一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具的制作方法

本实用新型涉及打磨机械设备领域，具体为一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具。

背景技术：

在机器人自动化打磨抛光过程中，对细长焊接复杂结构管打磨时，常见的装夹方式是通过法兰盘夹紧或者台式钳夹紧管件的两端，这种结构的装夹方式稳定性较差，重复定位时，时间长，精度低，工作效率较低下。

技术实现要素：

针对上述存在的问题和不足，本实用新型提供一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，该夹具不仅实现对细长管的夹紧功能，同时实现较高的重复定位精度，提高工作效率较。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，包括依次设置在机架上的机器人快换装置、气缸连接法兰、气缸、活塞、活塞杆、受力杆、受力杆连接套、胀紧锥销、压紧套，其中，所述胀紧锥销外依次套置有第一胀紧键、第一导向套、第二胀紧键、第二导向套和限位螺母；所述胀紧锥销包括固定端和胀紧端，胀紧锥销的固定端与气缸的活塞杆固定连接，受力杆连接套套在胀紧锥销的固定端外，并通过固定连接套固定于气缸上，所述胀紧端设有前胀紧锥面和后胀紧锥面，前胀紧锥面和后胀紧锥面的斜度方向朝向固定端，第一胀紧键和第二胀紧键设有与前胀紧锥面和后胀紧锥面相适配的喇叭口状斜面；所述第一胀紧键外设有第一弹簧片，第一导向套外套有第一弹簧片限位套，第二胀紧键外套有第二弹簧片，第二导向套外套有第二弹簧片限位套。

进一步地，所述受力杆连接套通过螺丝与受力杆固定连接。

进一步地，所述第一弹簧片和第二弹簧片外表面滚花处理。

本实用新型的工作原理是这样实现的：先把待打磨抛光的管件套在胀紧锥销杆外面，管件的断面与，通过气压驱动气缸收缩，带动胀紧锥销杆缩回，胀紧锥销杆上的前胀紧锥面和后胀紧锥面分别与第一胀紧键和第二胀紧键设有的喇叭口状斜面挤压配合，向外撑开第一胀紧键和第二胀紧键，最后带动第一弹簧片和第二弹簧片向外胀紧，实现夹紧管件。当胀紧销杆向外伸出第一胀紧键和第二胀紧键设有的喇叭口状斜面时，胀紧销杆与第一胀紧键和第二胀紧键设有的喇叭口状斜面分离，第一胀紧键和第二胀紧键由第一弹簧片和第二弹簧片压回，实现第一弹簧片和第二弹簧片与管件的分离。

本实用新型采用双弹簧片结构，使第一弹簧片和第二弹簧片前后两端都受力夹紧管件内壁，保证管件在末端受力时，夹紧稳定不晃动，同时第一弹簧片和第二弹簧片两个弹簧片外表面都是滚花处理，以增加其摩擦系数，保证管件在收绕轴心的扭矩时，管件不转动。整个夹具采用气缸驱动，结构简单，使用稳定。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

实施例一：如图1所示，本实用新型为一种针对细长管的机器人自动化打磨抛光夹具，包括依次设置在机架上的机器人快换装置1、气缸连接法兰2、气缸3、活塞31、活塞杆32、受力杆7、受力杆连接套5、胀紧锥销6、压紧套4，其中，胀紧锥销6外依次套置有第一胀紧键81、第一导向套61、第二胀紧键82、第二导向套63和限位螺母12；胀紧锥销6包括固定端和胀紧端，胀紧锥销6的固定端与气缸3的活塞杆32固定连接，受力杆7套在胀紧锥销6的固定端外，并通过受力杆连接套5固定于气缸3上，胀紧端设有前胀紧锥面60和后胀紧锥面62，前胀紧锥面60和后胀紧锥面62的斜度方向朝向固定端，第一胀紧键81 和第二胀紧键82设有与前胀紧锥面60和后胀紧锥面62相适配的喇叭口状斜面；第一胀紧键81外设有第一弹簧片91，第一导向套61外套有第一弹簧片限位套 10，第二胀紧键82外套有第二弹簧片92，第二导向套63外套有第二弹簧片限位套11。受力杆连接套5通过螺丝51与受力杆7固定连接。第一弹簧片91和第二弹簧片92外表面滚花处理。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。