一种保温杯自动抛光机的装夹装置的制作方法

本实用新型属于自动化机械领域，特别涉及一种保温杯自动抛光机的装夹装置。

背景技术：

保温杯的生产过程中需要对保温杯进行抛光，目前一般采用人工抛光。人工抛光主要存在以下问题：抛光属于技术工种，需要熟练的技术工，这需要花费大量的人工成本；抛光过程会产生大量粉尘，长期工作会影响到工人的肺部、呼吸道及鼻腔健康；工作过程中会产生高速颗粒和火花，高速颗粒和火花会对工人皮肤产生损伤；工作过程会产生振动和噪音，长期工作会对工人听力和手臂肌肉产生损伤。由于人工抛光存在诸多缺陷，故急需一种保温杯自动抛光机解决人工抛光的问题，而需要解决保温杯的自动抛光就必须解决保温杯的装夹问题。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种保温杯自动抛光机的装夹装置，可用于保温杯抛光过程中的装夹，使用方便。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种保温杯自动抛光机的装夹装置，包括底板，所述底板上设有横向导轨，横向导轨上设有横向移动台，横向移动台连接有横向驱动机构，横向移动台上设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向移动台，纵向移动台连接有纵向驱动机构，纵向移动台上设有竖直旋转驱动机构，竖直旋转驱动机构连接有水平旋转台，水平旋转台上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构。

所述旋转卡爪机构包括卡爪驱动电机，卡爪驱动电机连接有卡爪盘。

所述横向驱动机构包括横向驱动电机，横向驱动电机连接有横向丝杆，横向丝杆与横向移动台连接。

所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机，纵向驱动电机连接有纵向丝杆，纵向丝杆与纵向移动台连接。

所述竖直旋转驱动机构包括竖直旋转驱动电机，竖直旋转驱动电机连接有传动箱，传动箱的输出轴与水平旋转台连接。

所述水平旋转台为长条状，传动箱的输出轴连接于水平旋转台的中部，旋转卡爪机构位于水平旋转台的一端。

所述横向导轨和纵向导轨均设有相互平行布置的两条。

本实用新型设置的旋转卡爪机构可将保温杯夹紧，且可驱动保温杯旋转，横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直旋转驱动机构可驱动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度，从而使得抛光装置可对保温杯进行全方位抛光。

附图说明

图1和图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型中竖直旋转驱动机构、水平旋转台和旋转卡爪机构的连接结构示意图。

图中：1-底板，2-横向导轨，3-横向移动台，4-横向驱动机构，41-横向驱动电机，42-横向丝杆，5-纵向导轨，6-纵向移动台，7-纵向驱动机构，71-纵向驱动电机，72-纵向丝杆，8-竖直旋转驱动机构，81-竖直旋转驱动电机，82-传动箱，9-水平旋转台，10-旋转卡爪机构，101-卡爪驱动电机，102-卡爪盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种保温杯自动抛光机的装夹装置，包括底板1，底板1上设有横向导轨2，横向导轨2上设有横向移动台3，横向移动台3连接有横向驱动机构4，横向驱动机构4驱动横向移动台3沿横向导轨2滑动。横向移动台3上设有纵向导轨5，纵向导轨5上设有纵向移动台6，纵向移动台6连接有纵向驱动机构7，纵向驱动机构7驱动纵向移动台6沿纵向导轨5纵向滑动。纵向移动台6上设有竖直旋转驱动机构8，竖直旋转驱动机构8连接有水平旋转台9，竖直旋转驱动机构8驱动水平旋转台9在水平方向上旋转。水平旋转台9上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构10，旋转卡爪机构10带动保温杯旋转。

横向驱动机构4包括横向驱动电机41，横向驱动电机41连接有横向丝杆42，横向丝杆42与横向移动台3连接，横向驱动电机41驱动横向丝杆42转动，从而带动横向移动台3移动。

纵向驱动机构7包括纵向驱动电机71，纵向驱动电机71连接有纵向丝杆72，纵向丝杆72与纵向移动台6连接，纵向驱动电机71带动纵向丝杆72转动，从而驱动纵向移动台6移动。

竖直旋转驱动机构8包括竖直旋转驱动电机81，竖直旋转驱动电机81连接有传动箱82，传动箱82的输出轴与水平旋转台9连接。

旋转卡爪机构10包括卡爪驱动电机101，卡爪驱动电机101连接有卡爪盘102，卡爪盘102可夹紧保温杯，卡爪驱动电机101可驱动卡爪盘102旋转，从而带动保温杯旋转。

水平旋转台9为长条状，传动箱82的输出轴连接于水平旋转台9的中部，旋转卡爪机构10位于水平旋转台9的一端。横向导轨2和纵向导轨5均设有相互平行布置的两条，使得横向移动台3和纵向移动台6运行更平稳。

本实施例的工作过程：首先将保温杯装夹于卡爪盘102中，卡爪驱动电机101驱动卡爪盘102旋转，从而带动保温杯旋转，然后根据抛光需要，横向驱动机构4驱动横向移动台3沿横向导轨2滑动，从而带动保温杯横向移动，纵向驱动机构7驱动纵向移动台6沿纵向导轨5纵向滑动，从而带动保温杯纵向移动，竖直旋转驱动机构8驱动水平旋转台9在水平方向上旋转，从而调整保温杯水平方向的偏摆角度，以便各曲面的抛光。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。