一种全自动木头倒角机的制作方法

本发明属于木头加工技术领域，尤其与一种全自动木头倒角机有关。

背景技术：

木材大量运用于组装家具、装修等领域，木材在拼接时需要对木头的两端部进行开槽，然后对其端部的两侧部进行上下倒角处理，从而方便木头之间的配合和拼接，然而现有的木头普遍采用的是人工倒角，劳动强度大，加工效率低。

技术实现要素：

针对现有木头倒角时存在的劳动强度大，加工效率低的问题，本发明旨在提供一种全自动木头倒角机。

为此，本发明采用以下技术方案：一种全自动木头倒角机，其特征是，所述的全自动木头倒角机包括机架、送料机构、第一倒角机构、第二倒角机构、第一顶料机构、第二顶料机构、推料机构和导向块；

所述的机架上设置用于加工木头的加工平台，所述的送料机构设置于与加工平台平齐的机架的侧部，送料机构包括由套装于两根转轴形成旋转回路的输送带以及与其中一根转轴传动连接的驱动电机，输送带的顶部设置挡料边框，木头放置于挡料边框形成的储料腔中，靠近加工平台一侧的挡料边框的底部设置大于一根木头高度且小于两根木头高度的木头出口；

所述的第一顶料机构设置于所述的加工平台上并靠近所述的木头出口处，所述的第一顶料机构包括第一顶料推杆和驱动第一顶料推杆的第一顶料驱动机构，通过顶料推杆将木头穿过所述的导向块设置的导向孔中且木头的一端位于所述的第一倒角机构的第一加工工位中，处于第一加工工位的木头外端的中心由设置于加工平台的第一顶料板顶靠；

所述的第一倒角机构包括第一上倒角机构和第一下倒角机构，第一上倒角机构和第一下倒角机构均包括倒角刀片以及用于安装并驱动倒角刀片的驱动机构，驱动倒角刀片的驱动方向与木头的直线方向呈斜向设置，且第一上倒角机构的倒角刀片经过木头的端部两侧的顶部边缘，第一下倒角机构的倒角刀片经过木头的端部两侧的底部边缘，通过倒角刀片实现对木头其中一端的倒角处理，倒角处理后的木头连同所述的导向块通过所述的推料机构将木头的另一端送至所述的第二倒角机构的第二加工工位中，处于第二加工工位的木头外端的中心由设置于加工平台的第二顶料板顶靠，且未处于第二加工工位的木头外端部通过所述的第二顶料机构顶靠，第二顶料机构包括第二顶料推杆和驱动第二顶料推杆的第二顶料驱动机构；

所述的第二倒角机构包括第二上倒角机构和第二下倒角机构，第二上倒角机构和第二下倒角机构均包括倒角刀片以及用于安装并驱动倒角刀片的驱动机构，驱动倒角刀片的驱动方向与木头的直线方向呈斜向设置，且第二上倒角机构的倒角刀片经过木头的端部两侧的顶部边缘，第二下倒角机构的倒角刀片经过木头的端部两侧的底部边缘，通过倒角刀片实现对木头另一端的倒角处理；经倒角处理后的木头通过下料机构完成下料。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所有倒角机构的驱动机构分别通过调节板支撑安装，调节板均安装于所述的机架上，通过调节板安装于机架上的倾斜角度，从而实现对倒角刀片对木头的倒角角度，非常方便。

所述的下料机构包括下料板、驱动下料板的下料板驱动机构和下料通道，对应放置木头的第二加工工位由加工平台和所述的下料板拼接形成，所述的下料通道设置于第二加工工位的下方，木头的中心线位置正对所述的加工平台和下料板的拼合线位置，倒角完成后，下料板通过下料板驱动机构收缩，木头掉落至下料通道完成下料。

所述的推料机构包括推料板和驱动推料板的推料驱动机构。

所述的推料板为所述的导向块，导向块与所述的推料驱动机构连接。

所述的第一顶料驱动机构、第二顶料驱动机构、倒角机构上的驱动机构、推料驱动机构和下料板驱动机构均为气缸。

本发明可以达到以下有益效果：1、通过本发明的装置，可以实现对木头的自动倒角，提高了木头的加工效率，降低了人工劳动强度。2、本发明通过送料机构可以实现对木头的依次送料，只需在储料腔中依次放足木头即可对木木进行持续倒角，缩短了人工照料时间，降低了人工工作强度；本发明通过倒角机构可对木头的其中一端的两处倒角处可同时进行倒角，倒角精度效果好，且加工效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一个方向的立体结构示意图。

图3为本发明的右侧结构示意图。

图4为本发明的俯视结构示意图。

图5为导向块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1-图5所示，本发明包括机架1、送料机构2、第一倒角机构3、第二倒角机构4、第一顶料机构5、第二顶料机构6、推料机构8和导向块9以及通过型号为三菱fx3u-24mt控制动作的控制器；机架1上设置用于加工木头的加工平台11，送料机构2设置于与加工平台平齐的机架1的侧部，送料机构2包括由套装于两根转轴形成旋转回路的输送带21以及与其中一根转轴传动连接的驱动电机22，输送带的顶部设置挡料边框23，木头放置于挡料边框23形成的储料腔中，靠近加工平台一侧的挡料边框23的底部设置与一根木头高度相当的木头出口；第一顶料机构5设置于加工平台上并靠近木头出口处，第一顶料机构5包括第一顶料推杆51和驱动第一顶料推杆51的第一顶料驱动机构，木头出料时，木头并排放置于储料腔中，驱动电机驱动输送带转动，木头从木头出口中穿出，此时第一顶料推杆还处于伸出的状态，木头抵靠在第一顶料推杆的侧部，然后，通过第一顶料推杆缩回，驱动电机驱动输送带移动一个木头宽度的位移，第一顶料推杆正对木头并顶撑木头位移，从而将木头穿过导向块9设置的导向孔91中且木头的一端位于第一倒角机构3的第一加工工位中，处于第一加工工位的木头外端的中心由设置于加工平台的第一顶料板顶靠；第一倒角机构3包括第一上倒角机构和第一下倒角机构，第一上倒角机构和第一下倒角机构均包括倒角刀片以及用于安装并驱动倒角刀片的驱动机构，驱动倒角刀片的驱动方向与木头的直线方向呈斜向设置，且第一上倒角机构的倒角刀片经过木头的端部两侧的顶部边缘，第一下倒角机构的倒角刀片经过木头的端部两侧的底部边缘，倒角处理后的木头连同导向块通过推料机构将木头的另一端送至第二倒角机构4的第二加工工位中，处于第二加工工位的木头外端的中心由设置于加工平台的第二顶料板顶靠，且未处于第二加工工位的木头外端部通过第二顶料机构6顶靠，第二顶料机构6包括第二顶料推杆和驱动第二顶料推杆的第二顶料驱动机构；第二倒角机构4包括第二上倒角机构41和第二下倒角机构42，第二上倒角机构和第二下倒角机构均包括倒角刀片以及用于安装并驱动倒角刀片的驱动机构，驱动倒角刀片的驱动方向与木头的直线方向呈斜向设置，且第二上倒角机构的倒角刀片经过木头的端部两侧的顶部边缘，第二下倒角机构的倒角刀片经过木头的端部两侧的底部边缘；经倒角处理后的木头通过下料机构7完成下料。

优选地，所有倒角机构的驱动机构分别通过调节板10支撑安装，调节板10均安装于机架1上。

优选地，下料机构7包括下料板71、驱动下料板的下料板驱动机构和下料通道72，对应放置木头的第二加工工位由加工平台和下料板拼接形成，下料通道72设置于第二加工工位的下方，木头的中心线位置正对加工平台和下料板71的拼合线位置。

优选地，推料机构8包括推料板和驱动推料板的推料驱动机构。

优选地，推料板为导向块，导向块设置连接孔92并与推料驱动机构连接。

优选地，第一顶料驱动机构、第二顶料驱动机构、倒角机构上的驱动机构、推料驱动机构和下料板驱动机构均为气缸。