一种磁瓦研磨线上料系统及其实现方法与流程

本发明属于磁性材料行业技术领域，具体涉及一种磁瓦研磨线上料系统及其实现方法。

背景技术：

磁性材料的整个生产过程，要经过压制、制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检查、装箱等工艺。现有技术中，由于磁瓦产品烧结完成后产品表面余温较高，为防止磁瓦产品产生开裂不良而要求存放24小时时间用于自然冷却，存放24小时后才流入下一道工序研磨。

现有技术的研磨线上料系统全部使用人工上料，一条研磨线需1人上料，一个工厂需要上百个工人操作此岗位，劳动力成本巨大；烧结后的产品使用现有木箱装产品，不利于下一道研磨工序的自动上料。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种磁瓦研磨线上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种磁瓦研磨线上料系统，具有自动化程度高、劳动成本低以及工人劳动强度低特点。

本发明另一目的在于提供一种磁瓦研磨线上料系统的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁瓦研磨线上料系统，包括叉车、周转箱和磨床上料机，周转箱包括固定挡板、活动挡板、限位槽、门栓和支撑条，其中，周转箱长边的两侧设有固定挡板，且周转箱短边的两侧滑动连接有活动挡板，活动挡板上方的一端开设有限位槽，一个固定挡板靠近限位槽所在的一侧设有门栓，周转箱的底部设有支撑条，磨床上料机包括空箱推出机构、升降机、空箱堆叠机构、双层输送线、上下箱机构、磁瓦推出机构、开门机构和皮带线，其中，双层输送线的一端设有上下箱机构，且双层输送线的另一端设有升降机，双层输送线上方的两侧设有相互对称的空箱堆叠机构，双层输送线靠近升降机的一端设有磁瓦推出机构，升降机的两侧分别设有相互对称的空箱推出机构和开门机构，空箱推出机构位于开门机构的上方，升降机的一侧还设有与磁瓦推出机构齐平的皮带线。

在本发明中进一步地，所述空箱推出机构包括推出机构安装座、推出机构气缸滑块、l型板和推出机构气缸，其中，所述推出机构安装座安装在升降机的侧边上，所述推出机构安装座的上方固定有推出机构气缸，所述推出机构气缸的推出机构气缸滑块上连接有l型板。

在本发明中进一步地，升降机包括包括升降机机架、配重块、滚筒台支架、滚筒台、滚筒驱动电机以及动力机构，其中，升降机机架的一侧通过升降滑块和升降导轨滑动连接有滚筒台支架，升降滑块固定在滚筒台支架的一侧，升降导轨固定在升降机机架的一侧，且升降机机架的内部滑动连接有配重块，配重块的两侧固定有滑轮，通过滑轮与升降机机架上固定的滑轮导轨滑动连接，滚筒台支架上固定有滚筒台，且滚筒台支架的底部固定有滚筒驱动电机，滚筒台与滚筒台支架传动连接，升降机机架的上方固定有动力机构，动力机构分别与滚筒台支架和配重块连接，动力机构包括动力机构电机安装座、牵引轴、动力机构轴承座、动力机构电机和牵引链条，其中，动力机构电机安装座安装在升降机机架的上方，动力机构电机安装座的上方固定有动力机构电机，牵引轴的两端通过动力机构轴承座固定在升降机机架的上方，牵引轴与动力机构电机之间通过链条传动连接，牵引轴上设有两个对称的链轮，所述链轮上啮合有牵引链条，牵引链条的一端固定在滚筒台支架上，且牵引链条的另一端固定在配重块上，升降机机架上对应滚筒台的下方还固定有辅助提升气缸，辅助提升气缸的输出端与滚筒台的下方接触。

在本发明中进一步地，空箱堆叠机构包括连接板、来料感应器、导杆、托起板、堆叠机构提升气缸、堆叠机构推出气缸和阻挡气缸，其中，连接板安装在双层输送线上，连接板的上方固定有导杆，导杆上滑动有导杆滑块，堆叠机构推出气缸固定在导杆滑块上，且堆叠机构推出气缸的输出轴上固定有托起板，导杆的上方固定有堆叠机构提升气缸，堆叠机构提升气缸的输出轴与导杆滑块连接，连接板的上方位于导杆的一侧固定有阻挡气缸，阻挡气缸的输出轴上固定有挡板，连接板上还固定有来料感应器，来料感应器与plc控制器连接。

在本发明中进一步地，双层输送线包括上层输送线和下层输送线，上层输送线和下层输送线均固定在机架上，上层输送线位于下层输送线的上方。

在本发明中进一步地，上下箱机构包括上下箱机构机架、上下箱机构抬升气缸、上下箱机构滑块、上下箱机构滑轨和上下箱机构升降台，其中，上下箱机构机架的一侧设有上下箱机构滑轨，上下箱机构升降台的一侧设有上下箱机构滑块，上下箱机构升降台通过上下箱机构滑块和上下箱机构滑轨与上下箱机构机架滑动连接，上下箱机构机架的底板上设有上下箱机构抬升气缸，上下箱机构抬升气缸的输出轴与上下箱机构升降台连接。

在本发明中进一步地，磁瓦推出机构包括磁瓦推出机构安装板、磁瓦推出机构单轴机器人a、拨块和磁瓦推出机构单轴机器人b，其中，磁瓦推出机构安装板固定在双层输送线上，磁瓦推出机构安装板的底部固定有磁瓦推出机构单轴机器人a，磁瓦推出机构单轴机器人a的滑块上固定有磁瓦推出机构单轴机器人b，磁瓦推出机构单轴机器人b的滑块上固定有拨块。

在本发明中进一步地，开门机构包括开门机构安装座、支撑滚轮、门栓限位板、开门栓气缸、挡板限位块、开门机构单轴机器人、开门机构推板和挡板限位气缸，其中开门机构安装座安装在升降机机架的侧边上，开门机构安装座上固定有开门机构单轴机器人，开门机构推板的一端固定在开门机构单轴机器人的滑块上，开门机构单轴机器人的一端转动有支撑滚轮，开门机构推板的另一端与支撑滚轮转动连接，开门机构推板对应支撑滚轮的一端上固定有挡板限位气缸，挡板限位气缸的输出轴上固定有挡板限位块，开门机构安装座上对应支撑滚轮的下方固定有开门栓气缸，开门栓气缸的输出轴上固定有门栓限位板。

在本发明中进一步地，所述的磁瓦研磨线上料系统的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁瓦经窑炉烧结后，由人工下料并装入周转箱内，将转满磁瓦的周转箱依次堆叠，四至八箱为一车，通过叉车搬运至储存区；

(二)、放置二十四小时之后，再由叉车搬运至磨床上料机的上下箱机构处；

(三)、通过上下箱机构将堆叠的周转箱输送至下层输送线上，堆叠的周转箱通过下层输送线输送至升降机上；

(四)、升降机带动堆叠的周转箱向上运动，当上层周转箱移动至开门机构处，开门机构将周转箱打开；

(五)、通过磁瓦推出机构将周转箱内的磁瓦推送至皮带线上，然后通过皮带线输送至研磨生产线上；

(六)、当一层周转箱内的磁瓦全部推送完后，升降机继续上升一层周转箱的位置，空箱推出机构将空的周转箱推送至双层输送线的上层输送线上；

(七)、上层输送线将空的周转箱输送至空箱堆叠机构处进行堆叠，堆叠好的周转箱最终通过上下箱机构接驳至下层，由叉车搬运走，以此进行循环。

在本发明中进一步地，所述的磁瓦研磨线上料系统的实现方法，空箱推出机构包括推出机构安装座、推出机构气缸滑块、l型板和推出机构气缸，其中，所述推出机构安装座安装在升降机的侧边上，所述推出机构安装座的上方固定有推出机构气缸，所述推出机构气缸的推出机构气缸滑块上连接有l型板；升降机包括包括升降机机架、配重块、滚筒台支架、滚筒台、滚筒驱动电机以及动力机构，其中，升降机机架的一侧通过升降滑块和升降导轨滑动连接有滚筒台支架，升降滑块固定在滚筒台支架的一侧，升降导轨固定在升降机机架的一侧，且升降机机架的内部滑动连接有配重块，配重块的两侧固定有滑轮，通过滑轮与升降机机架上固定的滑轮导轨滑动连接，滚筒台支架上固定有滚筒台，且滚筒台支架的底部固定有滚筒驱动电机，滚筒台与滚筒台支架传动连接，升降机机架的上方固定有动力机构，动力机构分别与滚筒台支架和配重块连接，动力机构包括动力机构电机安装座、牵引轴、动力机构轴承座、动力机构电机和牵引链条，其中，动力机构电机安装座安装在升降机机架的上方，动力机构电机安装座的上方固定有动力机构电机，牵引轴的两端通过动力机构轴承座固定在升降机机架的上方，牵引轴与动力机构电机之间通过链条传动连接，牵引轴上设有两个对称的链轮，所述链轮上啮合有牵引链条，牵引链条的一端固定在滚筒台支架上，且牵引链条的另一端固定在配重块上，升降机机架上对应滚筒台的下方还固定有辅助提升气缸，辅助提升气缸的输出端与滚筒台的下方接触；空箱堆叠机构包括连接板、来料感应器、导杆、托起板、堆叠机构提升气缸、堆叠机构推出气缸和阻挡气缸，其中，连接板安装在双层输送线上，连接板的上方固定有导杆，导杆上滑动有导杆滑块，堆叠机构推出气缸固定在导杆滑块上，且堆叠机构推出气缸的输出轴上固定有托起板，导杆的上方固定有堆叠机构提升气缸，堆叠机构提升气缸的输出轴与导杆滑块连接，连接板的上方位于导杆的一侧固定有阻挡气缸，阻挡气缸的输出轴上固定有挡板，连接板上还固定有来料感应器，来料感应器与plc控制器连接；双层输送线包括上层输送线和下层输送线，上层输送线和下层输送线均固定在机架上，上层输送线位于下层输送线的上方；上下箱机构包括上下箱机构机架、上下箱机构抬升气缸、上下箱机构滑块、上下箱机构滑轨和上下箱机构升降台，其中，上下箱机构机架的一侧设有上下箱机构滑轨，上下箱机构升降台的一侧设有上下箱机构滑块，上下箱机构升降台通过上下箱机构滑块和上下箱机构滑轨与上下箱机构机架滑动连接，上下箱机构机架的底板上设有上下箱机构抬升气缸，上下箱机构抬升气缸的输出轴与上下箱机构升降台连接；磁瓦推出机构包括磁瓦推出机构安装板、磁瓦推出机构单轴机器人a、拨块和磁瓦推出机构单轴机器人b，其中，磁瓦推出机构安装板固定在双层输送线上，磁瓦推出机构安装板的底部固定有磁瓦推出机构单轴机器人a，磁瓦推出机构单轴机器人a的滑块上固定有磁瓦推出机构单轴机器人b，磁瓦推出机构单轴机器人b的滑块上固定有拨块；开门机构包括开门机构安装座、支撑滚轮、门栓限位板、开门栓气缸、挡板限位块、开门机构单轴机器人、开门机构推板和挡板限位气缸，其中开门机构安装座安装在升降机机架的侧边上，开门机构安装座上固定有开门机构单轴机器人，开门机构推板的一端固定在开门机构单轴机器人的滑块上，开门机构单轴机器人的一端转动有支撑滚轮，开门机构推板的另一端与支撑滚轮转动连接，开门机构推板对应支撑滚轮的一端上固定有挡板限位气缸，挡板限位气缸的输出轴上固定有挡板限位块，开门机构安装座上对应支撑滚轮的下方固定有开门栓气缸，开门栓气缸的输出轴上固定有门栓限位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明整个生产线自动化程度高，一人可照看多台设备，人工使用成本低，并且劳动强度低，大大的提高了烧结工序至研磨工序的转运效率；

2、本发明设置的空箱堆叠机构能自动对空周转箱进行堆叠，再通过上下箱机构配合叉车进行转运，使空周转箱的回收更加简单方便；

3、本发明设置的双层输送线，下层输送线从左往右输送满箱产品，上层输送线从右往左输送空箱，完成满箱与空箱的自动转换，无需人工进行操作，工作效率高；

4、本发明设置的升降机包括了开门机构和空箱退出机构，对周转箱进行提升的同时，还可以将周转箱的活动挡板打开，方便卸下磁瓦，同时将空的周转箱推入上层输送线上进行堆叠，设计科学合理；

5、本发明通过智能叉车对周转箱进行转运，通过磨床上料机将磁瓦推送至皮带线上，自动化程度高，提高了劳动生产率。

附图说明

图1为本发明上料系统的流程示意图；

图2为本发明周转箱的结构示意图；

图3为本发明磨床上料机的结构示意图；

图4为本发明空箱推出机构的结构示意图；

图5为本发明升降机的结构示意图；

图6为本发明动力机构的结构示意图；

图7为本发明空箱堆叠机构的结构示意图；

图8为本发明双层输送线的结构示意图；

图9为本发明上下箱机构的结构示意图；

图10为本发明磁瓦推出机构的结构示意图；

图11为本发明开门机构的结构示意图；

图中：1、叉车；2、周转箱；21、固定挡板；22、活动挡板；23、限位槽；24、门栓；25、支撑条；3、磨床上料机；4、空箱推出机构；41、推出机构安装座；42、推出机构气缸滑块；43、l型板；44、推出机构气缸；5、升降机；51、升降机机架；52、升降滑块；53、配重块；54、升降导轨；55、滚筒台支架；56、滚筒台；57、辅助提升气缸；58、滚筒驱动电机；59、动力机构；591、动力机构电机安装座；592、牵引轴；593、动力机构轴承座；594、动力机构电机；595、牵引链条；596、链轮；6、空箱堆叠机构；61、连接板；62、来料感应器；63、导杆；64、托起板；65、堆叠机构提升气缸；66、堆叠机构推出气缸；67、阻挡气缸；68、导杆滑块；7、双层输送线；71、上层输送线；72、下层输送线；8、上下箱机构；81、上下箱机构机架；82、上下箱机构抬升气缸；83、上下箱机构滑块；84、上下箱机构滑轨；85、上下箱机构升降台；9、磁瓦推出机构；91、磁瓦推出机构安装板；92、磁瓦推出机构单轴机器人a；93、拨块；94、磁瓦推出机构单轴机器人b；10、开门机构；101、开门机构安装座；102、支撑滚轮；103、门栓限位板；104、开门栓气缸；105、挡板限位块；106、开门机构单轴机器人；107、开门机构推板；108、挡板限位气缸；11、皮带线；12、储存区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：一种磁瓦研磨线上料系统，包括叉车1、周转箱2和磨床上料机3，周转箱2包括固定挡板21、活动挡板22、限位槽23、门栓24和支撑条25，其中，周转箱2长边的两侧一体成型有固定挡板21，且周转箱2短边的两侧滑动连接有活动挡板22，固定挡板21的两端开设有槽，活动挡板22通过槽与固定挡板21滑动连接，一个固定挡板21上槽的上方通过螺钉固定有盖板，活动挡板22上方的一端开设有限位槽23，一个固定挡板21靠近限位槽23所在的一侧设有门栓24，固定挡板21外侧的两端一体成型有凸起，凸起上开设有两个孔，活动挡板22上对应的位置也开设有两个孔，门栓24穿过孔固定活动挡板22与固定挡板21，周转箱2的底部通过螺钉有支撑条25，磨床上料机3包括空箱推出机构4、升降机5、空箱堆叠机构6、双层输送线7、上下箱机构8、磁瓦推出机构9、开门机构10和皮带线11，其中，双层输送线7的一端通过螺钉有两个相互对称的上下箱机构8，且双层输送线7的另一端设有升降机5，双层输送线7上方的两侧设有相互对称的空箱堆叠机构6，双层输送线7靠近升降机5的一端设有磁瓦推出机构9，升降机5的两侧分别设有相互对称的空箱推出机构4和开门机构10，空箱推出机构4位于开门机构10的上方，升降机5的一侧还设有与磁瓦推出机构9齐平的皮带线11，皮带线11放置在地面上。

本实施例中皮带线11的型号为kpa01-b150-l800-25-ta220-scm-12.5-a-t，由怡合达厂家销售；叉车1的具体结构以及工作原理为申请号：201620716696.2公开的具智能导航和控制系统agv叉车中已经公开的现有技术。

进一步地，空箱推出机构4包括推出机构安装座41、推出机构气缸滑块42、l型板43和推出机构气缸44，其中，推出机构安装座41通过螺栓安装在升降机5的侧边上，推出机构安装座41的上方通过螺栓固定有推出机构气缸44，推出机构气缸44的推出机构气缸滑块42上通过螺栓连接有l型板43。

本实施例中推出机构气缸44的型号为cy3r20-500，由smc厂家销售。通过推出机构气缸44动作，带动l型板43推出，将空的周转箱2推送至双层输送线7的上层输送线71上。

进一步地，升降机5包括包括升降机机架51、配重块53、滚筒台支架55、滚筒台56、滚筒驱动电机58以及动力机构59，其中，升降机机架51的一侧通过升降滑块52和升降导轨54滑动连接有滚筒台支架55，升降滑块52固定在滚筒台支架55的一侧，升降导轨54固定在升降机机架51的一侧，且升降机机架51的内部滑动连接有配重块53，配重块53的两侧固定有滑轮，通过滑轮与升降机机架51上固定的滑轮导轨滑动连接，滚筒台支架55上通过螺栓固定有滚筒台56，且滚筒台支架55的底部通过螺栓固定有滚筒驱动电机58，滚筒台56与滚筒台支架55传动连接，升降机机架51的上方固定有动力机构59，动力机构59分别与滚筒台支架55和配重块53连接，动力机构59包括动力机构电机安装座591、牵引轴592、动力机构轴承座593、动力机构电机594和牵引链条595，其中，动力机构电机安装座591通过螺栓安装在升降机机架51的上方，动力机构电机安装座591的上方通过螺栓固定有动力机构电机594，牵引轴592的两端通过动力机构轴承座593固定在升降机机架51的上方，牵引轴592的两端与动力机构轴承座593配合连接，动力机构轴承座593通过螺栓固定在升降机机架51的上方，牵引轴592与动力机构电机594之间通过链条传动连接，牵引轴592上设有两个对称的链轮596，链轮596上啮合有牵引链条595，牵引链条595的一端通过螺纹与滚筒台支架55啮合连接，且牵引链条595的另一端通过螺纹与配重块53啮合连接，升降机机架51上对应滚筒台56的下方还固定有辅助提升气缸57，辅助提升气缸57的输出端与滚筒台56的下方接触。

本实施例中滚筒驱动电机58的型号为sh12，由中国台湾利明厂家销售；动力机构电机594的型号为r47drs71m4，由德国sew厂家销售；辅助提升气缸57的型号为cs2g160-300，由smc厂家销售。动力机构电机594的正反转带动牵引轴592的正反转，从而在配重块53的配合下，带动滚筒台支架55在升降机机架51上下滑动，通过滚筒驱动电机58带动滚筒转动，从而可以将周转箱2输送至滚筒台56上，通过升降机5带动满载的周转箱2向上移动。

进一步地，空箱堆叠机构6包括连接板61、来料感应器62、导杆63、托起板64、堆叠机构提升气缸65、堆叠机构推出气缸66和阻挡气缸67，其中，连接板61通过螺栓安装在双层输送线7上，连接板61的上方焊接固定有导杆63，导杆63上滑动有导杆滑块68，堆叠机构推出气缸66通过螺栓固定在导杆滑块68上，且堆叠机构推出气缸66的输出轴上通过螺栓固定有托起板64，导杆63的上方通过螺栓固定有堆叠机构提升气缸65，堆叠机构提升气缸65的输出轴与导杆滑块68通过螺栓连接，连接板61的上方位于导杆63的一侧通过螺栓固定有阻挡气缸67，阻挡气缸67的输出轴上通过螺栓固定有挡板，连接板61上还通过螺栓固定有来料感应器62，来料感应器62与plc控制器连接。

本实施例中来料感应器62的型号为e2k-c25me1，由欧姆龙厂家销售；堆叠机构提升气缸65的型号为ca2f80-200，由smc厂家销售；堆叠机构推出气缸66的型号为mgps50-60-m9b，由scm厂家销售；阻挡气缸67的型号为cxsm20-80，由scm厂家销售。通过空箱堆叠机构6对空的周转箱2进行堆叠。

进一步地，双层输送线7包括上层输送线71和下层输送线72，上层输送线71和下层输送线72均固定在机架上，上层输送线71位于下层输送线72的上方，上层输送线71以及下层输送线72上均转动有若干个滚筒。

本实施例中下层输送线72从左往右输送满箱产品，上层输送线71从右往左输送空箱，双层输送线7的型号为dk-897，由山东德科机械厂家销售。

进一步地，上下箱机构8包括上下箱机构机架81、上下箱机构抬升气缸82、上下箱机构滑块83、上下箱机构滑轨84和上下箱机构升降台85，其中，上下箱机构机架81的一侧通过螺栓固定有上下箱机构滑轨84，上下箱机构升降台85的一侧通过螺栓固定有上下箱机构滑块83，上下箱机构升降台85通过上下箱机构滑块83和上下箱机构滑轨84与上下箱机构机架81滑动连接，上下箱机构机架81的底板上通过螺栓固定有上下箱机构抬升气缸82，上下箱机构抬升气缸82的输出轴与上下箱机构升降台85通过螺栓连接。

本实施例中上下箱机构抬升气缸82的型号为cda2gh80-700，由smc厂家销售；上下箱机构8由上下箱机构抬升气缸82带动上下箱机构升降台85动作，上下箱机构升降台85滚筒面上升位与上层输送线71的高度一致，下降位于下层输送线72的高度一致，八箱满箱产品由叉车1搬运至磨床上料机3前端时，上下箱机构升降台85下降至下降位，满箱产品放置在对称的上下箱机构升降台85上，滚筒台把满箱产品传送至下层输送线72上，当空箱堆叠机构6堆叠完成后的空周转箱2被上层输送线71传送来料时，上下箱机构升降台85上升至上升位，把空周转箱2驳接至下层，然后由叉车1把空周转箱2搬运走，上下箱机构升降台85的动作方式与滚筒台56的动作方式相同，通过上下箱机构8将满箱产品输送至下层输送线72上，将堆叠好的空箱接驳至最低处，由叉车1转运走。

进一步地，磁瓦推出机构9包括磁瓦推出机构安装板91、磁瓦推出机构单轴机器人a92、拨块93和磁瓦推出机构单轴机器人b94，其中，磁瓦推出机构安装板91通过螺栓固定在上层输送线71的底部，磁瓦推出机构安装板91的底部通过螺栓固定有磁瓦推出机构单轴机器人a92，磁瓦推出机构单轴机器人a92的滑块上通过螺栓固定有磁瓦推出机构单轴机器人b94，磁瓦推出机构单轴机器人b94的滑块上通过螺栓固定有拨块93。

本实施例中磁瓦推出机构单轴机器人a92的型号为rsb2-r-c22a-p-f0-3-1150，由东莞市怡合达自动化科技有限公司销售；磁瓦推出机构单轴机器人b94的型号为rsb2-r-c22a-p-f0-3-400，由东莞市怡合达自动化科技有限公司销售；通过磁瓦推出机构9将周转箱2内的磁瓦推送至皮带线11上。

进一步地，开门机构10包括开门机构安装座101、支撑滚轮102、门栓限位板103、开门栓气缸104、挡板限位块105、开门机构单轴机器人106、开门机构推板107和挡板限位气缸108，其中开门机构安装座101通过螺栓安装在升降机机架51的侧边上，开门机构安装座101上通过螺栓固定有开门机构单轴机器人106，开门机构推板107的一端通过螺栓固定在开门机构单轴机器人106的滑块上，开门机构单轴机器人106的一端转动有支撑滚轮102，支撑滚轮102通过滚轮支架固定在开门机构安装座101上，开门机构推板107的另一端与支撑滚轮102转动连接，开门机构推板107对应支撑滚轮102的一端通过螺栓上固定有挡板限位气缸108，挡板限位气缸108的输出轴上通过螺栓固定有挡板限位块105，开门机构安装座101上对应支撑滚轮102的下方通过螺栓固定有开门栓气缸104，开门栓气缸104的输出轴上通过螺栓固定有门栓限位板103。

本实施例中开门栓气缸104的型号为wgu02-12-20，由东莞怡合达自动化股份有限公司厂家销售；开门机构单轴机器人106的型号为rs320-r-c1-n-1-500，由东莞怡合达自动化股份有限公司销售；挡板限位气缸108的型号为cdm3f20，由smc厂家销售。通过开门栓气缸104带动门栓限位板103将周转箱2的门栓打开，再通过挡板限位气缸108带动挡板限位块105将周转箱2的活动挡板打开，方便将周转箱2内部的磁瓦移动至皮带线11。

进一步地，本发明所述的磁瓦研磨线上料系统的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁瓦经窑炉烧结后，由人工下料并装入周转箱2内，放满一排磁瓦后，另外放置一个隔条，再放一排磁条，再放一个隔条，直至将周转箱2装满，将转满磁瓦的周转箱2依次堆叠，八箱为一车，通过叉车1搬运至储存区12；

(二)、放置二十四小时之后，再由叉车1搬运至磨床上料机3的上下箱机构8处；

(三)、上下箱机构升降台85动作，将堆叠的周转箱2输送至下层输送线72上，堆叠的周转箱2通过下层输送线72输送至升降机5的滚筒台56上；

(四)、升降机5通过动力机构59动作带动滚筒台56向上运动，从而带动堆叠的周转箱2向上运动，当上层周转箱2移动至开门机构10处，开门机构10通过开门栓气缸104带动门栓限位板103卡入周转箱2的门栓24打开，再通过挡板限位气缸108带动挡板限位块105卡入周转箱2活动挡板22的限位槽23内将活动挡板22打开；

(五)、开门机构10将活动挡板22打开一排磁瓦的空档，然后由磁瓦推出机构9上设置的磁瓦推出机构单轴机器人a92匀速运动，磁瓦推出机构单轴机器人b94上设置的拨块93把磁瓦从周转箱2的一侧按一定的速度推送出来，磁瓦掉落至皮带线11上，由皮带线11把产品送至研磨线。待第一排推送完毕后，磁瓦推出机构单轴机器人a92回原位，磁瓦推出机构单轴机器人b94前进一排磁瓦的距离，开门机构10再打开一排磁瓦的距离，开始推送第二排磁瓦。待最后一排磁瓦推送完毕之后，开门机构10、磁瓦推出机构9全部回归原位；

(六)、当一层周转箱2内的磁瓦全部推送完后，开门机构10将活动挡板22以及门栓24关闭，升降机5继续上升至最上层周转箱2到达空箱推出机构4的位置，空箱推出机构4将空的周转箱2推送至双层输送线7的上层输送线71上，升降机5再下降，最上层周转箱2移动至开门机构10处时，开始第二箱产品推出；

(七)、上层输送线71将空的周转箱2输送至空箱堆叠机构6处进行堆叠，当来料感应器62感应到有周转箱2时，阻挡气缸67推出，负责阻挡和定位周转箱2，然后堆叠机构提升气缸65带着堆叠机构推出气缸66下降至最低端，然后堆叠机构推出气缸66推出，l型托起板64托住周转箱2底部，然后堆叠机构提升气缸65上升，同时把周转箱2抬升一个高度，然后阻挡气缸67收回，待第二个周转箱2传送来时，来料感应器62感应到，堆叠机构提升气缸65下降，然后堆叠机构推出气缸66拖着的空周转箱2叠放在第二个周转箱2上，堆叠机构推出气缸66收回，堆叠机构提升气缸65再下降至最低点，然后堆叠机构推出气缸66推出，l型托起板64托住第二个周转箱2的底部，然后堆叠机构提升气缸65上升，往复动作后，实现八个空箱的堆叠，待堆叠八个后整体放下，由上层输送线71传送走，堆叠好的周转箱2最终通过上下箱机构8接驳至下层，由叉车搬运走，以此进行循环。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，人工将窑炉烧结完成的磁瓦装入周转箱2后，通过叉车1将周转箱2转运至储存区12处进行冷却，冷却24小时后再通过叉车1将周转箱2输送至磨床上料机3上，通过磨床上料机3自动将周转箱2内的磁瓦推送入皮带线11上，再通过皮带线11输送至研磨生产线上，磨床上料机3还能对空的周转箱2进行堆叠，通过叉车1进行回收，整个生产线自动化程度高，一人可照看多台设备，人工使用成本低，并且劳动强度低，本发明中的动作均通过plc控制器进行控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。