1.一种保温杯自动抛光机的装夹装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板上设有横向导轨（2），横向导轨上设有横向移动台（3），横向移动台连接有横向驱动机构（4），横向移动台上设有纵向导轨（5），纵向导轨上设有纵向移动台（6），纵向移动台连接有纵向驱动机构（7），纵向移动台上设有竖直旋转驱动机构（8），竖直旋转驱动机构连接有水平旋转台（9），水平旋转台上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构（10）。
2.根据权利要求1所述的保温杯自动抛光机的装夹装置，其特征在于：所述旋转卡爪机构（10）包括卡爪驱动电机（101），卡爪驱动电机连接有卡爪盘（102）。
3.根据权利要求2所述的保温杯自动抛光机的装夹装置，其特征在于：所述横向驱动机构（4）包括横向驱动电机（41），横向驱动电机连接有横向丝杆（42），横向丝杆与横向移动台（3）连接。
4.根据权利要求3所述的保温杯自动抛光机的装夹装置，其特征在于：所述纵向驱动机构（7）包括纵向驱动电机（71），纵向驱动电机连接有纵向丝杆（72），纵向丝杆与纵向移动台（6）连接。
5.根据权利要求4所述的保温杯自动抛光机的装夹装置，其特征在于：所述竖直旋转驱动机构（8）包括竖直旋转驱动电机（81），竖直旋转驱动电机连接有传动箱（82），传动箱的输出轴与水平旋转台（9）连接。
6.根据权利要求5所述的保温杯自动抛光机的装夹装置，其特征在于：所述水平旋转台（9）为长条状，传动箱（82）的输出轴连接于水平旋转台的中部，旋转卡爪机构（10）位于水平旋转台的一端。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的保温杯自动抛光机的装夹装置，其特征在于：所述横向导轨（2）和纵向导轨（5）均设有相互平行布置的两条。