一种用于电梯门板焊点的打磨装置的制作方法

本发明涉及一种用于电梯门板焊点的打磨装置。

背景技术

人工对电梯门板焊点进行打磨时，打磨工作费时费力，且受人工技能的限制和不稳定性的影响，人工打磨效率低下，打磨后的焊点外观质量不稳定，使电梯门板很难满足验收标准。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于电梯门板焊点的打磨装置，其结构合理，能够有效的对电梯门板上的焊点进行打磨。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种用于电梯门板焊点的打磨装置，包括底座、用于输送电梯门板的输送机构，以及用于打磨电梯门板表面焊点的打磨机构，所述输送机构包括设于底座上的支撑架，以及可转动的安装在支撑架上的多个导辊；所述底座上设有输出轴朝上的升降电机，该升降电机的上方设有升降板，该升降板的底部设有套筒，该套筒的内壁上设有内螺纹，所述升降电机的输出轴上设有与套筒的内螺纹相配合的螺杆，所述底座上设有贯穿升降板的导向立柱；所述升降板的顶部设有夹紧电机，该夹紧电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，该丝杠通过丝杠座与升降板固定，且该丝杠的长度方向与电梯门板的输送方向一致，所述丝杠的下方设有固定在升降板上的滑轨，该滑轨与丝杠平行，且该滑轨上可滑动的连接有两个滑块，该两个滑块上分别设有供丝杠贯穿且与丝杠相配合的螺纹孔，且该两个滑块上螺纹孔的螺纹旋向相反，两个所述滑块的顶部分别设有夹块安装板，两个所述夹块安装板的相向内侧分别设有夹块，各夹块通过轴销可转动的安装在夹块安装板上，且各夹块可从相邻导辊的间隙处伸出，两个所述夹块安装板的其中一个夹块安装板的外侧设有输出轴朝上的翻转电机，该翻转电机的输出轴上设有转轴，该转轴的上端设有第一锥形齿轮，所述轴销延伸至夹块安装板的外侧并设有与第一锥形齿轮相齿合的第二锥形齿轮。

优选的，两个所述夹块的相向内侧分别设有凹型卡槽。

优选的，所述升降板上设有供导向立柱贯穿的通孔，所述通孔内设有套装在导向立柱外部的直线轴承。

优选的，所述导辊的外周面上设有一圈环形的限位槽。

优选的，所述打磨机构包括打磨机器人、连接在打磨机器人的机械手臂上的气动打磨机，以及安装在气动打磨机上的打磨砂片。

本发明的工作原理为：工作时，由导辊对需要打磨的电梯门板进行输送，通过在导辊的外周面上设置一圈限位槽，使电梯门板位于限位槽中，避免电梯门板在输送过程中偏离输送方向；当电梯门板被输送至指定位置时导辊停止转动，启动升降电机运行，由升降电机驱动螺杆转动，进而带动升降板在导向立柱的引导下上行设定距离，两个夹块将从相邻导辊的间隙伸出，并且分别位于电梯门板的两侧，启动夹紧电机运行，夹紧电机驱动丝杆转动，进而带动两个滑块相向运动，使电梯门板被夹紧在两个夹块的凹型卡槽中，接着升降电机再次运行，驱动升降板再次上行设定距离，使电梯门板脱离导辊，完成后由机器人驱动气动角磨机移动，同时由气动角磨机驱动打磨砂片对电梯门板上正面的焊点进行打磨，完成后启动翻转电机运行，翻转电机将通过转轴驱动第一锥形齿轮转动，进而带动第二锥形齿轮以及销轴转动，由销轴带动夹块转动，从而使被夹紧的电梯门板翻转180度，以便对电梯门板上反面的焊点进行打磨，完成整个打磨过程后升降电机驱动升降板下行，并将完成打磨的电梯门板放置在导辊上，夹紧电机驱动两个滑块相离运动，使两个夹块松开电梯门板，升降电机再次驱动升降板下行并使夹块移动至导辊的下方，然后导辊开始转动并将完成打磨的电梯门板运出。

本发明的有益效果为：能够有效的对电梯门板上的焊点进行打磨。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中导辊的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

如图1和图2所示，一种用于电梯门板焊点的打磨装置，包括底座1、用于输送电梯门板的输送机构，以及用于打磨电梯门板表面焊点的打磨机构，所述输送机构包括设于底座1上的支撑架2，以及可转动的安装在支撑架2上的多个导辊3；所述底座1上设有输出轴朝上的升降电机4，该升降电机4的上方设有升降板5，该升降板5的底部设有套筒6，该套筒6的内壁上设有内螺纹，所述升降电机4的输出轴上设有与套筒6的内螺纹相配合的螺杆7，所述底座1上设有贯穿升降板5的导向立柱8；所述升降板5的顶部设有夹紧电机9，该夹紧电机9的输出轴通过联轴器连接有丝杠10，该丝杠10通过丝杠座11与升降板5固定，且该丝杠10的长度方向与电梯门板的输送方向一致，所述丝杠10的下方设有固定在升降板5上的滑轨12，该滑轨12与丝杠10平行，且该滑轨12上可滑动的连接有两个滑块13，该两个滑块13上分别设有供丝杠10贯穿且与丝杠10相配合的螺纹孔，且该两个滑块13上螺纹孔的螺纹旋向相反，两个所述滑块13的顶部分别设有夹块安装板14，两个所述夹块安装板14的相向内侧分别设有夹块15，各夹块15通过轴销16可转动的安装在夹块安装板14上，且各夹块15可从相邻导辊3的间隙处伸出，两个所述夹块安装板14的其中一个夹块安装板14的外侧设有输出轴朝上的翻转电机17，该翻转电机17的输出轴上设有转轴18，该转轴18的上端设有第一锥形齿轮19，所述轴销16延伸至夹块安装板14的外侧并设有与第一锥形齿轮19相齿合的第二锥形齿轮20。

两个上述夹块15的相向内侧分别设有凹型卡槽21。

上述升降板5上设有供导向立柱8贯穿的通孔，所述通孔内设有套装在导向立柱8外部的直线轴承22。

上述导辊3的外周面上设有一圈环形的限位槽23。

上述打磨机构包括打磨机器人、连接在打磨机器人的机械手臂上的气动打磨机，以及安装在气动打磨机上的打磨砂片。

本发明的工作原理为：工作时，由导辊3对需要打磨的电梯门板进行输送，通过在导辊3的外周面上设置一圈限位槽23，使电梯门板位于限位槽23中，避免电梯门板在输送过程中偏离输送方向；当电梯门板被输送至指定位置时导辊3停止转动，启动升降电机4运行，由升降电机4驱动螺杆7转动，进而带动升降板5在导向立柱8的引导下上行设定距离，两个夹块15将从相邻导辊3的间隙伸出，并且分别位于电梯门板的两侧，启动夹紧电机9运行，夹紧电机9驱动丝杆10转动，进而带动两个滑块13相向运动，使电梯门板被夹紧在两个夹块15的凹型卡槽21中，接着升降电机4再次运行，驱动升降板5再次上行设定距离，使电梯门板脱离导辊3，完成后由机器人驱动气动角磨机移动，同时由气动角磨机驱动打磨砂片对电梯门板正面的焊点进行打磨，完成后启动翻转电机17运行，翻转电机17将通过转轴18驱动第一锥形齿轮19转动，进而带动第二锥形齿轮20以及销轴16转动，由销轴16带动夹块15转动，从而使被夹紧的电梯门板翻转180度，以便对电梯门板反面的焊点进行打磨，完成整个打磨过程后升降电机4驱动升降板5下行，并将完成打磨的电梯门板放置在导辊3上，夹紧电机9驱动两个滑块13相离运动，使两个夹块15松开电梯门板，升降电机4再次驱动升降板5下行并使夹块15移动至导辊3的下方，然后导辊3开始转动并将完成打磨的电梯门板运出。

本发明的有益效果为：能够有效的对电梯门板上的焊点进行打磨。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。