一种用于汽车飞锤结构的支架打磨抛光装置的制作方法

本发明涉及一种打磨抛光装置，具体是一种用于汽车飞锤结构的支架打磨抛光装置，属于汽车飞锤加工应用技术领域。

背景技术：

汽车飞锤的支架起到在飞锤的运动工作中支撑作用，它是飞锤调速器上的一个零件，用来连接支撑调速飞锤，以使飞锤平稳转动，达到改变转动惯量来调节转速的目的。

部分飞锤支架多为模具铸造出来的，且相应的孔结构也分布对称，然而在进行由粗加工打磨到深加工打磨抛光的过程，操作工需要更换不同相应的打磨抛光结构，且更换安装较耽误时间，操作也有不便，影响加工的连续性，而且用于支架工装夹具操作台，缺乏灵活调节移动的结构，重新更换待处理孔结构位置，需要更换夹具的夹持部分，这也比较耽误时间。因此，针对上述问题提出一种用于汽车飞锤结构的支架打磨抛光装置。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于汽车飞锤结构的支架打磨抛光装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于汽车飞锤结构的支架打磨抛光装置，包括台板、横条孔、纵条孔、方孔、移动板、升降板、孔打磨机构和移动调节机构，所述横条孔、纵条孔及方孔分别依次开设在台板顶部表面一侧、中间位置及另一侧，所述移动板一侧顶部安装有伺服电机，且伺服电机的轴杆一端安装在圆杆一端，所述圆杆另一端螺纹连接在转换管端口内，且转换管一端转动安装在升降板一侧顶部，所述转换管内中部通过两个轴承与导气管转动连接，所述移动板位于横条孔内，所述升降板位于方孔内，所述孔打磨机构包括条形气囊、条形磨石、充气嘴和充气顶管，所述条形气囊安装在圆柱腔内，且六个所述圆柱腔环形等距开设在圆杆内，所述圆杆一端端面环形等距连通安装有六个充气嘴，且充气嘴一端与对应的条形气囊一端连通，所述圆柱腔通过条形穿孔与圆杆环形面连通，且条形穿孔内滑动安装有条形磨石，所述充气顶管为直角管结构，且充气顶管一端连通安装在导气管一端，所述充气顶管位于转换管内，且充气顶管一端与六个充气嘴位于同一个环形面上，

所述移动调节机构，用于调节待打磨抛光汽车飞锤的位置到打磨抛光位置。

优选的，所述移动调节机构包括方板、第一螺杆、滑槽条块、第二螺杆和电动推杆，所述方板滑动安装在纵条孔内，且方板两侧的凸块滑动安装在纵条孔内两侧的条形滑槽内，两个所述条形滑槽内均转动安装有第二螺杆，且第二螺杆螺纹穿过对应的凸块中部，所述第一螺杆一端螺纹穿过横条孔侧壁安装有滑块，且滑块滑动安装在衔接槽内，所述衔接槽竖直开设在移动板一侧侧面，所述滑槽条块位于台板底部中间位置，且滑槽条块底部中间位置安装在电动推杆的推杆一端，所述滑槽条块顶部一侧与移动板底部滑动连接，且滑槽条块顶部另一侧端部与升降板底部固定连接，所述方板中部开设有放置孔，且放置孔内固定有支架本体的圆柱部分。

优选的，所述条形磨石设有六个，且六个所述条形磨石为不同粗糙磨面的条形磨石。

优选的，所述支架本体对称对向的两个孔套在同一个圆杆上，且孔内部贴靠在其中一个条形磨石顶部磨面。

优选的，所述台板一侧侧面对称安装有两个微型电机，且两个所述微型电机的轴杆一端安装在对应的第二螺杆一端。

优选的，所述电动推杆安装在工字型板顶部中间位置，且工字型板安装在台板底部四个支腿之间。

优选的，所述导气管通过衔接条块与两个轴承内环的滑槽滑动连接，且导气管另一端通过复位弹簧与外侧轴承的内环侧面弹性连接。

本发明的有益效果是：

1、该种家庭使用垃圾清扫机器人设计合理，有利于将待处理的飞锤支架夹持移动调节固定在指定位置上，同时便于更换飞锤支架待打磨抛光位置。

2、该种家庭使用垃圾清扫机器人设计合理，实现了打磨抛光的功能，同时达到由粗加工打磨到精加工打磨抛光的效果，节省了更换安装打磨抛光结构的时间，保证了加工处理的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明圆杆结构示意图；

图3为本发明圆杆和导气管连接结构示意图；

图4为本发明整体结构的局部俯视图。

图中：1、台板，2、第一螺杆，3、横条孔，4、伺服电机，5、移动板，6、纵条孔，7、方板，8、支架本体，9、条形磨石，10、圆杆，11、导气管，12、转换管，13、方孔，14、升降板，15、支腿，16、工字型板，17、电动推杆，18、第二螺杆，19、条形滑槽，20、衔接槽，21、滑槽条块，22、充气顶管，23、条形穿孔，24、圆柱腔，25、条形气囊，26、充气嘴，27、放置孔。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种用于汽车飞锤结构的支架打磨抛光装置，包括台板1、横条孔3、纵条孔6、方孔13、移动板5、升降板14、孔打磨机构和移动调节机构，所述移动调节机构，用于调节待打磨抛光汽车飞锤的位置到打磨抛光位置，所述横条孔3、纵条孔6及方孔13分别依次开设在台板1顶部表面一侧、中间位置及另一侧，所述移动板5一侧顶部安装有伺服电机4，且伺服电机4的轴杆一端安装在圆杆10一端，所述圆杆10另一端螺纹连接在转换管12端口内，且转换管12一端转动安装在升降板14一侧顶部，所述转换管12内中部通过两个轴承与导气管11转动连接，所述移动板5位于横条孔3内，所述升降板14位于方孔13内，所述孔打磨机构包括条形气囊25、条形磨石9、充气嘴26和充气顶管22，所述条形气囊25安装在圆柱腔24内，且六个所述圆柱腔24环形等距开设在圆杆10内，所述圆杆10一端端面环形等距连通安装有六个充气嘴26，且充气嘴26一端与对应的条形气囊25一端连通，所述圆柱腔24通过条形穿孔23与圆杆10环形面连通，且条形穿孔23内滑动安装有条形磨石9，所述充气顶管22为直角管结构，且充气顶管22一端连通安装在导气管11一端，所述充气顶管22位于转换管12内，且充气顶管22一端与六个充气嘴26位于同一个环形面上，所述移动调节机构包括方板7、第一螺杆2、滑槽条块21、第二螺杆18和电动推杆17，所述方板7滑动安装在纵条孔6内，且方板7两侧的凸块滑动安装在纵条孔6内两侧的条形滑槽19内，两个所述条形滑槽19内均转动安装有第二螺杆18，且第二螺杆18螺纹穿过对应的凸块中部，所述第一螺杆2一端螺纹穿过横条孔3侧壁安装有滑块，且滑块滑动安装在衔接槽20内，所述衔接槽20竖直开设在移动板5一侧侧面，所述滑槽条块21位于台板1底部中间位置，且滑槽条块21底部中间位置安装在电动推杆17的推杆一端，所述滑槽条块21顶部一侧与移动板5底部滑动连接，且滑槽条块21顶部另一侧端部与升降板14底部固定连接，所述方板7中部开设有放置孔27，且放置孔27内固定有支架本体8的圆柱部分。

所述条形磨石9设有六个，且六个所述条形磨石9为不同粗糙磨面的条形磨石9，有利于根据工序需要进行更换打磨结构；所述支架本体8对称对向的两个孔套在同一个圆杆10上，且孔内部贴靠在其中一个条形磨石9顶部磨面，便于对支架本体8上的孔内壁进行打磨抛光；所述台板1一侧侧面对称安装有两个微型电机，且两个所述微型电机的轴杆一端安装在对应的第二螺杆18一端，有利于通过与相应控制器电性连接的微型电机带动第二螺杆18旋转；所述电动推杆17安装在工字型板16顶部中间位置，且工字型板16安装在台板1底部四个支腿15之间，达到承载安装电动推杆17的效果；所述导气管11通过衔接条块与两个轴承内环的滑槽滑动连接，且导气管11另一端通过复位弹簧与外侧轴承的内环侧面弹性连接，通过向内推动导气管11，有利于将相连接的充气顶管22一端端口插放在对应的充气嘴26内。

本发明在使用时，由于部分汽车飞锤结构的支架本体8上的孔为对称分布的，所以首先将支架本体8底部的圆柱部分插放固定在放置孔27内，再启动两个微型电机同时旋转带动对应的第二螺杆18旋转，使螺纹连接的方板7在纵条孔6内向移动板5与升降板14之间中部移动，然后保持位置不动，然转动第一螺杆2旋转，推动转动连接的滑块及滑动连接的移动板5向支架本体8一侧靠近，同时启动电动推杆17推动滑槽条块21及相连接的移动板5及升降板14同时向上移动，且在相互协调移动左右下，使得圆杆10穿过支架本体8上对称对向的两个待打磨抛光的孔内直至螺纹连接在转换管12内，从而有利于将待处理的飞锤支架夹持移动调节固定在指定位置上，同时便于更换飞锤支架待打磨抛光位置；

然后推动与外接气泵的导气管11向内侧移动并带动导气顶管22一端插入对应且与条形气囊25连通的充气嘴26内，从而达到对条形气囊25充气膨胀的效果，同时使相连接的条形磨石9顶部表面贴靠在孔内壁上，然后启动伺服电机4运行带动圆杆10及条形磨石高速旋转，从而实现了打磨抛光的功能，通过上述对条形气囊25充气的方式，使不同粗糙面的其他五个条形磨石9根据需要依次伸出条形穿孔23贴靠在支架本体8的孔壁上，且条形磨石9由粗糙面的粗糙度逐渐变小依次更换，再进行高速旋转，从而达到由粗加工打磨到精加工打磨抛光的效果，节省了更换安装打磨抛光结构的时间，保证了加工处理的连续性。

伺服电机4采用硕凯工业品专营店提供的伺服电机90zyt104型号及其相关电源和电路。

电动推杆17采用泛达金属加工专营店提供的电动推杆jf20a型号及其相关电源和电路。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。