一种抛光机的制作方法

本实用新型涉及机械抛光技术领域，特别是涉及一种带有机械手的抛光机。

背景技术：

抛光技术广泛应用于对产品表面质量及外观要求较高的产品，如对玻璃、陶瓷和金属等材料的处理。

市面上的抛光设备多采用人工取放片，通过人工将待抛光件放置于放置盘中，并将抛光完成的产品取出，需要人工全程配合抛光机的工作。

人工取放片方式费时费力，严重影响生产效率。申请号201610602944.5公开了一种基于图像识别的弯管智能抛光系统及智能抛光设备，通过将工业相机连接计算机，定位检测和形状识别待抛光件，并计算出抛光轨迹，但其工业相机和机械手分别设置，无法实现准确地抓取待抛光件。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提出一种抓取准确的抛光机。

一种抛光机，包括底壳、放置盘、抛光盘和机械手组件，所述底壳为长方体壳体，所述放置盘设置于底壳上表面，所述抛光盘设置于所述底壳上方，且所述抛光盘通过第一滑动臂与所述底壳滑动配合，所述放置盘与所述抛光盘均为圆形，所述放置盘与所述抛光盘圆心所在的平面与所述抛光盘的滑动方向平行，所述机械手组件通过第二滑动臂与所述底壳滑动配合并设置于所述底壳上方，所述第二滑动臂的横梁上设有第三滑轨，所述机械手组件与第三滑轨滑动配合，所述机械手组件包括固定板、机械手和工业相机，所述机械手和所述工业相机均朝下设置于所述固定板上，所述工业相机连接计算机，所述计算机用于对所述工业相机拍摄的内容进行图像识别，所述机械手和所述工业相机均与所述固定板上下滑动配合。

根据本实用新型提出的抛光机，通过将机械手和工业相机同时设置于固定板上，使工业相机随着机械手移动，能准确地判断机械手下方是否为元件，且机械手组件能通过第二滑动臂实现在底壳上方的X向和Y向的移动，同时机械手能在固定板上实现Z向移动，使机械手能抓取和放置位于放置盘任意位置的元件。

另外，根据本实用新型提供的抛光机，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第一滑动臂和所述第二滑动臂均对称设置于所述底壳两侧，防止所述第一滑动臂和所述第二滑动臂影响所述机械手组件的效果。

进一步地，所述底壳两侧均设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑动臂和所述第二滑动臂分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动配合。

进一步地，所述第一滑轨的高度较所述第二滑轨低，所述第一滑轨的横向最内侧的宽度较所述第二滑轨的最外侧宽，所述抛光盘的最低点较所述机械手组件的最高点高，使所述第二滑动臂和所述机械手组件能来回在所述第一滑动臂内而互不影响。

进一步地，所述放置盘上设有三个以上的小放置盘，所述小放置盘为分别连接旋转电机或同时与一个行星齿轮齿合，所述抛光盘上对应所述小放置盘设有小抛光盘，通过设置多个小放置盘和小抛光盘使该抛光机能同时处理多个元件。

进一步地，所述小放置盘为真空吸附式放置盘，所述小放置盘连接真空泵，通过控制所述真空泵即可控制小放置盘对元件的吸附和释放。

进一步地，所述抛光盘顶部设有气缸，所述小抛光盘向下设置，并通过伸缩杆连接所述气缸，通过气缸使小抛光盘与小放置盘上的元件接触，通过小放置盘的自转带动元件的转动，元件与抛光盘之间发生摩擦，实现对元件的抛光。

进一步地，所述放置盘的数量为两个以上，当抛光盘对其中一个放置盘上的元件进行处理时，机械手组件能抓取其他已经处理完成的元件，大大提高了该抛光机的处理效率。

进一步地，所述底壳上表面与所述放置盘不重叠的部分分别设有取片区和放片区，使所述机械手能从取片区获取元件，将处理完成的元件放置在放片区。

进一步地，所述固定板通过所述第一滑块与所述第三滑轨滑动配合，所述固定板上沿Z向设有第四滑轨，所述机械手连接转动电机，所述转动电机用于改变所述机械手与Z向之间的夹角，所述转动电机和所述工业相机连接第二滑块，且二者通过所述第二滑块与所述第四滑轨滑动配合，使所述机械手在Z向移动时也能改变方向，增加所述机械手的实用性。

本实用新型的有益效果是：工业相机随着机械手移动，能准确地判断机械手下方是否为元件，机械手能实现X向、Y向和Z向的移动，提高了机械手的实用性；通过设置多个小放置盘和小抛光盘，使该抛光机能同时处理多个元件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型第一实施例的抛光机的结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图1中抛光盘的结构示意图；

图4是图1中机械手组件的结构示意图；

图中：1-底壳，11-第一滑轨，12-第二滑轨，13-取片区，14-放片区，15-支撑脚，2-放置盘，21-小放置盘，3-抛光盘，31-第一滑动臂，32-气缸，33-小抛光盘，34-伸缩杆，4-机械手组件，41-第二滑动臂，42-第三滑轨，43-固定板，431-第四滑轨，44-第二滑块，441-转动电机，45-机械手，46-第一滑块，47-工业相机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图4，本实用新型的第一实施例提出一种抛光机，包括底壳1、放置盘2、抛光盘3和机械手组件4。

所述底壳1为长方体壳体，所述放置盘2设置于底壳1上表面，所述抛光盘2设置于所述底壳1上方，且所述抛光盘3通过第一滑动臂31与所述底壳1滑动配合，所述放置盘2与所述抛光盘3均为圆形，所述放置盘2与所述抛光盘3圆心所在的平面与所述抛光盘3的滑动方向平行，所述机械手组件4通过第二滑动臂41与所述底壳1滑动配合并设置于所述底壳1上方，所述第二滑动臂41的横梁上设有第三滑轨42，所述机械手组件4与第三滑轨42滑动配合，所述机械手组件4包括固定板43、机械手45和工业相机47，所述机械手45和所述工业相机47均朝下设置于所述固定板43上，所述工业相机47连接计算机(未图示)，所述计算机用于对所述工业相机47拍摄的内容进行图像识别，所述机械手45和所述工业相机47均与所述固定板43上下滑动配合。

所述底壳1的底部还设有支撑脚15。

通过将机械手45和工业相机47同时设置于固定板43上，使工业相机47随着机械手45移动，能准确地判断机械手45下方是否为元件，并控制机械手45抓取或释放元件，且机械手45组件能通过第二滑动臂41实现在底壳1上方的X向和Y向的移动，同时机械手4能在固定板43上实现Z向移动，使机械手45能抓取和放置位于放置盘2任意位置的元件。

所述第一滑动臂31和所述第二滑动臂41均对称设置于所述底壳1两侧，防止所述第一滑动臂31和所述第二滑动臂41影响所述机械手组件4的效果。

所述底壳1两侧均设有第一滑轨11和第二滑轨12，所述第一滑动臂31和所述第二滑动臂41分别与所述第一滑轨11和所述第二滑轨12滑动配合。

如图2所示，所述第一滑轨11的高度较第二滑轨12低，所述第一滑轨11的横向最内侧的宽度较所述第二滑轨12的最外侧宽，所述抛光盘3的最低点较所述机械手组件4的最高点高，使所述第二滑动臂41和所述机械手组件4能来回在所述第一滑动臂31内而互不影响。

在本实施例中，所述放置盘2上设有五个小放置盘21，在其他实施例中，所述小放置盘21的数量也可以为三个以上的任意数量。

在本实施例中，所述小放置盘21为分别连接旋转电机(未图示)，使所述小放置盘21自转，在其他实施例中所述小放置盘21也可以通过与一个行星齿轮齿合而实现自转(未图示)。

所述抛光盘3上对应所述小放置盘21设有小抛光盘33，通过设置多个小放置盘21和小抛光盘33使该抛光机能同时处理多个元件。

所述小放置盘21为真空吸附式放置盘，所述小放置盘21连接真空泵(未图示)，通过控制所述真空泵即可控制小放置盘对元件的吸附和释放。

如图3所示，所述抛光盘3顶部设有气缸32，所述小抛光盘33向下设置，并通过伸缩杆34连接所述气缸32，通过气缸32使小抛光盘33与小放置盘21上的元件接触，通过小放置盘21的自转带动元件的转动，元件与抛光盘3之间发生摩擦，实现对元件的抛光。

在本实施例中，所述放置盘2的数量为两个，在其他实施例中，所述放置盘2的数量也可以大于两个。当抛光盘3对其中一个放置盘2上的元件进行处理时，机械手组件4能抓取其他已经处理完成的元件，大大提高了该抛光机的处理效率。

所述底壳1上表面与所述放置盘2不重叠的部分分别设有取片区13和放片区14，使所述机械手45能从取片区13获取元件，将处理完成的元件放置在放片区14，放片区14可以防止收纳盒。

如图4所示，所述固定板43通过所述第一滑块46与所述第三滑轨42滑动配合，所述固定板43上沿Z向设有第四滑轨431，所述机械手45连接转动电机441，所述转动电机441用于改变所述机械手45与Z向之间的夹角，所述转动电机441和所述工业相机47连接第二滑块44，且二者通过所述第二滑块44与所述第四滑轨431滑动配合，使所述机械手45在Z向移动时也能改变方向，增加所述机械手的实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。