1.一种自动化打磨装置，其特征在于，包括：
工件定位机构：用于固定需要打磨的工件，该工件定位机构包括送料板、定位板、定位架、工件固定座、定位气缸、定位夹头和夹头固定座，其中，所述定位板设在送料板上，所述送料板上开有定位孔，所述定位架设在定位板上，所述工件固定座设在定位架上，该工件固定座的两端开有固定开口，所述夹头固定座插设在固定开口内，所述定位夹头插设在夹头固定座上，所述定位气缸设在定位架下，该定位气缸的伸缩端依次穿设定位架、夹头固定座后与定位夹头连接；
输送线：用于输送工件定位机构，该输送线上设置有至少1个以上的打磨工位，该输送线对应每个打磨工位处对称设置有工件定位气缸，该工件定位气缸的伸缩端与定位孔相对应，且所述输送线上对应每个打磨工位设置有工件到位传感器，且所述输送线两侧对应打磨工位设置有吸尘设备；
上料机构：接设在输送线的起始端，该上料机构包括上料架、升降滑接在上料架内的上料板、辅助将上料板上的工件定位机构推送到输送线上的推送气缸，所述上料架内设置有上料升降气缸，该上料升降气缸的伸缩端与上料板连接，且该推送气缸设置在与输送线齐平的上料架内，该推送气缸的伸缩端接有推送板；
下料机构：接设在输送线的终端，该下料机构包括下料架、升降滑接在下料架内的下料板、下料升降气缸，所述下料升降气缸的伸缩端与下料板连接；
打磨机构，对应每个打磨工位设置，该打磨机构包括打磨头组，将打磨头组传动到每个打磨工位的机械臂，其中，所述打磨头组包括打磨头、法兰，所述打磨头与法兰座通过法兰连接，所述机械臂上设有机械臂控制器，该机械臂控制器的传动末端铰接有连接座，该连接座上固定有第六电机，且该第六电机的输出端通过法兰与打磨头主浮动连接；
换砂纸机构：所述换砂纸机构对应每个打磨机构设置，该换砂纸机构包括换砂机架、设置在换砂机架上的揭废砂组和新砂组，该换砂机架对应揭废砂组旁开有废砂通道口，该换砂机架上对应新砂组处设置有物料检测传感器，该物料检测传感器与法兰连接；
机器臂控制柜：用于控制机械臂运作，该机械臂控制柜与机械臂控制器连接；
电控柜：用于给各个机构、组件提供电力；
防尘罩：用于隔离打磨时产生的粉尘，该防尘罩将输送线、打磨机构、换砂纸机构、机械臂控制柜、电控柜罩设在内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，所述输送线包括输送架以及绕设在输送架上的输送带，且该输送线与上料机构、下料机构之间均设置有辅助工件定位机构输送的辅送轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，所述机械臂包括底座、上关节和下关节，其中，所述底座上旋转设置有电机座，该电机座通过第一电机与底座旋转连接，所述下关节的底端通过第二电机与电机座铰接，该下关节的顶端通过第三电机与上关节铰接，所述上关节的通过第四电机与连接座铰接，该上关节上还接设有可使上关节自旋转的第五电机，所述机械臂控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化打磨装置，其特征在于，所述揭废砂组包括揭砂固定座、揭砂气缸、上揭砂夹块、下揭砂夹片，其中，所述揭砂固定座固定在换砂机架上，所述下揭砂片固定在揭砂固定架的一侧，所述揭砂气缸通过气缸座固定在揭砂固定座的另一侧，该揭砂气缸的伸缩端连接上揭砂夹块，且上揭砂夹块与下揭砂夹片对称设置，该下揭砂夹片的竖截面呈楔形；所述新砂组包括砂纸架，砂纸放置在砂纸架内；所述换砂机架内对应废砂通道口设有斜滑道，该斜滑道底部接有废砂纸收集箱。
5.一种自动化打磨系统，其特征在于，包括PLC控制模块、机械臂控制模块和柔性力控模块，其中：
所述柔性力控模块包括控制器、力控反馈基板、法兰、打磨头，该打磨头通过力控反馈基板与控制器连接，由此将打磨头采集到当前砂纸与工件之间的接触力的数据信息通过力控反馈基板进行数据分析并传送给控制器，控制器与法兰连接，并将相应的控制指令控制法兰伸缩来保持打磨头与砂纸之间的接触力的平衡；
所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、模拟量输入输出基板、机械臂数据传输基板，所述工件到位传感器通过机械臂数据传输基板与机械臂控制器连接，当工件在打磨工位定位时，工件到位传感器感应到工件并与机械臂控制器联系，该机械臂控制器控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机运作带动打磨头组到打磨工位，该机械臂控制器通过模拟量输入输出基板与控制器连接来获取当前打磨头的状态，所述机械臂与第六电机连接来控制第六电机运作进行打磨工作，所述机械臂控制器与机械臂控制柜连接；
所述PLC控制模块包括PLC控制器、PLC数据传输基板，所述机械臂控制器、控制器均通过PLC数据传输基板与PLC控制器连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化打磨系统，其特征在于，所述PLC控制器还与物料检测传感器连接。