1.一种无机内导管自动穿线喂线装置，其特征在于：其组成包括：机架（7）、分速箱（2）、喂线电机（1）、五组凹凸轮、五个压下气缸（6）及五个轮架（8）；所述的五组凹凸轮由左至右依次排列，并由左至右依次定义为第一组凹凸轮（9）、第二组凹凸轮（10）、第三组凹凸轮（11）、第四组凹凸轮（12）及第五组凹凸轮（13），每组凹凸轮均包括一个凸型平轮（4）和一个凹型槽轮（5），所述的第一组凹凸轮（9）、第三组凹凸轮（11）以及第五组凹凸轮（13）中的凸型平轮（4）位于凹型槽轮（5）之上，所述的第二组凹凸轮（10）和第四组凹凸轮（12）的凹型槽轮（5）位于凸型平轮（4）之上，所有的所述的凸型平轮（4）与对应的凹型槽轮（5）的槽底面相啮合，每个位于上方的凸型平轮（4）和凹型槽轮（5）的轮轴均分别通过轴承与轮架（8）转动连接，每个所述的轮架（8）上端与压下气缸（6）的缸杆外端连接，所述的五个压下气缸（6）的缸体均与机架（7）固定连接，每个位于下方的凸型平轮（4）和凹型槽轮（5）的轮轴分别与分速箱（2）对应的分速轴（3）连接，所述的分速箱（2）的输入轴与喂线电机（1）的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种无机内导管自动穿线喂线装置，其特征在于：所述的凸型平轮（4）的外圆直径与凹型槽轮（5）的凹槽根部直径相等。