1.一种步进梁旋转鞍座整体快速更换装置，其特征在于：包括鞍座、定位挡块、转动装置、旋转驱动缸、下部定位板、上部定位板和步进梁；所述的鞍座上表面为中间低两边高的V形形状；鞍座上表面上设有十字形的槽；所述的步进梁上靠近鞍座的一端设有槽型缺口，用于容纳转动装置；槽型缺口内壁上靠近上边缘的位置设有一圈突起结构，突起结构边缘与槽型缺口内壁之间形成台阶结构，通过台阶结构用于承受旋转鞍座的重力并实现定位；鞍座转动装置的上部和下部分别固定连接一上部定位板和下部定位板；鞍座装置的外侧设有定位块，定位块和步进梁端部上分别设有相匹配的定位孔，通过螺栓和定位孔实现定位块与步进梁的安装；转动装置的下方设有旋转驱动缸，通过旋转驱动缸的作用驱动转动装置旋转。