一种全自动超声波去水口生产设备的制作方法

本实用新型涉及压铸生产领域，具体涉及一种全自动超声波去水口生产设备。

背景技术：

压铸五金结构件在压铸成型出模时会存在水口，水口是指压铸产品在液态金属液浇制模型时形成的框架与所需产品的结合部位，传统去水口的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的压铸件，再把压铸放到去水口工位，通过人工扳料或冲压去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，而冲压去除虽然速度加快了，但加工精密度不足，产生噪音较大，产品与水口分开面非常粗糙，不光滑，产品与水口要人工进行分类收集，水口废料被冲击掉到周边地上，杂乱无序，污染周边环境，收集起来费时、费力，且产品易变形，不好控制导致产品报废，满足不了生产需要。

技术实现要素：

针对现有技术中压铸五金件人工操作劳动强度大、去水口效率低、精密度不足、废料落地造成二次污染等技术问题，本实用新型提供了一种全自动超声波去水口生产设备，具体技术方案如下：

一种全自动超声波去水口生产设备，包括机架、工作台、接料治具、夹料移动机构、定位治具、超声波去水口机构、卸料机构、成品滑料槽、成品收集箱、废料输送带和废料收集箱，机架上方安装工作台，工作台上方安装接料治具、夹料移动机构、定位治具、超声波去水口机构、卸料机构，工作台前方安装成品滑料槽，成品滑料槽的出口位于成品收集箱上方，工作台中部空槽，机架内部安装废料输送带，废料输送带位于工作台下方，机架侧方放置废料收集箱，待去水口的产品放置在接料治具上，夹料移动机构夹取产品从接料治具移动到定位治具，超声波去水口机构对定位治具上产品进行去水口加工，压铸件与水口渣包分离为成品，水口渣包掉落到废料输送带，废料输送带输送废料到废料收集箱，卸料机构吸取成品到滑料槽，成品经滑料槽滑落到成品收集箱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹料移动机构包括移动电机、联轴器、丝杆、螺母、移动座、第一气缸、升降板、气动手指和夹爪，移动电机安装在工作台上方后侧，移动电机通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于移动座底部，移动座上方安装第一气缸，第一气缸活塞杆连接升降板一端，升降板另一端安装气动手指，气动手指驱动夹爪收缩夹取产品。

作为本实用新型的一种优选方案，所述超声波去水口机构包括立柱、机头、第二气缸、超声波振头和风扇，工作台上方竖直安装立柱，立柱上方安装机头，机头底部安装风扇，机头内部安装第二气缸，第二气缸驱动超声波振头上下升降, 超声波振头位于定位治具正上方，风扇给超声波振头降温。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卸料机构包括旋转电机、旋转支架和真空吸嘴，旋转电机安装于工作台底部，旋转电机输出轴穿过工作台连接旋转支架，旋转支架安装真空吸嘴，真空吸嘴吸取成品旋转90度从定位治具转移到滑料槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工作台上方安装喇叭形的隔音保护罩，隔音保护罩围绕接料治具、定位治具。

作为本实用新型的一种优选方案，定位治具两侧安装导斜板，导斜板引导水口渣包从工作台空槽部掉落到废料输送带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架前方安装控制面板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工作台底部安装与工作台空槽部位置相配合的漏斗。

本实用新型的有益效果：全自动超声波去水口生产设备利用超声波高频振动特性对产品去水口，加工效率高，适用于大部分压铸产品，适用范围广，成品、废料分别准确地进入成品收集箱、废料收集集中收纳，水口废料不落地防止二次污染，压铸件品质得到保证。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的夹料移动机构的立体图；

图4是本实用新型的超声波去水口机构的立体图；

图5是本实用新型的卸料机构、隔音保护罩安装在工作台上的结构图；

图6是本实用新型的导斜板的结构示意图；

图7是本实用新型的废料输送带输送废料的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种全自动超声波去水口生产设备，包括机架1、工作台2、接料治具3、夹料移动机构4、定位治具5、超声波去水口机构6、卸料机构7、成品滑料槽8、成品收集箱9、废料输送带10和废料收集箱11，机架1前方安装控制面板，机架1上方安装工作台2，工作台2上方安装接料治具3、夹料移动机构4、定位治具5、超声波去水口机构6、卸料机构7，工作台2前方安装成品滑料槽8，成品滑料槽8的出口位于成品收集箱9上方，工作台2中部设有空槽21，机架1内部安装废料输送带10，废料输送带10位于工作台2下方，机架1侧方放置废料收集箱11，从上一工位加工好的待去水口产品放置在接料治具3上，夹料移动机构4夹取产品从接料治具3移动到定位治具5，定位治具5固定好产品位置，超声波去水口机构6对定位治具5上产品进行去水口加工，压铸件与水口渣包分离为成品，水口渣包掉落到废料输送带10，废料输送带10输送废料到废料收集箱11，卸料机构7吸取成品到滑料槽8，成品经滑料槽8滑落到成品收集箱9。

如图3所示，夹料移动机构4包括移动电机41、联轴器42、丝杆43、螺母、移动座44、第一气缸45、升降板46、气动手指47和夹爪48，移动电机41安装在工作台2上方后侧，移动电机41通过联轴器42驱动丝杆43转动，丝杆43螺纹连接螺母，螺母安装于移动座44底部，移动座44上方安装第一气缸45，第一气缸活塞杆连接升降板46一端，升降板46另一端安装气动手指47，气动手指47驱动夹爪48收缩夹取产品，移动电机41驱动丝杆43转动，丝杆43驱动螺母移动，螺母带动移动座44移动，移动座44带动夹爪48移动，产品从接料治具3移动到定位治具5。

如图4所示，超声波去水口机构6包括立柱61、机头62、第二气缸、超声波振头63和风扇64，工作台2上方竖直安装立柱61，立柱61上方安装机头62，机头62底部安装风扇64，机头62内部安装第二气缸，第二气缸驱动超声波振头63上下升降靠近定位治具5, 超声波振头63位于定位治具5正上方，风扇64给超声波振头63降温，超声波振头63又叫超声波换能器，超声波发生器将高频率的电能加载到换能器的正负极上,换能器将电能转换成同种频率的机械能,就形成了高频震荡的超声波，第二气缸驱动超声波振头63下移接近定位治具5上的产品，超声波振头63产生高频振动，把压铸件跟水口分离。

如图5所示，卸料机构7包括旋转电机、旋转支架71和真空吸嘴72，旋转电机安装于工作台2底部，旋转电机输出轴穿过工作台2连接旋转支架71，旋转支架71安装真空吸嘴72，真空吸嘴72吸取成品旋转90度从定位治具5转移到滑料槽8，然后在自重下经滑料槽8滑落到成品收集箱9，另外，工作台2上方安装喇叭形的隔音保护罩12，隔音保护罩12围绕接料治具3、定位治具5，可隔绝超声波传递，保护人员安全。

如图6和7所示，定位治具5两侧安装导斜板13，工作台2底部安装与工作台2空槽部21位置相配合的漏斗14，导斜板13引导水口渣包从工作台2的空槽21掉落到漏斗14，漏斗14在引导废料掉落到废料输送带10，废料输送带10为常见的输送皮带，废料输送带10承载着废料输送到废料收集箱11。

工作原理：从上一工位加工好的待去水口产品放置在接料治具3上，移动电机41驱动丝杆43正向转动，丝杆43驱动螺母移动，螺母带动移动座44移动靠近接料治具3，气动手指47驱动夹爪48收缩夹取产品，移动电机41驱动丝杆43反向转动，夹爪48夹着产品移动到定位治具5上，定位治具5的定位槽与产品轮廓相配合，第二气缸驱动超声波振头63下移接近定位治具5上的产品，超声波振头63产生高频振动，把压铸产品跟水口分离，真空吸嘴72吸取成品，旋转电机驱动其旋转90度从把产品定位治具5转移到滑料槽8，成品经滑料槽8滑落到成品收集箱9，水口渣包从工作台2的空槽21掉落到漏斗14，漏斗14在引导废料掉落到废料输送带10，废料输送带10承载着废料输送到废料收集箱11，实现成品、废料隔开分离，收纳方便快捷。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。