、移动箱等结构设置，能实现磨石移动而石材相对固定的石材弧形面打磨加工，对石材的转动仅在于水平转动，避免石材倾斜或在任意垂直方向的转动，从而避免加工过程中石材损坏，且位移调整等均可采用电机传动的方式，非常便于自动化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1中横移导轮部分的放大示意图；

图4是图1中移动箱的放大示意图；

图5是图4中移动箱的内部结构示意图。

图中：11-底板，12-底导轨，13-底导轮，14-底电机，21-托板，22-横移导轨，23-横移导轮，24-横移电机，25-横移止块，26-工作台，31-上导轨，32-移动箱，33-横移轮，34-横移导槽，41-一级磨石，42-二级磨石，43-打磨传动柱，44-打磨电机，45-主动力轴。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图5所示的一种石材弧形面打磨系统，包括底板11、底导轨12、底导轮13、托板21、横移导轨22、横移导轮23、上导轨31、移动箱32、一级磨石41、二级磨石42；所述上导轨31为弧形条，两条上导轨31平行固定在两条平行设置的底导轨12正上方且弧形弯朝下，上导轨31在垂直投影上垂直于底导轨12，两条上导轨31之间有移动箱32，移动箱32侧面有多个横移轮33卡装在上导轨31上使得移动箱32可沿上导轨31移动，移动箱32内设多个打磨电机44，移动箱32下方通过打磨传动柱43固定有一级磨石41和二级磨石42，打磨电机44通过链条传动带动一级磨石41和二级磨石42转动，其中链条位于打磨传动柱43内；所述底板11底部固定底导轮13，底导轮13在底导轨12上使得底板11可沿底导轨12移动，底板11上有两条横移导轨22平行设置，两条横移导轨22在垂直投影上垂直于底导轨12并平行于上导轨31；所述托板21底部固定横移导轮23，横移导轮23在横移导轨22上使得托板21可沿横移导轨22移动。

所述底导轨12为齿条，底导轮13为齿轮，底导轨12和底导轮13啮合。

所述底板11底部固定有底电机14，底电机14带动底导轮13传动轴。

所述横移导轨22为齿条，横移导轮23为齿轮，横移导轨22和横移导轮23啮合。

所述托板21底部固定有横移电机24，横移电机24带动横移导轮23传动轴。

所述托板21上装有工作台26，且托板21内固定舵机，舵机输出轴固定于工作台26底面圆心处并带动工作台26相对于托板21旋转。

所述一级磨石41和二级磨石42至少其中一种数量为多个，在沿上导轨31设置的方向上，一级磨石41和二级磨石42交错设置；每一打磨电机44带动一排一级磨石41或二级磨石42。

所述上导轨31内侧设置有横移导槽34，横移轮33卡在横移导槽34中；多个横移轮33中至少两个内置轮毂电机，且内置轮毂电机的横移轮33分布在移动箱32两侧。

横移导轨22端部设置有横移止块25。

使用时，底电机14先工作，使底板11移动至工作位，然后横移电机24工作使托板21在横移方向上处于初始位置，打磨电机44启动，内置轮毂电机的横移轮33工作使移动箱32沿上导轨31弧形移动，在移动箱32移动过程中，实时控制横移电机24调整托板21在横移方向上的位置，一般的，待加工弧形面的弧度大于上导轨31的弧度则托板21的位移速度要快于移动箱32移动速度，反之如待加工弧形面的弧度小于上导轨31的弧度则托板21的位移速度要慢于移动箱32移动速度。

底导轨12和横移导轨22的齿条结构设置，主要在于方便准确定位，避免传动过程中出现打滑的情况，而对应的横移轮33则无此顾虑，无论横移轮33是否打滑，加工过程中移动箱32均需要多次往复移动完成打磨，因此移动速度稍有改变并不影响打磨效果，只要确保横移电机24的转速(对应托板21的横移速度)对应于移动箱32即可，该对应控制关系可通过pid控制实现。

在打磨的常规方案中，打磨电机44多为直接同轴传动磨石，但在本发明的方案中，如打磨电机44直接同轴传动，则难以避免打磨电机44对一级磨石41和二级磨石42的打磨操作造成干涉，通过额外的固定结构将打磨电机44固定在移动箱32侧下方能解决干涉问题，但是相应的移动箱32就有严重的结构冗余，因此将打磨电机44固定在移动箱32内，打磨电机44以链条传动的方式传动一级磨石41和二级磨石42，链条位于打磨传动柱43内，一方面有效精简移动箱32整体结构，另一方面也能对起到打磨电机44防尘效果。

球型面是弧形面的一种特殊形式，在上述弧形打磨过程中，水平转动石材即可使得弧形面的打磨成为球型面的打磨，因此工作台26的设置能实现石材在打磨过程中的水平转动。