本实用新型涉及一种玻璃除膜机，特别涉及一种异形自动玻璃除膜机。
背景技术：
LOW-E玻璃的边缘除膜主要是应用在中空玻璃制作中必不可少的一道工艺，其目的就是在两玻璃夹层之间用铝条粘结的，其中一层LOW-E玻璃由于有镀膜不好粘结必须把铝条间的镀膜除去，所以用要用除膜机来清除。
现有的异形自动玻璃除膜机结构,一般采用伺服电机加齿轮传动方式带动除膜头的旋转，除膜头的升降系统一般采用电机或气缸作为升降的动力；除膜轮的转动用普通电机或伺服电机做动力，由于异行自动除膜机在除膜时除膜轮对玻璃的压力速度和开始停止时机极为敏感，特别是由于除膜一段时间后除膜轮自身消耗很大(轮的直径变小)，势必会影响除膜轮的速度升降距离压力等。为解决上述问题部分异形自动玻璃除膜机普遍采用电机或气缸二次下降的方式即在除膜轮磨损直径变小的时候除膜轮到玻璃距离变大，通过第二次下降装置把除膜轮对玻璃的距离保持在最初的距离压力和除膜时间尽量保持相对一致，二次下降的定位一般采用在切割台面上安装微动开关，每次在除膜前用除膜轮下降到微动开关进行一次校准，这种方法校准繁琐结构复杂安装维修麻烦成本高效率底和体积较大，由于体积大的原因，要本产品中装势必是整个除膜机重量加重，能耗加大，体积庞大软件方面也更加复杂。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种异形自动玻璃除膜机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种异形自动玻璃除膜机，包括异形自动玻璃除膜机A、玻璃切割机B、集尘过滤器C和除膜吸尘器D，所述除膜吸尘器D的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有升降双杆气缸；所述自动玻璃除膜机A包括其底端设置的除膜轮，所述除膜轮通过除膜轮夹具与所述自动玻璃除膜机A相固定，所述除膜轮的轴心与除膜轮伺服电机的端部传动连接，所述除膜轮伺服电机位于所述除膜轮的边侧；所述除膜轮的外侧设置有除膜轮罩壳，所述除膜轮罩壳的顶端连接有除尘连接器，所述除尘连接器的端部连接有除膜轮转动电机导电滑环；所述除膜轮罩壳的一侧设置有切割机小车板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除膜轮伺服电机的端部连接有安装座，所述安装座的一端安装在除膜头升降直线导轨上，所述除膜头升降直线导轨外的一侧设置有除膜头旋转齿轮箱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除膜轮罩壳的两边侧分别设置有洗尘嘴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆底端的一侧设置有电动推杆控制用接近开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的一侧设置有除膜头旋转伺服减速电机。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用伺服电机加齿轮传动方式带动除膜头旋转，除膜头是个双杆气缸做为升降动力，除膜轮有伺服电机控制，外加一个电动推杆做为除膜轮与玻璃之间高度的恒定控制，结构简单明了控制方面，特别是除膜均匀效果很好，除膜轮高度校准方便，无论除膜轮损耗造成直径的变小和玻璃本身厚薄的影响无需过多的感应器件就能达到恒压起以及起始时间的准确，制造成本相对较低调试安装相对便捷。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主视图之一；
图2是本实用新型的主视图之二；
图3是本实用新型的侧视图之一；
图4是本实用新型的侧视图之二；
图5是本实用新型的主视图之二的A-A剖面图；
图中：1、电动推杆；2、升降双杆气缸；3、除膜轮；4、除膜轮伺服电机；5、除膜头升降直线导轨；6、除膜轮转动电机导电滑环；7、电动推杆控制用接近开关；8、除膜头旋转齿轮箱；9、除膜轮罩壳；10、切割机小车板；11、除尘连接器；12、除膜头旋转伺服减速电机；13、洗尘嘴；14、除膜轮夹具；A、异形自动玻璃除膜机；B、玻璃切割机；C、集尘过滤器；D、除膜吸尘器；15、安装座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-5所示，本实用新型提供一种异形自动玻璃除膜机，包括异形自动玻璃除膜机A、玻璃切割机B、集尘过滤器C和除膜吸尘器D，除膜吸尘器D的一侧设置有电动推杆1，电动推杆1的一侧设置有升降双杆气缸2；自动玻璃除膜机A包括其底端设置的除膜轮3，除膜轮3通过除膜轮夹具14与自动玻璃除膜机A相固定，除膜轮3的轴心与除膜轮伺服电机4的端部传动连接，除膜轮伺服电机4位于除膜轮3的边侧；除膜轮3的外侧设置有除膜轮罩壳9，除膜轮罩壳9的顶端连接有除尘连接器11，除尘连接器11的端部连接有除膜轮转动电机导电滑环6；除膜轮罩壳9的一侧设置有切割机小车板10。
进一步的，除膜轮伺服电机4的端部连接有安装座15，安装座15的一端安装在除膜头升降直线导轨5上，除膜头升降直线导轨5外的一侧设置有除膜头旋转齿轮箱8。
除膜轮罩壳9的两边侧分别设置有洗尘嘴13。
电动推杆1底端的一侧设置有电动推杆控制用接近开关7。
电动推杆1的一侧设置有除膜头旋转伺服减速电机12。
具体的，异形自动玻璃除膜机大体分三个步骤1.前期校准、2.除膜、3.除尘。
异形自动玻璃除膜机整体是安装玻璃在切割机小车板10上，是根据玻璃切割机B的切割轨迹进行切割前先期对LOW-E玻璃除膜，为保证除膜轮与玻璃距离保持一致需先对除膜轮到玻璃距离进行一次校准才能实施除膜。
1.校准的步骤：除膜机升降双杆气缸2的气缸杆安装在除膜头旋转齿轮箱8的上端，除膜头旋转齿轮箱8后面与除膜头升降直线导轨5相连接，当升降双杆气缸2杆推出时推动除膜轮下降至玻璃表面，此时电动推杆1跟随升降双杆气缸2一起下降，电动推杆控制用接近开关7位置(电动推杆控制用接近开关7的高低决定除膜轮3抬起时与玻璃表面的高度)，当电动推杆1到达下降位置后电动推杆1停止工作并锁死此时升降双杆气缸2升起脱离玻璃，除膜轮罩壳9被下降的电动推杆1下端的挡板挡住，这时除膜轮到玻璃的距离就是除膜轮除膜时初始高度，当除膜轮损耗直径变小之后(相当于距离加大)就有必要对除膜轮与玻璃距离经常进行校准，一般每除一次膜按照这方法校准一次。当除膜轮对玻璃表面高度校准确定后除膜机就可以根据切割机的切割轨迹进行除膜。
2.除膜的步骤：除膜头旋转伺服减速电机12，除膜头旋转齿轮箱8中的大小齿轮带动除膜轮罩壳9并配合切割台上的大小车行走路径进行旋转，除膜轮转动伺服电机4安装在除膜头罩上通过除膜轮夹具14组带动除膜轮3高速转动最高能达到3000r/min，除膜轮夹具14组通过不同组合可以安装厚度为10-30mm不同的除膜轮3，通用性很强，由于除膜轮伺服电机4是安装在除膜轮罩壳9上与除膜轮3一起由除膜头旋转伺服减速电机12带动旋转，为防止除膜轮伺服电机4上的电源线和信号线避免缠绕，通过除膜轮转动电机导电滑环6旋转端和进线与除膜头旋转齿轮箱8里的特殊大齿轮相连通过特殊的大齿轮再连接到除膜轮伺服电机4上，除膜轮转动电机导电滑环6固定端环出线连接到控制器上增强了在除膜过程中的可靠性可连续高速运转。
在除膜过程中会产生大量的粉尘这就需要在除膜过程中进行有效的除尘。
3.除尘的步骤：由安装在除膜轮罩壳9上的洗尘13嘴经特殊除尘连接器11，连接器下部(进口)与除膜轮罩壳9相连，除膜头旋转齿轮箱8相连，上部出口经过滤器与吸尘器马达相连，所以当除膜头旋转时可以同步进行有效的除尘，除尘效果非常明显。
本实用新型采用伺服电机加齿轮传动方式带动除膜头旋转，除膜头是个双杆气缸做为升降动力，除膜轮有伺服电机控制，外加一个电动推杆做为除膜轮与玻璃之间高度的恒定控制，结构简单明了控制方面，特别是除膜均匀效果很好，除膜轮高度校准方便，无论除膜轮损耗造成直径的变小和玻璃本身厚薄的影响无需过多的感应器件就能达到恒压起以及起始时间的准确，制造成本相对较低调试安装相对便捷。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。