本实用新型涉及新能源技术领域，特别涉及一种新能源汽车制动系统刹车盘自动加工设备。
背景技术：
刹车盘简单来说，就是一个圆盘，车子行进时它也是转动的，通过制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用，刹车盘是制动系统中的一个重要零件，好的刹车盘制动稳定，没有噪音，不抖动。所以对加工要求较高，如下：一、刹车盘属于铸造产品，表面要求不能存在砂眼，气孔等铸造缺陷，保证刹车盘的强度和刚度，防止在外力的作用下发生意外；二、盘刹刹车时利用的是两个刹车面，所以刹车面精度要求较高，另外还要保证位置精度；三、在刹车时会产生很高的温度，刹车盘中间应该设计有风道，便于散热，如图1与图2所示，现有最常见的新能源汽车刹车盘7包括安装上盘71、安装下盘72、支撑筋73、凸盘74和中孔75。
现有新能源汽车的刹车盘很大一部分都是小型工厂生产出来的，小型工厂对刹车盘的打磨加工一般都是通过半自动的方式进行，首先人工将刹车盘放置到三爪卡盘，利用三爪卡盘将刹车盘固定住，对刹车盘打磨时主要针对安装上盘与安装下盘的外侧面进行打磨，因为这个部位是与刹车片接触而产生制动力的，所以对其打磨尤为重要，其次是凸盘的内外侧壁，凸盘的内外侧壁打磨不到位会产生刹车盘安装困难等问题，最后是对刹车盘进行倒角处理，刹车盘打磨有人工进行的还有半自动的打磨方式，这种工作方式存在的问题如下，劳动强度大、工作效率低，无法针对刹车盘的结构特征对刹车盘进行固定，产生对刹车盘固定不稳定，同时无法针对不同型号的刹车盘进行固定，需要人工将刹车盘进行转位，由于打磨后刹车盘会很烫使得人工对打磨后的刹车盘进行位置转换存在安全隐患，需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差，需要人工将打磨好的刹车盘进行搬运。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新能源汽车制动系统刹车盘自动加工设备，可以解决现有工厂对新能源汽车刹车盘进行打磨时存在的劳动强度大、工作效率低、对刹车盘固定不稳定、无法针对不同型号的刹车盘进行固定、需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差等难题；可以实现对新能源汽车刹车盘进行稳定的固定、对刹车盘进行主体的打磨的功能，具有劳动强度小、工作效率高、对刹车盘进行稳定固定、可以针对不同型号的刹车盘进行固定、自动对刹车盘进行打磨，打磨效果好等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种新能源汽车制动系统刹车盘自动加工设备，包括支撑底板、支撑连架、固定装置和打磨装置,所述的支撑连架安装在支撑底板的左端顶部上，支撑连架的上端中部上设置有圆孔，支撑连架上设置的圆孔尺寸大于刹车盘上凸盘的尺寸，刹车盘凸盘朝下时可以穿过支撑连架上设置的圆孔，支撑连架的顶部左右两侧上均安装有一个固定装置，打磨装置位于固定装置的上方，打磨装置安装在支撑底板的顶部上。
所述的固定装置包括固定支撑板、固定推杆、固定伸缩架、固定连块、弹片推杆、弹片连架、弹片、卡位支链和夹持支链，固定支撑板安装在支撑连架的顶部外端上，固定支撑板的内侧面上安装有固定推杆，固定伸缩架的外侧面与固定推杆的顶部相连接，固定伸缩架的内侧面为弧形结构，固定伸缩架的内侧面中部上安装有固定连块，弹片推杆的底部与固定连块的内侧面相连接，弹片连架安装在弹片推杆的顶部上，弹片连架的外侧面上对称设置有两个卡槽，弹片连架上的每个卡槽内均安装有一个弹片，弹片的外侧端安装在固定连块上，固定连块的前后两侧均分布有一个卡位支链，卡位支链安装在固定伸缩架的内侧面上，固定伸缩架的内侧面上对称设置有四个方槽，固定伸缩架上设置的方槽均位于卡位支链的外侧，且固定伸缩架上的每个方槽下方均安装有一个夹持支链，具体工作时，固定装置可以根据刹车盘的外部形状对刹车盘进行稳固的固定动作，固定推杆的伸缩可以调节固定装置的位置，使得固定装置可以将刹车盘固定住，固定伸缩架的弧形结构能够与刹车盘的形状相配合，增加本实用新型对刹车盘的固定效果，收缩弹片推杆，使得弹片连架向外侧移动，弹片会被撑起，从而弹片能够撑住刹车盘的内壁，弹片对刹车盘起到支撑定位的作用，卡位支链与夹持支链相配合使得刹车盘被紧紧的固定住。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的卡位支链包括卡位连杆、卡位支扳、卡位卡板、卡位弹簧、卡位调节推杆和卡位连块，卡位连块安装在固定伸缩架的内侧面上，卡位连块的内侧面上通过铰链安装有卡位连杆，卡位支扳安装在卡位连杆的内侧底部上，卡位卡板通过铰链与卡位支扳的底部相连接，卡位卡板的底部上设置有卡齿，卡位卡板的上端前后两侧均设置有一个卡位弹簧，卡位弹簧安装在卡位支扳与卡位卡板之间，卡位调节推杆位于卡位连杆的下方，卡位调节推杆通过铰链安装在卡位连杆与卡位连块之间，具体工作时，卡位支链能够将刹车盘固定在支撑连架上，控制卡位调节推杆进行收缩使得卡位卡板底部上的卡齿卡在刹车盘的安装下盘上，使得刹车盘的安装下盘紧紧贴住支撑连架。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括夹持连块、两个夹持移动块、夹持连杆和夹持弹簧，夹持连块安装在固定伸缩架的内侧面上，夹持连块的内侧面上设置有滑槽，夹持连块上设置的滑槽内通过滑动配合的方式均匀连接有两个夹持移动块，夹持移动块的内端为梯形结构，每个夹持移动块的上端均与一个夹持连杆的内侧端相连接，夹持连杆的外侧端位于固定伸缩架上设置的方槽内，两个夹持连杆之间安装有夹持弹簧，夹持弹簧为收缩性弹簧，具体工作时，夹持支链可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，当固定推杆进行伸长运动时，两个夹持移动块可以卡住刹车盘的支撑筋，夹持移动块内端的梯形结构能够起到导向的作用，在夹持弹簧的收缩力作用下使得夹持移动块稳定的夹持住刹车盘的支撑筋。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括打磨顶板、四个打磨伸缩柱、打磨电机、打磨底板、打磨滑槽、四个打磨滑杆、打磨移动机构、顶部打磨支链和底部打磨支链，打磨顶板通过四个打磨伸缩柱安装在支撑底板上，打磨电机通过电机套安装在打磨顶板的底部上，打磨电机的输出轴上安装有打磨底板，打磨滑槽安装在打磨底板的顶部上，四个打磨滑杆对称分布在打磨电机的外侧，打磨滑杆的顶部安装在打磨顶板上，打磨滑杆的底部为滑块结构，打磨滑杆的滑块结构与打磨滑槽相配合连接，打磨底板的底部左右两侧上均安装有一个打磨移动机构；所述的打磨移动机构包括打磨推杆、打磨支撑板、丝杠、丝杠电机、丝杠连扳、移动螺母、螺母连杆、螺母支板、螺母推杆和螺母卡板，打磨推杆安装在打磨底板的底部上，打磨推杆的顶部上安装有打磨支撑板，打磨支撑板上对称设置有两个限位槽，丝杠电机安装在打磨支撑板的底部上，丝杠电机的输出轴与丝杠的外端相连接，丝杠的内端通过轴承安装在丝杠连扳上，丝杠连扳与打磨支撑板相连接，移动螺母安装在丝杠的中部上，移动螺母的前后两端均安装有一个螺母连杆，螺母连杆的中部穿过打磨支撑板上设置的限位槽，螺母支板安装在两个螺母连杆的顶部之间，螺母支板的下端面上安装有螺母推杆，螺母卡板安装在螺母推杆的顶部上，螺母卡板底部设置有卡齿，顶部打磨支链安装在位于打磨底板左侧的打磨移动机构上；所述的顶部打磨支链包括顶打磨支板、伸缩杆、伸缩弹簧和顶打磨块，顶打磨支板安装在位于打磨底板左侧的移动螺母上，伸缩杆的底部与顶打磨支板的下端面相连接，伸缩杆的顶部上安装有顶打磨块，伸缩弹簧位于伸缩杆的外侧，伸缩弹簧安装在打磨支板与顶打磨块之间，顶打磨块的右侧面为内凹的圆弧形结构，底部打磨支链安装在位于打磨底板右侧的打磨移动机构上；所述的底部打磨支链包括底打磨板、一号低推杆、二号底推杆、底打磨块板、倒角打磨块、底打磨块和倒角推杆，底打磨板安装在位于打磨底板右侧的移动螺母上，一号低推杆的底部与底打磨板的底部左端相连接，底打磨块板安装在一号低推杆的顶部上，倒角打磨块与底打磨块板的下端面通过铰链相连接，倒角打磨块的下端面为凸圆弧面，倒角推杆通过铰链安装在底打磨块板与倒角打磨块之间，二号底推杆安装在底打磨板的底部右端上，底打磨块与二号底推杆的顶部相连接，底打磨块的左端面为凸圆弧面,具体工作时，打磨伸缩柱通过伸缩可以调节打磨装置的高度，打磨电机能够带动顶部打磨支链与底部打磨支链进行旋转，使得顶部打磨支链与底部打磨支链能够将刹车盘的彻底打磨，打磨移动机构能够调节顶部打磨支链与底部打磨支链的高度与位置，使得顶部打磨支链与底部打磨支链位于合适的打磨位置，螺母推杆与螺母卡板相配合能够对打磨移动机构进行定位的作用，当丝杠电机旋转带动移动螺母移动到合适的位置时，伸长螺母推杆，螺母卡板底部的卡齿能够卡在打磨支撑板上，防止打磨装置在打磨过程中晃动造成打磨效果差等问题，顶部打磨支链能够对刹车盘的安装上盘进行打磨，调节位于位于打磨底板左侧的打磨移动机构，使得顶打磨块右端的弧形结构贴住凸盘的外侧面，顶打磨块的底部贴住安装上盘，控制打磨电机进行旋转，使得刹车盘的上端被打磨完毕，底部打磨支链能够对刹车盘的底部进行打磨，当刹车盘的底部朝上时，调节位于打磨底板右侧的打磨移动机构，使得底打磨块位于刹车盘凸盘的内壁位置，伸长二号底推杆，底打磨块可以贴住刹车盘凸盘的内壁，底打磨块的底部可以对凸盘的下端面进行打磨，再然后控制位于打磨底板右侧的打磨移动机构带动底打磨块进行位置的调节，使得底打磨块可以对刹车盘的安装底盘的外侧面进行打磨动作，最后伸长一号低推杆并收缩二号底推杆，使得倒角打磨块处于合适的位置，倒角推杆可以调节倒角打磨块打磨的角度，从而完成了对刹车盘主体的打磨工作。
工作时，第一步：固定装置可以根据刹车盘的外部形状对刹车盘进行稳固的固定动作，固定推杆的伸缩可以调节固定装置的位置，使得固定装置可以将刹车盘固定住，固定伸缩架的弧形结构能够与刹车盘的形状相配合，增加本实用新型对刹车盘的固定效果，收缩弹片推杆，使得弹片连架向外侧移动，弹片会被撑起，从而弹片能够撑住刹车盘的内壁，弹片对刹车盘起到支撑定位的作用，卡位支链能够将刹车盘固定在支撑连架上，控制卡位调节推杆进行收缩使得卡位卡板底部上的卡齿卡在刹车盘的安装下盘上，使得刹车盘的安装下盘紧紧贴住支撑连架，夹持支链可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，当固定推杆进行伸长运动时，两个夹持移动块可以卡住刹车盘的支撑筋，夹持移动块内端的梯形结构能够起到导向的作用，在夹持弹簧的收缩力作用下使得夹持移动块稳定的夹持住刹车盘的支撑筋，卡位支链与夹持支链相配合使得刹车盘被紧紧的固定住，第二步：控制打磨装置对固定好的刹车盘进行打磨动作，打磨伸缩柱通过伸缩可以调节打磨装置的高度，打磨电机能够带动顶部打磨支链与底部打磨支链进行旋转，使得顶部打磨支链与底部打磨支链能够将刹车盘的彻底打磨，打磨移动机构能够调节顶部打磨支链与底部打磨支链的高度与位置，使得顶部打磨支链与底部打磨支链位于合适的打磨位置，螺母推杆与螺母卡板相配合能够对打磨移动机构进行定位的作用，当丝杠电机旋转带动移动螺母移动到合适的位置时，伸长螺母推杆，螺母卡板底部的卡齿能够卡在打磨支撑板上，防止打磨装置在打磨过程中晃动造成打磨效果差等问题，顶部打磨支链能够对刹车盘的安装上盘进行打磨，调节位于位于打磨底板左侧的打磨移动机构，使得顶打磨块右端的弧形结构贴住凸盘的外侧面，顶打磨块的底部贴住安装上盘，控制打磨电机进行旋转，使得刹车盘的上端被打磨完毕，人工对刹车盘进行旋转一百八十度，底部打磨支链能够对刹车盘的底部进行打磨，调节位于打磨底板右侧的打磨移动机构，使得底打磨块位于刹车盘凸盘的内壁位置，伸长二号底推杆，底打磨块可以贴住刹车盘凸盘的内壁，底打磨块的底部可以对凸盘的下端面进行打磨，再然后控制位于打磨底板右侧的打磨移动机构带动底打磨块进行位置的调节，使得底打磨块可以对刹车盘的安装底盘的外侧面进行打磨动作，最后伸长一号低推杆并收缩二号底推杆，使得倒角打磨块处于合适的位置，倒角推杆可以调节倒角打磨块打磨的角度，从而完成了对刹车盘主体的打磨工作，可以实现对新能源汽车刹车盘进行稳定的固定、对刹车盘进行主体的打磨的功能。
本实用新型的有益效果在于：
一、本实用新型可以解决现有工厂对新能源汽车刹车盘进行打磨时存在的劳动强度大、工作效率低、对刹车盘固定不稳定、无法针对不同型号的刹车盘进行固定、需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差等难题；可以实现对新能源汽车刹车盘进行稳定的固定、对刹车盘进行主体的打磨的功能，具有劳动强度小、工作效率高、对刹车盘进行稳定固定、可以针对不同型号的刹车盘进行固定、自动对刹车盘进行打磨，打磨效果好等优点；
二、本实用新型固定装置上设置有弹片，弹片能够撑住刹车盘的内壁，弹片对刹车盘起到支撑定位的作用；
三、本实用新型固定装置上设置有卡位支链与夹持支链，卡位支链能够将刹车盘固定在支撑连架上，夹持支链可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，卡位支链与夹持支链相配合使得刹车盘被紧紧的固定住；
四、本实用新型打磨装置上设置有顶部打磨支链，顶部打磨支链能够对刹车盘的安装上盘与凸盘的外侧壁进行打磨；
五、本实用新型打磨装置上设置有底部打磨支链，底部打磨支链能够对刹车盘的安装下盘与凸盘的内侧壁进行打磨，同时底部打磨支链上的倒角打磨块能够对刹车盘进行不同角度的倒角处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是新能源汽车刹车盘的第一结构示意图；
图2是新能源汽车刹车盘的第二结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是本实用新型支撑连架与固定装置之间的结构示意图；
图5是图4中A向局部放大图；
图6是支撑底板与打磨装置之间的结构示意图；
图7是图6中B向局部放大图；
图8是本实用新型顶部打磨支链的结构示意图；
图9是本实用新型底部打磨支链的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1与图2所示，现有最常见的新能源汽车刹车盘7包括安装上盘71、安装下盘72、支撑筋73、凸盘74和中孔75。
如图3至图9所示，一种新能源汽车制动系统刹车盘自动加工设备，包括支撑底板1、支撑连架2、固定装置3和打磨装置5,所述的支撑连架2安装在支撑底板1的左端顶部上，支撑连架2的上端中部上设置有圆孔，支撑连架2上设置的圆孔尺寸大于刹车盘上凸盘的尺寸，刹车盘凸盘朝下时可以穿过支撑连架2上设置的圆孔，支撑连架2的顶部左右两侧上均安装有一个固定装置3，打磨装置5位于固定装置3的上方，打磨装置5安装在支撑底板1的顶部上。
所述的固定装置3包括固定支撑板31、固定推杆32、固定伸缩架33、固定连块34、弹片推杆35、弹片连架36、弹片37、卡位支链38和夹持支链39，固定支撑板31安装在支撑连架2的顶部外端上，固定支撑板31的内侧面上安装有固定推杆32，固定伸缩架33的外侧面与固定推杆32的顶部相连接，固定伸缩架33的内侧面为弧形结构，固定伸缩架33的内侧面中部上安装有固定连块34，弹片推杆35的底部与固定连块34的内侧面相连接，弹片连架36安装在弹片推杆35的顶部上，弹片连架36的外侧面上对称设置有两个卡槽，弹片连架36上的每个卡槽内均安装有一个弹片37，弹片37的外侧端安装在固定连块34上，固定连块34的前后两侧均分布有一个卡位支链38，卡位支链38安装在固定伸缩架33的内侧面上，固定伸缩架33的内侧面上对称设置有四个方槽，固定伸缩架33上设置的方槽均位于卡位支链38的外侧，且固定伸缩架33上的每个方槽下方均安装有一个夹持支链39，具体工作时，固定装置3可以根据刹车盘的外部形状对刹车盘进行稳固的固定动作，固定推杆32的伸缩可以调节固定装置3的位置，使得固定装置3可以将刹车盘固定住，固定伸缩架33的弧形结构能够与刹车盘的形状相配合，增加本实用新型对刹车盘的固定效果，收缩弹片推杆35，使得弹片连架36向外侧移动，弹片37会被撑起，从而弹片37能够撑住刹车盘的内壁，弹片37对刹车盘起到支撑定位的作用，卡位支链38与夹持支链39相配合使得刹车盘被紧紧的固定住。
所述的卡位支链38包括卡位连杆381、卡位支扳382、卡位卡板383、卡位弹簧384、卡位调节推杆385和卡位连块386，卡位连块386安装在固定伸缩架33的内侧面上，卡位连块386的内侧面上通过铰链安装有卡位连杆381，卡位支扳382安装在卡位连杆381的内侧底部上，卡位卡板383通过铰链与卡位支扳382的底部相连接，卡位卡板383的底部上设置有卡齿，卡位卡板383的上端前后两侧均设置有一个卡位弹簧384，卡位弹簧384安装在卡位支扳382与卡位卡板383之间，卡位调节推杆385位于卡位连杆381的下方，卡位调节推杆385通过铰链安装在卡位连杆381与卡位连块386之间，具体工作时，卡位支链38能够将刹车盘固定在支撑连架2上，控制卡位调节推杆385进行收缩使得卡位卡板383底部上的卡齿卡在刹车盘的安装下盘上，使得刹车盘的安装下盘紧紧贴住支撑连架2。
所述的夹持支链39包括夹持连块391、两个夹持移动块392、夹持连杆393和夹持弹簧394，夹持连块391安装在固定伸缩架33的内侧面上，夹持连块391的内侧面上设置有滑槽，夹持连块391上设置的滑槽内通过滑动配合的方式均匀连接有两个夹持移动块392，夹持移动块392的内端为梯形结构，每个夹持移动块392的上端均与一个夹持连杆393的内侧端相连接，夹持连杆393的外侧端位于固定伸缩架33上设置的方槽内，两个夹持连杆393之间安装有夹持弹簧394，夹持弹簧394为收缩性弹簧，具体工作时，夹持支链39可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，当固定推杆32进行伸长运动时，两个夹持移动块392可以卡住刹车盘的支撑筋，夹持移动块392内端的梯形结构能够起到导向的作用，在夹持弹簧394的收缩力作用下使得夹持移动块392稳定的夹持住刹车盘的支撑筋。
所述的打磨装置5包括打磨顶板51、四个打磨伸缩柱52、打磨电机53、打磨底板54、打磨滑槽55、四个打磨滑杆56、打磨移动机构57、顶部打磨支链58和底部打磨支链59，打磨顶板51通过四个打磨伸缩柱52安装在支撑底板1上，打磨电机53通过电机套安装在打磨顶板51的底部上，打磨电机53的输出轴上安装有打磨底板54，打磨滑槽55安装在打磨底板54的顶部上，四个打磨滑杆56对称分布在打磨电机53的外侧，打磨滑杆56的顶部安装在打磨顶板51上，打磨滑杆56的底部为滑块结构，打磨滑杆56的滑块结构与打磨滑槽55相配合连接，打磨底板54的底部左右两侧上均安装有一个打磨移动机构57；所述的打磨移动机构57包括打磨推杆571、打磨支撑板572、丝杠573、丝杠电机574、丝杠连扳575、移动螺母576、螺母连杆577、螺母支板578、螺母推杆579和螺母卡板5710，打磨推杆571安装在打磨底板54的底部上，打磨推杆571的顶部上安装有打磨支撑板572，打磨支撑板572上对称设置有两个限位槽，丝杠电机574安装在打磨支撑板572的底部上，丝杠电机574的输出轴与丝杠573的外端相连接，丝杠573的内端通过轴承安装在丝杠连扳575上，丝杠连扳575与打磨支撑板572相连接，移动螺母576安装在丝杠573的中部上，移动螺母576的前后两端均安装有一个螺母连杆577，螺母连杆577的中部穿过打磨支撑板572上设置的限位槽，螺母支板578安装在两个螺母连杆577的顶部之间，螺母支板578的下端面上安装有螺母推杆579，螺母卡板5710安装在螺母推杆579的顶部上，螺母卡板5710底部设置有卡齿，顶部打磨支链58安装在位于打磨底板54左侧的打磨移动机构57上；所述的顶部打磨支链58包括顶打磨支板581、伸缩杆582、伸缩弹簧583和顶打磨块584，顶打磨支板581安装在位于打磨底板54左侧的移动螺母576上，伸缩杆582的底部与顶打磨支板581的下端面相连接，伸缩杆582的顶部上安装有顶打磨块584，伸缩弹簧583位于伸缩杆582的外侧，伸缩弹簧583安装在打磨支板581与顶打磨块584之间，顶打磨块584的右侧面为内凹的圆弧形结构，底部打磨支链59安装在位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57上；所述的底部打磨支链59包括底打磨板591、一号低推杆592、二号底推杆593、底打磨块板594、倒角打磨块595、底打磨块596和倒角推杆597，底打磨板591安装在位于打磨底板54右侧的移动螺母576上，一号低推杆592的底部与底打磨板591的底部左端相连接，底打磨块板594安装在一号低推杆592的顶部上，倒角打磨块595与底打磨块板594的下端面通过铰链相连接，倒角打磨块595的下端面为凸圆弧面，倒角推杆597通过铰链安装在底打磨块板594与倒角打磨块595之间，二号底推杆593安装在底打磨板591的底部右端上，底打磨块596与二号底推杆593的顶部相连接，底打磨块596的左端面为凸圆弧面,具体工作时，打磨伸缩柱52通过伸缩可以调节打磨装置5的高度，打磨电机53能够带动顶部打磨支链58与底部打磨支链59进行旋转，使得顶部打磨支链58与底部打磨支链59能够将刹车盘的彻底打磨，打磨移动机构57能够调节顶部打磨支链58与底部打磨支链59的高度与位置，使得顶部打磨支链58与底部打磨支链59位于合适的打磨位置，螺母推杆579与螺母卡板5710相配合能够对打磨移动机构57进行定位的作用，当丝杠电机574旋转带动移动螺母576移动到合适的位置时，伸长螺母推杆579，螺母卡板5710底部的卡齿能够卡在打磨支撑板572上，防止打磨装置5在打磨过程中晃动造成打磨效果差等问题，顶部打磨支链58能够对刹车盘的安装上盘进行打磨，调节位于位于打磨底板54左侧的打磨移动机构57，使得顶打磨块584右端的弧形结构贴住凸盘的外侧面，顶打磨块584的底部贴住安装上盘，控制打磨电机53进行旋转，使得刹车盘的上端被打磨完毕，底部打磨支链59能够对刹车盘的底部进行打磨，当刹车盘的底部朝上时，调节位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57，使得底打磨块596位于刹车盘凸盘的内壁位置，伸长二号底推杆593，底打磨块596可以贴住刹车盘凸盘的内壁，底打磨块596的底部可以对凸盘的下端面进行打磨，再然后控制位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57带动底打磨块596进行位置的调节，使得底打磨块596可以对刹车盘的安装底盘的外侧面进行打磨动作，最后伸长一号低推杆592并收缩二号底推杆593，使得倒角打磨块595处于合适的位置，倒角推杆597可以调节倒角打磨块595打磨的角度，从而完成了对刹车盘主体的打磨工作。
工作时，第一步：固定装置3可以根据刹车盘的外部形状对刹车盘进行稳固的固定动作，固定推杆32的伸缩可以调节固定装置3的位置，使得固定装置3可以将刹车盘固定住，固定伸缩架33的弧形结构能够与刹车盘的形状相配合，增加本实用新型对刹车盘的固定效果，收缩弹片推杆35，使得弹片连架36向外侧移动，弹片37会被撑起，从而弹片37能够撑住刹车盘的内壁，弹片37对刹车盘起到支撑定位的作用，卡位支链38能够将刹车盘固定在支撑连架2上，控制卡位调节推杆385进行收缩使得卡位卡板383底部上的卡齿卡在刹车盘的安装下盘上，使得刹车盘的安装下盘紧紧贴住支撑连架2，夹持支链39可以卡住刹车盘的支撑筋，对刹车盘起到定位的作用，当固定推杆32进行伸长运动时，两个夹持移动块392可以卡住刹车盘的支撑筋，夹持移动块392内端的梯形结构能够起到导向的作用，在夹持弹簧394的收缩力作用下使得夹持移动块392稳定的夹持住刹车盘的支撑筋，卡位支链38与夹持支链39相配合使得刹车盘被紧紧的固定住，第二步：控制打磨装置5对固定好的刹车盘进行打磨动作，打磨伸缩柱52通过伸缩可以调节打磨装置5的高度，打磨电机53能够带动顶部打磨支链58与底部打磨支链59进行旋转，使得顶部打磨支链58与底部打磨支链59能够将刹车盘的彻底打磨，打磨移动机构57能够调节顶部打磨支链58与底部打磨支链59的高度与位置，使得顶部打磨支链58与底部打磨支链59位于合适的打磨位置，螺母推杆579与螺母卡板5710相配合能够对打磨移动机构57进行定位的作用，当丝杠电机574旋转带动移动螺母576移动到合适的位置时，伸长螺母推杆579，螺母卡板5710底部的卡齿能够卡在打磨支撑板572上，防止打磨装置5在打磨过程中晃动造成打磨效果差等问题，顶部打磨支链58能够对刹车盘的安装上盘进行打磨，调节位于位于打磨底板54左侧的打磨移动机构57，使得顶打磨块584右端的弧形结构贴住凸盘的外侧面，顶打磨块584的底部贴住安装上盘，控制打磨电机53进行旋转，使得刹车盘的上端被打磨完毕，人工对刹车盘进行旋转一百八十度，底部打磨支链59能够对刹车盘的底部进行打磨，调节位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57，使得底打磨块596位于刹车盘凸盘的内壁位置，伸长二号底推杆593，底打磨块596可以贴住刹车盘凸盘的内壁，底打磨块596的底部可以对凸盘的下端面进行打磨，再然后控制位于打磨底板54右侧的打磨移动机构57带动底打磨块596进行位置的调节，使得底打磨块596可以对刹车盘的安装底盘的外侧面进行打磨动作，最后伸长一号低推杆592并收缩二号底推杆593，使得倒角打磨块595处于合适的位置，倒角推杆597可以调节倒角打磨块595打磨的角度，从而完成了对刹车盘主体的打磨工作，实了现对新能源汽车刹车盘进行稳定的固定、对刹车盘进行主体的打磨的功能，解决了现有工厂对新能源汽车刹车盘进行打磨时存在的劳动强度大、工作效率低、对刹车盘固定不稳定、无法针对不同型号的刹车盘进行固定、需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。