一种用于磨床的上料装置的制作方法

本实用新型涉及加工机床技术领域，具体涉及一种用于磨床的上料装置。

背景技术：

随着我国加入WTO和机械行业的振兴，特别是汽车行业的发展，对曲轴磨等大直径砂轮的需求迅速增长，因而生产砂轮厂家的数量增多，砂轮发展趋于高速化，砂轮是由结合剂将磨料颗粒粘结而成的多孔体，其中每一个磨粒都可以看成是一个不规则的刀齿，可以看成是无数刀齿的铣刀。砂轮在制造完成后，需要利用磨床进行修整，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，磨床可以对砂轮做高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，但是现有的磨床在加工时，需要手工把加工件放置到工作台上，加工效率非常低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于磨床的上料装置，具有自动化程度高、加工效率高的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于磨床的上料装置，包括磨床工作台、上料装置本体，上料装置本体位于磨床工作台一侧；

上料装置本体包括储料台、储料件、传料件；储料台一侧与磨床工作台相连，储料台与磨床工作台之间设有第二位移传感器，储料台另一侧设有安装槽，安装槽内设有传料件；储料台上设有放料孔，放料孔正下方设有储料件，储料件包括底盘、放料杆、放料盘，放料杆固定在底盘圆心处，放料盘穿过放料杆，放料杆与放料盘之间滑动连接；放料盘与底盘之间设有多个电动缸，电动缸围绕放料盘中心轴线环形分布，电动缸的推杆与放料盘下端面固定；放料杆上设有多个待修整砂轮，待修整砂轮位于放料盘上方；底盘上端面设有第一位移传感器，第一位移传感器与电动缸之间电连接，电动缸与第一时间控制器之间电连接；

传料件包括电机、安装架、驱动轮、安装架的中心位置处设有安装孔，安装孔左右两侧分别设有一个导向槽；驱动轮位于移动环内，驱动轮与移动环滑动相连，移动环宽度与驱动轮直径相等；移动环左右两侧分别设有第一导向杆、第二导向杆，第一导向杆、第二导向杆均与导向槽滑动相连，第一导向杆未与移动环相连的一端设有弧形推杆；驱动轮上设有驱动轴，驱动轴远离驱动轮圆心，驱动轴位于安装孔内，驱动轴远离驱动轮的一端与电机相连；电机与第二位移传感器之间电连接，电机与第二时间控制器之间电连接。

所述安装架上端面高于储料台上端面。

所述第一位移传感器、第二位移传感器。

所述移动环两端为弧形段，中间为直线段。

本实用新型具有有益效果：本实用新型结构简单、使用方便，实现自动下料，减轻工人劳动强度；通过在磨床工作台一侧设置上料装置本体，完成待修整砂轮的自动上料；利用位移传感器、时间控制器实现电动杆、电机的自动启停，实现待修整工件从储料件到磨床工作台的上料工作；利用传料件驱动轮的偏心距远离推动待修整工件，实用性强，送料过程平稳高效。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型传料件主视图。

图4为本实用新型控制原理图。

图中：1-磨床工作台，2-上料装置本体，3-储料台，4-储料件，5-传料件，6-第一位移传感器，7-安装槽，9-放料孔，10-底盘，11-放料杆，12-放料盘，13-电动缸，14-待修整砂轮，15-第二位移传感器，16-第一时间控制器， 18-安装架，19-驱动轮，20-导向槽，21-移动环，22-第一导向杆，23-第二导向杆，24-弧形推杆，25-驱动轴，26-电机，28-第二时间控制器，29-安装孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

一种用于磨床的上料装置，包括磨床工作台1、上料装置本体2，上料装置本体2位于磨床工作台1一侧；

上料装置本体2包括储料台3、储料件4、传料件5；储料台3一侧与磨床工作台1相连，储料台3与磨床工作台1之间设有第二位移传感器15，储料台3另一侧设有安装槽7，安装槽7内设有传料件5；储料台3上设有放料孔9，放料孔9正下方设有储料件4，储料件4包括底盘10、放料杆11、放料盘12，放料杆11固定在底盘10圆心处，放料盘12穿过放料杆11，放料杆11与放料盘12之间滑动连接；放料盘12与底盘10之间设有多个电动缸13，电动缸13围绕放料盘12中心轴线环形分布，电动缸13的推杆与放料盘12下端面固定；放料杆11上设有多个待修整砂轮14，待修整砂轮14位于放料盘12上方；底盘10上端面设有第一位移传感器6，第一位移传感器6与电动缸13之间电连接，电动缸13与第一时间控制器16之间电连接；

传料件5包括电机26、安装架18、驱动轮19、安装架18的中心位置处设有安装孔29，安装孔29左右两侧分别设有一个导向槽20；驱动轮19位于移动环21内，驱动轮19与移动环21滑动相连，移动环21宽度与驱动轮19直径相等；移动环21左右两侧分别设有第一导向杆22、第二导向杆23，第一导向杆22、第二导向杆23均与导向槽20滑动相连，第一导向杆22未与移动环21相连的一端设有弧形推杆24；驱动轮19上设有驱动轴25，驱动轴25远离驱动轮19圆心，驱动轴25位于安装孔29内，驱动轴25远离驱动轮19的一端与电机26相连；电机26与第二位移传感器15之间电连接，电机26与第二时间控制器28之间电连接。

所述安装架18上端面高于储料台3上端面。

所述第一位移传感器6、第二位移传感器15均为激光位移传感器。

所述移动环21两端为弧形段，中间为直线段。

使用时，事先调节第一时间控制器16控制电动缸13每隔时间T1工作，调节第二时间控制器28控制电机26每隔时间T2工作；当电动缸13工作时，将放料盘12向上推，从而放料盘12上的待修整砂轮14向上推起，第一位移传感器6检测到放料盘12向上运动高度等于待修整砂轮14厚度时，第一位移传感器6控制电动缸13停止工作；电机26正转，电机26带动驱动轴25转动，驱动轮19旋转，从而带动移动环21做直线运动，当第二位移传感器15检测到弧形推杆24与位移传感器的距离为零时，第二位移传感器15控制电机26反转。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。