本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种具有夹紧固定台的机器人打磨机。
背景技术：
打磨机在使用过程中，由于砂轮转速较快，当工件与砂轮相接触时，会产生较大的摩擦力，此时会对打磨机机身产生很大的震动，造成机身晃动，从而使工件的加工质量下降；另一方面，由于机身的晃动，操作员需要不断调整身体姿势，以便能在加工过程中随时观察加工程度，造成身体极易疲劳，比较费力。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，解决了打磨机晃动不易固定以及人工操作易疲劳的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座，所述底座底部的两侧对称固定连接有支撑腿，所述底座顶部的一侧固定连接有第一支撑杆，所述底座顶部的另一侧活动连接有固定台，所述第一支撑杆靠近固定台一侧面的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱内壁的底部固定连接有第一电动机，第一电动机的顶部设置有输出轴，第一电动机输出轴的端头固定连接有小齿轮，所述支撑柱远离第一支撑杆一侧面内壁正中活动连接有大齿轮，所述支撑柱的一侧面设置有固定盘，固定盘靠近支撑柱一侧面的中部固定连接有第二支撑杆，所述固定盘的另一侧面固定连接有第一连接杆，第一连接杆远离固定盘的一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆远离固定盘的一端转动连接有第三连接杆，所述第一连接杆内壁顶部的另一侧固定连接有第一电动推杆，所述第二连接杆内壁顶部的另一侧固定连接有第二电动推杆，所述第三连接杆远离第二连接杆一侧面的内壁固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴贯穿第三连接杆的一侧面并延伸至第三连接杆的外部，所述第二电动机输出轴的端头固定连接有打磨头。
所述固定台底部的两侧对称设置有螺栓，所述固定台的两侧固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆靠近固定台的一端贯穿固定台的侧面并延伸至固定台的内部，所述第三电动推杆的端头固定连接有夹紧板，夹紧板的顶部贯穿固定台的顶部并延伸至固定台的外部，所述夹紧板的底部活动连接在固定台内壁的底部上，所述固定台内壁的底部开设有第一限位槽，所述固定台的顶部开设有第二限位槽，所述固定台的底部设置有减震片，减震片的正中设置有减震弹簧。
优选的，所述小齿轮和大齿轮相啮合，所述第二支撑杆靠近支撑柱的一端贯穿支撑柱的一侧面并延伸至支撑柱另一侧的内壁上，所述第二支撑杆的中部和大齿轮固定连接，所述第二支撑杆的一端和支撑柱另一侧的内壁转动连接。
优选的，所述第一电动推杆的输出轴贯穿第一连接杆的一端并延伸至第一连接杆的外部，所述第一电动推杆输出轴的端头活动连接在第二连接杆另一端的顶部。
优选的，所述第二电动推杆的输出轴贯穿第一连接杆的一端并延伸至第二连接杆的外部，所述第二电动推杆输出轴的端头活动连接在第三连接杆另一端的顶部，所述打磨头位于固定台的上方。
优选的，所述夹紧板的底部设置在第一限位槽中，夹紧板的底部和第一限位槽相契合，所述第二限位槽贯通固定台的顶部，所述夹紧板的顶部从第二限位槽中穿出，夹紧板的顶部和第二限位槽相契合。
优选的，所述减震弹簧的数量不少于九个，减震弹簧均匀的分布在减震片中，减震弹簧的顶部连接在减震片内壁的顶部，减震弹簧的底部连接在减震片内壁的底部。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种具有夹紧固定台的机器人打磨机。具备以下有益效果：
(1)、该具有夹紧固定台的机器人打磨机，通过设置的第一支撑杆、支撑柱、第一电动机、小齿轮、大齿轮、固定盘、第二支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一电动推杆、第二电动推杆、第二电动机、打磨头的配合工作，使用机械运转打磨，解放劳动力，解决了人工操作易疲劳的问题。通过设置的第三电动推杆、夹紧板、第一限位槽、第二限位槽的配合工作，达到了固定稳固的效果，解决了打磨机不易固定的问题。
(2)、该具有夹紧固定台的机器人打磨机，通过设置的充填有弹性介质的减震片以及分布在减震片中的减震弹簧，吸收机械打磨时产生的震动，通过设置的对称分布的支撑腿，使打磨机底座稳固，解决了打磨机晃动的问题，通过设置的螺栓，使固定台便于拆卸。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视图；
图2为本实用新型第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的结构剖面图；
图3为本实用新型固定台的俯视图；
图4为本实用新型固定台的剖视图。
图中：1底座、2支撑腿、3第一支撑杆、4固定台、5支撑柱、6第一电动机、7小齿轮、8大齿轮、9固定盘、10第二支撑杆、11第一连接杆、12第二连接杆、13第三连接杆、14第一电动推杆、15第二电动推杆、16第二电动机、17打磨头、18螺栓、19第三电动推杆、20夹紧板、21第一限位槽、22第二限位槽、23减震片、24减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座1，底座1底部的两侧对称固定连接有支撑腿2，底座1顶部的一侧固定连接有第一支撑杆3，底座1顶部的另一侧活动连接有固定台4，第一支撑杆3靠近固定台4一侧面的顶部固定连接有支撑柱5，支撑柱5内壁的底部固定连接有第一电动机6，第一电动机6的顶部设置有输出轴，第一电动机6输出轴的端头固定连接有小齿轮7，支撑柱5远离第一支撑杆3一侧面内壁正中活动连接有大齿轮8，支撑柱5的一侧面设置有固定盘9，固定盘9靠近支撑柱5一侧面的中部固定连接有第二支撑杆10，小齿轮7和大齿轮8相啮合，第二支撑杆10靠近支撑柱5的一端贯穿支撑柱5的一侧面并延伸至支撑柱5另一侧的内壁上，第二支撑杆10的中部和大齿轮8固定连接，第二支撑杆10的一端和支撑柱5另一侧的内壁转动连接，固定盘9的另一侧面固定连接有第一连接杆11，第一连接杆11远离固定盘9的一端转动连接有第二连接杆12，第二连接杆12远离固定盘9的一端转动连接有第三连接杆13，第一连接杆11内壁顶部的另一侧固定连接有第一电动推杆14，第一电动推杆14的输出轴贯穿第一连接杆11的一端并延伸至第一连接杆11的外部，第一电动推杆14输出轴的端头活动连接在第二连接杆12另一端的顶部，第二连接杆12内壁顶部的另一侧固定连接有第二电动推杆15，第一电动推杆14的输出轴贯穿第一连接杆11的一端并延伸至第一连接杆11的外部，第一电动推杆14输出轴的端头活动连接在第二连接杆12另一端的顶部，第三连接杆13远离第二连接杆12一侧面的内壁固定连接有第二电动机16，第二电动机16的输出轴贯穿第三连接杆13的一侧面并延伸至第三连接杆13的外部，第二电动机16输出轴的端头固定连接有打磨头17。
固定台4底部的两侧对称设置有螺栓18，固定台4的两侧固定连接有第三电动推杆19，第三电动推杆19靠近固定台4的一端贯穿固定台4的侧面并延伸至固定台4的内部，第三电动推杆19的端头固定连接有夹紧板20，夹紧板20的顶部贯穿固定台4的顶部并延伸至固定台4的外部，夹紧板20的底部活动连接在固定台4内壁的底部上，固定台4内壁的底部开设有第一限位槽21，固定台4的顶部开设有第二限位槽22，夹紧板20的底部设置在第一限位槽21中，夹紧板20的底部和第一限位槽21相契合，第二限位槽22贯通固定台4的顶部，夹紧板20的顶部从第二限位槽22中穿出，夹紧板20的顶部和第二限位槽22相契合，固定台4的底部设置有减震片23，减震片23的正中设置有减震弹簧24，减震弹簧24的数量不少于九个，减震弹簧24均匀的分布在减震片23中，减震弹簧24的顶部连接在减震片23内壁的顶部，减震弹簧24的底部连接在减震片23内壁的底部，减震片23中充填介质。
该具有夹紧固定台的机器人打磨机工作时，将需要加工的零件放在固定台4上，控制第三电动推杆19推动夹紧板20在第一限位槽21和第二限位槽22内移动夹紧零件，打开第一电动机6控制固定盘9的转动调整机械臂的方向，打开第一电动推杆14和第二电动推杆15控制第二连接杆12和第三连接杆13的角度，打开第二电动机15，打磨头17开始工作，打磨过程中也可以调整角度和方向。
综上所述，该具有夹紧固定台的机器人打磨机，通过设置的第一支撑杆3、支撑柱5、第一电动机6、小齿轮7、大齿轮8、固定盘9、第二支撑杆10、第一连接杆11、第二连接杆12、第三连接杆13、第一电动推杆14、第二电动推杆15、第二电动机16、打磨头17的配合工作，使用机械运转打磨，解放劳动力，解决了人工操作易疲劳的问题。通过设置的第三电动推杆19、夹紧板20、第一限位槽21、第二限位槽22的配合工作，达到了固定稳固的效果，解决了打磨机不易固定的问题。
同事该具有夹紧固定台的机器人打磨机，通过设置的充填有弹性介质的减震片23以及分布在减震片23中的减震弹簧24，吸收机械打磨时产生的震动，通过设置的对称分布的支撑腿2，使打磨机底座1稳固，解决了打磨机晃动的问题，通过设置的螺栓18，使固定台4便于拆卸。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。