一种粉扑磨削装置的制作方法

本发明涉及数控加工技术领域，特别是一种粉扑磨削装置。

背景技术

如今，粉扑已经是化妆领域必不可少的一种工具，随着化妆技术的提高演变，传统的粉扑形状已经不能适用各种不同风格的妆容，依据各种化妆的需求就需要设计不同种形状的粉扑，所以对于它的各种加工则变得尤其重要，然而现有的粉扑制造机器一般都是只针对一种形状的粉扑进行制造，当需要制造不同形状的粉扑时，就需要引进别的设备，无形中提高了厂家的成本，降低生产利润。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种粉扑磨削装置，可以使粉扑向打磨装置方向进行摆动，从而磨削出具有一定形状的粉扑。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种粉扑磨削装置，包括用于放置粉扑的转轴以及用于对粉扑进行磨削的打磨装置，还包括带动转轴向打磨装置方向摆动的摆动装置以及用于推动摆动装置的推动装置；所述摆动装置包括弹性部件、供推动装置推动的摆动部件以及连接摆动部件与转轴的连接部件，所述摆动部件、转轴设置在连接部件上，所述摆动部件在不受到推动装置的推力时，所述弹性部件拉动连接部件使转轴向打磨装置方向移动，所述摆动部件受到推动装置推力时，所述转轴远离打磨装置。

进一步，所述推动装置包括可进行旋转的第一转轮，所述摆动部件包括弧形接触面，所述摆动部件以其中心进行旋转，所述弧形接触面与第一转轮接触时受到推动装置的推力。第一转轮只有在与摆动部件接触时才会提供推力，当第一转轮不与摆动部件接触时，弹性部件会拉动连接部件，使转轴向打磨装置方向移动，当两者接触时，第一转轮提供推力给摆动部件，使得转轴远离打磨装置，从而转轴以摆动的形式持续运动。

进一步，所述推动装置还包括带动第一转轮转动的第一电机以及控制第一转轮升降的升降部件，所述摆动装置还包括与第一转轮接触的第二转轮，所述升降部件控制第一转轮升降到摆动部件或第二转轮所处的平面。第二转轮与第一转轮接触，从而推动装置给摆动部件持续的推力，转轴的位置没有发生变化，对粉扑进行正常的磨削；而第一转轮可以升降到摆动部件或第二转轮所处的平面，即第一转轮的升降决定粉扑的磨削方式，第一转轮和摆动部件处于统一平面时，转轴会发生摆动，即粉扑会以摆动的方式进行磨削从而产生不同的形状。

进一步，还包括用于防止摆动装置阻碍到第一转轮升降的推杆，所述第一转轮在升降前，所述推杆推动摆动装置远离推动装置。当需要升降第一转轮时，先将摆动装置推离推动装置附近，防止摆动装置阻碍到第一转轮的升降。

进一步，还包括用于带动转轴以及摆动部件转动的旋转装置，所述旋转装置包括第二电机、第一带轮、第一同步带、第二带轮、旋转杆、第三带轮以及与摆动部件和转轴连接的第二同步带，所述第一同步带连接第一带轮和第二带轮，所述旋转杆连接第二带轮以及第三带轮，所述第二电机带动第一带轮转动使第二带轮转动，所述第二带轮带动第三带轮转动，所述第三带轮带动第二同步带使得摆动部件和转轴转动。通过同步带的转动可以实现摆动部件和转轴的同步转动。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统分别与第二电机以及推动装置连接。控制系统可以对粉扑的磨削过程进行控制。

进一步，还包括可进行移动的工作台，所述摆动装置以及推动装置设置在工作台上，所述工作台上设置有供弹性部件一端固定的固定臂，所述弹性部件的两端分别与固定臂、连接部件连接。

进一步，还包括使工作台移动的移动装置，所述移动装置包括使工作台在x方向上移动的x向移动部件、在y方向上移动的y向移动部件以及供工作台移动的导轨。移动装置可以对工作台进行移动，从而使得转轴移动到打磨装置附近进行打磨，移动装置的作用是为转轴选择相应的打磨设备。

进一步，所述打磨装置包括对未摆动的转轴上的粉扑进行打磨的第一打磨机以及对摆动的转轴上的粉扑进行打磨的第二打磨机。当转轴的位置不发生变化时，由第一打磨机对粉扑进行打磨，当摆动装置带动转轴摆动时，由第二打磨机对粉扑进行打磨。

进一步，所述第一打磨机、第二打磨机均包括用于对粉扑进行磨削的砂轮。粉扑转动时与砂轮作用进行磨削。

本发明的有益效果是：本发明采用的一种粉扑磨削装置，当摆动部件受到推动装置的推力时，转轴远离打磨装置，当摆动部件不受推动装置的推力时，弹性部件会拉动连接部件使得转轴向打磨装置方向移动，摆动部件在受力与不受力过程中使转轴发生摆动，使得粉扑向打磨装置方向摆动，从而磨削出具有一定形状的粉扑。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一种粉扑磨削装置的结构图；

图2是本发明一种粉扑磨削装置的摆动部件和第一转轮的结构示意图；

图3是本发明一种粉扑磨削装置的控制原理框图。

具体实施方式

参照图1-图2，本发明的第一种实施例的一种粉扑磨削装置，包括转轴1、打磨装置2、摆动装置3以及推动装置4，摆动装置3包括弹性部件31、摆动部件32、连接部件33以及第二转轮34，推动装置4包括第一转轮41、第一电机42以及升降部件43，连接部件33采用连接杆的形式，转轴1以及摆动部件32分别位于连接杆的两侧，推动装置4位于摆动部件32附近，而打磨装置2设置在转轴1附近。

本实施例通过推动装置4对摆动部件32提供的间歇性的推力来实现转轴1的摆动，而推动装置4提供间歇性推力是通过摆动部件32的形状构造决定的，如图2所示的摆动部件32以及第一转轮41的结构，摆动部件32为通过圆形部件切割而成，其包括两个弧形接触面321以及两个平面，摆动部件32以其中心进行旋转，在旋转的过程中，弧形接触面321会与第一转轮41接触，而平面不与第一转轮41接触，当第一转轮41与弧形接触面321接触时，会给摆动部件32一个推力，使得摆动部件32远离第一转轮41移动，从而使得转轴1向反方向移动远离打磨装置2，当弧形接触面321不与第一转轮41接触时，摆动部件32不受推力，此时连接部件33在弹性部件31的弹力作用下移动，使得转轴1向打磨装置2方向移动，摆动部件32在旋转过程中会间歇性的受到推动装置4的推力，从而使得转轴1发生摆动，转轴1摆动会使粉扑磨削发生变化，从而可以制造出具有一定形状的粉扑，然后通过对摆动部件32的形状进行改变，可以使得转轴1摆动的频率以及幅度均发生变化，从而可以制造出不同形状的粉扑，生产厂家需要生产不同的粉扑时，只需要具备多个不同的摆动部件32即可，可以降低厂家的成本，提高利润。

在使转轴1摆动进行磨削前，都会对粉扑进行正常角度的磨削，所以本实施例的摆动装置3上还设置有第二转轮34，第二转轮34位于摆动部件32的下方，第二转轮34为圆形结构，其在转动的过程中始终与第一转轮41接触，即当第一转轮41与第二转轮34接触时，推动装置4提供持续性的推力给摆动装置3，此时转轴1不进行摆动。

所以本实施例的粉扑包括两种状态下的磨削，一种是摆动时的磨削，一种是不摆动时的磨削，状态的切换是由与第一转轮41发生作用的部件而决定的，当第一转轮41与摆动部件32作用时，粉扑进行摆动时的磨削，当第一转轮41与第二转轮34作用时，粉扑进行不摆动时的磨削，由于第二转轮34与摆动部件32均需要进行转动，所以将第二转轮34与摆动部件32设置为一上一下，并且两者是同步转动的，同时为了实现第一转轮41可以切换到摆动部件32或第二转轮34所处的平面，推动装置4还设置了升降部件43，升降部件43可以使第一转轮41升降，从而可以实现与摆动部件32或第二转轮34的接触，因第一转轮41本身也是需要旋转的，所以推动装置4还设置了第一电机42，第一电机42可以带动第一转轮41的旋转。

具体地，升降部件43采用升降电机作为主要控制器，通过设置导轨或者丝杆等部件与第一转轮41连接，从而升降电机可以使第一转轮41升降。

具体地，还包括用于防止摆动装置3阻碍到第一转轮41升降的推杆5，在第一转轮41在升降前，推杆5会先推动摆动装置3远离推动装置4，防止摆动装置3阻碍到第一转轮41的升降。

上述提到粉扑包括两种状态下的磨削，摆动时以及不摆动时的磨削，在进行两种状态的磨削时，使用的磨削设备不同，本实施例的打磨装置2包括第一打磨机21以及第二打磨机22，第一打磨机21用于不摆动时的磨削，第二打磨机22用于摆动时的磨削，由于第一打磨机21和第二打磨机22所处的位置不同，所以在进行不同状态的磨削时，还需要移动转动的位置，所以本实施例设置有工作台8，摆动装置3、推动装置4均设置在工作台8上，第一打磨机21和第二打磨机22设置在工作台8一侧，工作台8可以进行移动从而使得转轴1所处的位置与第一打磨机21或第二打磨机22相对应，工作台8的移动通过移动装置来实现，工作台8的移动包括x方向的移动以及y方向的移动，所以移动装置包括x向移动部件91和y向移动部件92，x向移动部件91和y向移动部件92控制工作台8在导轨93上移动，粉扑在进行磨削状态的更换时，工作台8会先在x方向上移动(远离打磨装置2)，然后在y方向上移动(选择第一打磨机21或第二打磨机22)，最后在x方向上移动(靠近打磨装置2)，并且推动装置4的第一转轮41的升降过程是在工作台8远离打磨装置2后进行的。

具体地，还包括用于带动转轴1以及摆动部件32转动的旋转装置6，旋转装置6包括第二电机61、第一带轮62、第一同步带63、第二带轮64、旋转杆65、第三带轮以及与摆动部件32和转轴1连接的第二同步带，第一同步带63连接第一带轮62和第二带轮64，旋转杆65连接第二带轮64以及第三带轮，第二电机61带动第一带轮62转动使第二带轮64转动，第二带轮64带动第三带轮转动，第三带轮带动第二同步带使得摆动部件32和转轴1转动，通过各种带轮以及同步带之间的连轴转动可以实现摆动部件32和转轴1的同步转动。

具体地，第一打磨机21、第二打磨机22均包括用于对粉扑进行磨削的砂轮，粉扑转动时与砂轮作用进行磨削。

参照图3，还包括控制系统7，控制系统7分别与第一电机42、第二电机61、推杆5、升降部件43、x向移动部件91和y向移动部件92连接，可以对粉扑的磨削过程进行控制。

本实施例的整体工作过程为：第一转轮41与第二转轮34旋转接触，转轴1上的粉扑旋转并与第一打磨机21接触进行磨削，磨削完成后，控制系统7控制第一电机42、第二电机61停止转动，同时控制x向移动部件91工作使得工作台8远离打磨装置2，然后控制y向移动部件92使工作台8在y方向移动，从而使得转轴1后续所处的位置能与第二打磨机22相对应，紧接着控制系统7控制推杆5动作将摆动装置3推离推动装置4附近，然后控制升降部件43使第一转轮41上升到摆动部件32所处的平面，最后控制系统7控制y向部件使工作台8回到第二打磨机22附近，此时第二打磨机22在转轴1一侧，第二打磨机22可以对转轴1上的粉扑进行磨削。

具体地，对摆动部件32的形状进行改变可以改变最终粉扑的形状，例如可以将摆动部件32的弧形接触面321的弧度增大，从而提高转轴1摆动的幅度。

具体地，弹性部件31采用弹簧，弹簧连接工作台8上的固定臂81以及连接部件33，通过弹簧的弹力来实现连接部件33的摆动，具体设计时也可以采用扭簧作为弹性部件31来实现连接部件33的摆动

本发明的第二种实施例的一种粉扑磨削装置，与第一种实施例的区别在于，推动装置4设置为推杆的结构，同时将摆动部件32和第二转轮34设置成一体式结构，通过控制系统7控制推杆的伸出以及回缩来间歇性的对摆动装置3进行推动，然后通过弹性部件31的拉动实现转轴1的摆动。

本发明的第三种实施例，与第一种实施例的区别在于去除升降部件43，设置两个推动装置4，一个与摆动部件32接触作用，另一个与第二转轮34接触作用，要实现粉扑不同状态的磨削时，通过控制系统7控制两个推动装置4的分别工作即可实现两种状态的磨削。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。