1.一种半固态合金制浆装置，其特征在于，该制浆装置包括偏旋振荡系统、装夹系统、倾转系统，所述偏旋振荡系统包括支架（1）、偏旋电机（2），所述支架（1）的上端安装有不动板（3），不动板（3）的正上方设置有浮动板（4），所述浮动板（4）的中部嵌设有陶瓷绝热底座（5），陶瓷绝热底座（5）的中部设置有电阻加热托盘（6），电阻加热托盘（6）上设置有钢筒坩埚（7），所述偏旋电机（2）安装在不动板（3）上，偏旋电机（2）包括主动输出偏心轴（21）与三根从动偏心轴（22），主动输出偏心轴（21）、三根从动偏心轴（22）布置在不动板（3）的四周，主动输出偏心轴（21）、三根从动偏心轴（22）穿经不动板（3）后与浮动板（4）相连接；
所述装夹系统包括两台旋转压缩气缸（8）与压紧卡爪（9），所述两台旋转压缩气缸（8）固定在不动板（3）上位于钢筒坩埚（7）两侧的部位，两台旋转压缩气缸（8）穿经不动板（3）后与浮动板（4）相连接，所述压紧卡爪（9）的两端分别与两台旋转压缩气缸（8）的活塞杆（10）相连接；
所述倾转系统包括倾转气缸（11），所述倾转气缸（11）固定在不动板（3）上，倾转气缸（11）穿经不动板（3）后与浮动板（4）通过铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种半固态合金制浆装置，其特征在于：所述制浆装置还包括测温系统，所述测温系统包括接触式热电偶与红外热电偶（12），所述接触式热电偶固定在陶瓷绝热底座（5）上，接触式热电偶与电阻加热托盘（6）相接触，接触式热电偶用于测定电阻加热托盘（6）温度变化，所述红外热电偶（12）通过热电偶支座（13）固定在浮动板（4）上，红外热电偶（12）用于测定钢筒坩埚（7）外部温度变化。
3.根据权利要求2所述的一种半固态合金制浆装置，其特征在于：所述制浆装置还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括控制柜（14）及其上设置的温度显示表（141）、偏旋速度时间控制表（142）、温度控制表（143）、气阀开关（144）、手动∕自动切换开关（145）、浮动板振荡手动运行开关（146）、浮动板振荡自动手动停止开关（147）、浮动板振荡手动∕自动切换开关（148）、电源指示灯（149）、急停开关（150）、时间复位开关（151）、浮动板倾转控制开关（152）、电阻加热托盘加热开关（153）；
所述温度显示表（141），用于显示接触式热电偶、红外热电偶（12）的测定温度；
所述偏旋速度时间控制表（142），用于控制浮动板（4）偏心旋转的速度和时间；
所述温度控制表（143），用于控制对电阻加热托盘（6）的加热温度；
所述气阀开关（144），用于控制两台旋转压缩气缸（8）、倾转气缸（11）的运动。
4.根据权利要求1–3中任意一项所述的一种半固态合金制浆装置，其特征在于：所述不动板（3）上设置有凸台（31），凸台（31）上设置有与浮动板（4）相接触的滚珠（32）。
5.根据权利要求1–3中任意一项所述的一种半固态合金制浆装置，其特征在于：所述压紧卡爪（9）上位于钢筒坩埚（7）两侧的部位设置有单头螺栓（91）。
6.根据权利要求1–3中任意一项所述的一种半固态合金制浆装置，其特征在于：所述电阻加热托盘（6）上设置有放置钢筒坩埚（7）的定位法兰。
7.根据权利要求1–3中任意一项所述的一种半固态合金制浆装置，其特征在于：所述支架（1）的四脚都安装有调节螺栓（15）。
8.根据权利要求1–3中任意一项所述的一种半固态合金制浆装置，其特征在于：所述不动板（3）上位于不动板（3）与浮动板（4）之间的部位设置有防护罩（33）。