全自动五维度微型零件加工机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动五维度微型零件加工机。

背景技术：

在微型零部件加工行业，微型零件的加工精度是衡量一个全自动五维度微型零件加工机的重要参数指标，而微型零件的加工精度取决于加工机器的运动部件的位移精度、旋转角度精度。由于市场对全自动零件组装机的精度及产量要求越来越高，所以，应该使用由伺服电机减速机以及封闭滚珠螺杆模组控制子零件传输的全自动零件组装机，这样才能大大地提高零件的加工速度及精度。

本实用新型---全自动五维度微型零件加工机，能够自动、快速、连续、非常精准地加工出高精度的零件。不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高了零件的加工速度及精度。所以，本实用新型---全自动五维度微型零件加工机，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动五维度微型零件加工机，该全自动五维度微型零件加工机，采用轻量化机架、横向移动组件、纵向移动组件、垂直方向移动组件、旋转组件A、旋转组件B、加工组件以及电气控制系统。横向移动组件、纵向移动组件平移旋转组件B上的微型零件到预定的位置，旋转组件A转动，使得旋转组件B偏转一个预定的角度，旋转组件B转动，使得旋转组件B上的微型零件转动一个预定的角度，垂直方向移动组件控制加工组件下降，对微型零件进行加工。整个过程自动、精准、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高微型零件的加工精度，非常适用于各类微型零部件加工厂商。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动五维度微型零件加工机，采用轻量化机架、纵向移动组件、横向移动组件、垂直方向移动组件、旋转组件A、旋转组件B、加工组件以及电气控制系统。

所述轻量化机架，是一个全自动五维度微型零件加工机结构的支撑部件。轻量化机架采用了中空式板与筋的组焊体结构。

所述纵向移动组件, 是一个使旋转组件A、旋转组件B能够纵向运动的组件，它包括步进电机组件B、联轴器B、连接件B、开放式滚珠螺杆线性模组B以及支撑板B。开放式滚珠螺杆线性模组B安装在轻量化机架上，步进电机组件B通过联轴器B与开放式滚珠螺杆线性模组B联接，支撑板B安装在开放式滚珠螺杆线性模组B上。

所述横向移动组件, 是一个使旋转组件A、旋转组件B能够横向运动的组件，它包括步进电机组件A、联轴器A、连接件A、开放式滚珠螺杆线性模组A以及支撑板A。开放式滚珠螺杆线性模组A安装在支撑板B上，步进电机组件A通过联轴器A与开放式滚珠螺杆线性模组A联接，连接件A、支撑板A安装在开放式滚珠螺杆线性模组A上。

所述垂直方向移动组件，是一个使加工组件在垂直方向上移动的组件，它包括步进电机组件C、联轴器C、连接件C、开放式滚珠螺杆线性模组C以及支撑板C。连接件C、开放式滚珠螺杆线性模组C安装在轻量化机架上，步进电机组件C安装在连接件C上，步进电机组件C通过联轴器C与开放式滚珠螺杆线性模组C联接，支撑板C安装在开放式滚珠螺杆线性模组C上。

所述旋转组件A，是一个能够使旋转组件B产生偏转角度的组件，它包括伺服电机A、涡轮蜗杆机构、连接轴、保护罩、底座、摇臂。底座安装在支撑板A上，保护罩、连接轴安装在底座上，伺服电机A安装在保护罩上，伺服电机A通过涡轮蜗杆机构、连接轴与摇臂联接。

所述旋转组件B，是一个放置被加工的微型零件、并能使微型零件旋转的伺服电机减速机组件，它包括伺服电机B、回转式伺服减速机。回转式伺服减速机安装在摇臂上，伺服电机B安装在回转式伺服减速机上。

所述加工组件，是一个固定在支撑板C，用于加工微型零件的部件。加工组件安装在支撑板C上。

所述电气控制系统，是对全自动五维度微型零件加工机的部件的各种动作、运动进行自动控制的系统。

将全自动五维度微型零件加工机通电，把未加工的微型零件，放入旋转组件B的加工平台内，打开开关。

然后，电气控制系统控制横向移动组件的步进电机组件A启动，通过联轴器A使开放式滚珠螺杆线性模组A运动，进而使支撑板A横向移动。

然后，电气控制系统控制纵向移动组件的步进电机组件B启动，通过联轴器B使开放式滚珠螺杆线性模组B运动，进而使支撑板B纵向移动。

然后，电气控制系统控制旋转组件A的伺服电机启动，通过涡轮蜗杆机构，使由固定在底座上的摇臂，在连接轴的传动作用下，做一定角度的旋转。

然后，旋转组件B使微型零件转动一个预定的角度。

然后，电气控制系统控制垂直方向移动组件的步进电机组件C启动，通过联轴器C使开放式滚珠螺杆线性模组C运动，进而使支撑板C沿垂直方向移动。

然后，加工组件对微型零件进行加工。

然后，电气控制系统控制垂直方向移动组件的步进电机组件C启动，通过联轴器C使开放式滚珠螺杆线性模组C运动，进而使支撑板C沿垂直方向反向移动。

然后，取出完成加工的微型零件。

然后，电气控制系统将全自动五维度微型零件加工机的所有部件复位，以准备下一个循环。

本实用新型--全自动五维度微型零件加工机的各个组成部分的所有运动、动作，由全自动五维度微型零件加工机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高生产效率。

其二、能够极大地降低员工的劳动强度。

其三、能够级大提高零件的加工速度及精度。

附图说明

图1为本实用新型---全自动五维度微型零件加工机的三维视图。

其中，1、轻量化机架；2、横向移动组件；3、纵向移动组件；4、垂直方向移动组件；5、旋转组件A；6、加工组件。

图2为本实用新型---全自动五维度微型零件加工机的局部视图。

其中，7、步进电机组件A；8、联轴器A；9、连接件A；10、开放式滚珠螺杆线性模组A；11、支撑板A。

图3为本实用新型---全自动五维度微型零件加工机的局部视图。

其中，12、步进电机组件B；13、联轴器B；14、开放式滚珠螺杆线性模组B；15、支撑板B。

图4为本实用新型---全自动五维度微型零件加工机的局部视图。

其中，16、步进电机组件C；17、联轴器C；18、连接件C；19、开放式滚珠螺杆线性模组C；20、支撑板C。

图5为本实用新型---全自动五维度微型零件加工机的局部视图。

其中，21、伺服电机；22、涡轮蜗杆机构；23、连接轴；24、保护罩；25、底座；26、摇臂；27、旋转组件B。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

将全自动五维度微型零件加工机通电，把未组装的微型零件，放入27、旋转组件B的加工平台内，打开开关。

进一步的，电气控制系统控制2、横向移动组件的7、步进电机组件A启动，通过8、联轴器A使10、开放式滚珠螺杆线性模组A运动，进而使11、支撑板A横向移动。

进一步的，电气控制系统控制3、纵向移动组件的12、步进电机组件B启动，通过13、联轴器B使14、开放式滚珠螺杆线性模组B运动，进而使15、支撑板B纵向移动。

进一步的，电气控制系统控制5、旋转组件A的21、伺服电机启动，通过22、涡轮蜗杆机构，使由固定在25、底座上的26、摇臂，在23、连接轴的传动作用下，做一定角度的旋转。

进一步的，旋转组件B使微型零件转动一个预定的角度。

进一步的，电气控制系统控制4、垂直方向移动组件的16、步进电机组件C启动，通过17、联轴器C使19、开放式滚珠螺杆线性模组C运动，进而使20、支撑板C沿垂直方向移动。

进一步的，6、加工组件对微型零件进行加工。

进一步的，电气控制系统控制4、垂直方向移动组件的16、步进电机组件C启动，通过17、联轴器C使19、开放式滚珠螺杆线性模组C运动，进而使20、支撑板C沿垂直方向反向移动。

进一步的，取出完成加工的微型零件。

进一步的，电气控制系统将全自动五维度微型零件加工机的所有部件复位，以准备下一个循环。

本实用新型--全自动五维度微型零件加工机的各个组成部分的所有运动、动作，由全自动五维度微型零件加工机的电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。