本实用新型属磨削装备技术领域，特别是涉及一种主轴平移砂轮修整装置。
背景技术：
砂轮是磨具中使用最多的一种，可对金属或非金属的外圆、平面、蜗杆曲面等各种面进行粗磨、半精磨、精磨以及开槽和切断等等。砂轮在工作一段时间后会出现钝化，因此应对砂轮进行修整以便恢复磨削性能和正确的几何形状。对于一种蜗杆磨削机床，其砂轮在磨削工件时要求砂轮磨削点要在主轴及砂轮的偏转中心轴线上，但由于目前使用的砂轮修整装置在主轴移动时采用弹簧的弹力使其运动经常造成砂轮移动位置不准确，或者砂轮位置移动后无法进行定位或定位刚度不足等现象，这就造成砂轮修整时的修整精度不高或者修整不出理想的几何形状。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种主轴平移砂轮修整装置，解决砂轮在工作一段时间后会出现钝化，造成砂轮修整时的修整精度不高或者修整不出理想的几何形状的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种主轴平移砂轮修整装置，包括机床立柱、砂轮修整器、工件尾架、工作台和机床床身，其中所述机床床身上设有工作台，且工作台在机床床身上左右移动，所述工作台上设有工件尾架，所述工件尾架上设有砂轮修整器，用于对砂轮进行修整，所述工作台后侧、机床床身上设有机床立柱，所述机床立柱内设有磨削装置，所述磨削装置包括偏转工作台、下侧电主轴座、平移导轨钳制器、平移导轨、平移滑块、上侧电主轴座、电主轴、砂轮、丝杠螺母、平移丝杠、平移电机和平移电机座，所述偏转工作台安装在机床立柱上，所述下侧电主轴座安装在偏转工作台上，所述下侧电主轴座下端倾斜面上设有平移导轨，所述上侧电主轴座通过平移滑块安装在平移导轨上，所述平移导轨上设有平移导轨钳制器，用于将上侧电主轴座与平移导轨之间形成刚性联接，所述平移电机座安装在下侧电主轴座下端倾斜面上，所述平移电机安装在平移电机座上，所述平移电机与平移丝杠连接，用于带动平移丝杠转动，所述平移丝杠上设有丝杠螺母，通过转动平移丝杠带动丝杠螺母直线移动，所述丝杠螺母与上侧电主轴座连接，用于带动上侧电主轴座直线移动，所述电主轴安装在上侧电主轴座上，且电主轴穿过上侧电主轴座与砂轮连接。
本实用新型的进一步技术方案是，所述工作台与机床床身之间设有滑行轨道，所述工作台沿着滑行轨道左右移动。
本实用新型的又进一步技术方案是，所述机床立柱内设有竖向轨道，所述偏转工作台通过竖向轨道安装在机床立柱上，所述偏转工作台设置在竖向轨道上、沿着竖向轨道上下移动，所述机床立柱上端设有竖向移动电机，所述竖向移动电机通过竖向丝杠与偏转工作台连接，带动偏转工作台上下移动。
本实用新型的再进一步技术方案是，所述下侧电主轴座与偏转工作台通过螺钉形成刚性联接。
本实用新型的再进一步技术方案是，所述平移导轨为线型导轨。
本实用新型的再进一步技术方案是，所述丝杠螺母通过螺钉与上侧电主轴座形成刚性联接。
本实用新型的再进一步技术方案是，所述平移电机座通过螺钉与下侧电主轴座形成刚性联接。
本实用新型的更进一步技术方案是，所述平移导轨钳制器为气动导轨钳制器或液压导轨钳制器或电磁继电器导轨钳制器。
有益效果
本实用新型改变了原有的砂轮修整装置，通过采用了平移电机、平移电机座、平移丝杠、丝杠螺母等零部件大大提高了砂轮修整装置修砂的准确性及可靠度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2、图3为本实用新型磨削装置结构示意图。
图4为本实用新型主轴平移结构内部构造示意图。
图5为本实用新型主轴平移结构内部构造中电机部件放大图。
图6为本实用新型机床修砂过程示意图。
图7为本实用新型机床修砂过程的放大图。
图8为本实用新型砂轮修整器结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1-8所示，一种主轴平移砂轮修整装置，包括机床立柱1、砂轮修整器3、工件尾架4、工作台5和机床床身6，其中所述机床床身6上设有工作台5，且工作台5在机床床身6上左右移动，所述工作台5上设有工件尾架4，所述工件尾架4上设有砂轮修整器3，用于对砂轮14进行修整，所述工作台5后侧、机床床身6上设有机床立柱1，所述机床立柱1内设有磨削装置2，所述磨削装置2包括偏转工作台7、下侧电主轴座8、平移导轨钳制器9、平移导轨10、平移滑块11、上侧电主轴座12、电主轴13、砂轮14、丝杠螺母17、平移丝杠18、平移电机19和平移电机座20，所述偏转工作台7安装在机床立柱1上，所述下侧电主轴座8安装在偏转工作台7上，所述下侧电主轴座8下端倾斜面上设有平移导轨10，所述上侧电主轴座12通过平移滑块11安装在平移导轨10上，所述平移导轨10上设有平移导轨钳制器9，用于将上侧电主轴座12与平移导轨10之间形成刚性联接，所述平移电机座20安装在下侧电主轴座8下端倾斜面上，所述平移电机19安装在平移电机座20上，所述平移电机19与平移丝杠18连接，用于带动平移丝杠18转动，所述平移丝杠18上设有丝杠螺母17，通过转动平移丝杠18带动丝杠螺母17直线移动，所述丝杠螺母17与上侧电主轴座12连接，用于带动上侧电主轴座12直线移动，所述电主轴13安装在上侧电主轴座12上，且电主轴13穿过上侧电主轴座12与砂轮14连接。
所述工作台5与机床床身6之间设有滑行轨道，所述工作台5沿着滑行轨道左右移动，所述机床立柱1内设有竖向轨道，所述偏转工作台7通过竖向轨道安装在机床立柱1上，所述偏转工作台7设置在竖向轨道上、沿着竖向轨道上下移动，所述机床立柱1上端设有竖向移动电机，所述竖向移动电机通过竖向丝杠与偏转工作台7连接，带动偏转工作台7上下移动，如图1所示。
所述下侧电主轴座8与偏转工作台7通过螺钉形成刚性联接，所述平移导轨10为线型导轨，所述丝杠螺母17通过螺钉与上侧电主轴座12形成刚性联接，所述平移电机座20通过螺钉与下侧电主轴座8形成刚性联接，所述平移导轨钳制器9为气动导轨钳制器或液压导轨钳制器或电磁继电器导轨钳制器。
实际使用时，本实用新型其砂轮在磨削工件时要求砂轮磨削点15要在主轴及砂轮的偏转中心轴线16上，当砂轮在工作一段时间需要修整时，平移电机19会带动平移丝杠18，平移丝杠18的旋转运动通过丝杠螺母17变为直线运动，并带动上侧电主轴座12沿着平移导轨10做直线运动，当上侧电主轴座12所移动的距离超过砂轮所需的修整量时即停止。此时，平移导轨钳制器9开始夹紧动作，将上侧电主轴座12与平移导轨10之间形成刚性联接；当主轴及砂轮平移并固定后，通过机床工作台5将工件尾架4及砂轮修整器3移动到如图6所示位置，在该位置，砂轮修整器3的笔尖位置在主轴及砂轮的偏转中心轴线16上，此时机床立柱1在机床床身6上向后移动即可完成砂轮的修整任务，恢复砂轮的磨削性能及修整出所需要的砂轮磨削面形状。