一种内圆磨削送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种内圆磨削送料装置。

背景技术：

现有技术中，对于内外表面均为弧形结构的工件(如曲面屏幕、曲面板材)，的送料是难点，因为其表面为弧形，难以装夹和输送，因此无法实现连续送料，通常都是人工给料，生产效率角度，不利于实现生产加工的自动化，因此已经成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动送料的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种内圆磨削送料装置，用于对内、外表面均为弧形结构工件的持续送料，其特征在于，包括送料机构和夹具体，其中，

所述送料机构由辊筒状结构且固定设置送料辊筒、限位挡块以及送料挡块构成，所述限位挡块和送料挡块均为环状结构，所述限位挡块固定套设在所述送料辊筒上，所述送料挡块套设于所述送料辊筒上，并由驱动装置驱动，沿所述送料挡块轴向运动，所述工件沿着所述送料辊筒轴向放置在所述送料辊筒上，并位于所述所述限位挡块和送料挡块之间；

所述夹具体用于夹取被所述所述限位挡块限位在其一侧的工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置为气缸或者油缸，其包括固定设置的基座，以及与所述送料辊筒轴线平行设置的驱动臂，所述驱动臂固定连接在所述送料挡块上，所述限位挡块上侧面设置有一与所述驱动装置电连接的第一接触开关，当所述第一接触开关被接触后，控制所述驱动装置停机。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具体包括：

本体，其下表面设有形状匹配所述工件的外表面的弧形结构；

水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述本体做直线运动；

竖直升降机构，所述竖直升级机构将驱动所述本体做升降运动；

排气孔，所述排气孔为位于所述本体内的通孔结构，所述排气孔的一端连通于所述本体的下表面，另一端连接有抽气装置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括由旋转装置驱动做旋转运动的磨辊，所述夹具体通过所述水平驱动机构驱动在所述送料辊筒的上方和所述磨辊的上方做水平运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动机构包括为导轨以及由直线电机或者气缸驱动在所述导轨上做水平直线运动的滑动块，

所述竖直升降机构以及本体固定连接在所述滑动块上，

所述导轨上设置有第二接触开关，所述滑动块移动至与所述第二接触开关接触时，所述夹具体位于限位在所述限位挡块一侧工件的正上方，所述第二接触开关用于被接触后，控制所述水平驱动机构停机。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直升降机构为气缸，

所述由缸体和自下方部分伸出于所述缸体的缸臂组成，所述缸臂固定连接主体的上表面，

所述缸体具有分别有进气管和出气管连通的进气口和出气口，

所述进气口和出气口均设有能够调节气体流入或者留出的流量调节阀，

所述流量调节阀与所述缸体内的压力传感器电连接，当缸体内的压力值大于设定值时，通过进气口的流量调节阀调低进气量或者通过出气口的流量调节阀调高出气量，当缸体内的压力值小于设定值时，通过出气口的流量调节阀调低出气量或者通过进气口的流量调节阀调高进气量。

作为本实用新型的进一步改进，所述压力传感器控制所述流量调节阀调低气体流量的优先级高于所述流量调节阀调高气体流量的优先级。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型中，将工件批量沿着送料辊筒的轴线方向放置在送料辊筒上，驱动装置推动送料挡块移动，从而推动工件依次运动，至被限位挡块阻挡，此时夹紧体将限位挡片一侧的工件取出，实现自动送料，解决了现有技术中遇到的问题。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图。

其中：1-送料机构；2-夹具体；104-限位挡块；102-送料辊筒；106-送料挡块；108-第一接触开关；4-磨辊；202-本体；204-排气孔；206-抽气装置；208-缸体；210-缸臂；212-进气管；214-出气管；222-导轨；224-滑动块。230-第一接触开关。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1-2所示，本实用新型包括：

送料机构1和夹具体2，其中，

所述送料机构1由辊筒状结构且固定设置送料辊筒102、限位挡块104以及送料挡块106构成，所述限位挡块104和送料挡块106均为环状结构，所述限位挡块104固定套设在所述送料辊筒102上，所述送料挡块106套设于所述送料辊筒102上，并由驱动装置驱动，沿所述送料挡块106轴向运动，所述工件沿着所述送料辊筒102轴向放置在所述送料辊筒102上，并位于所述所述限位挡块104和送料挡块106之间；

所述夹具体2用于夹取被所述所述限位挡块104限位在其一侧的工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置为气缸或者油缸，其包括固定设置的基座，以及与所述送料辊筒102轴线平行设置的驱动臂，所述驱动臂固定连接在所述送料挡块106上，所述限位挡块104上侧面设置有一与所述驱动装置电连接的第一接触开关108，当所述第一接触开关108被接触后，控制所述驱动装置停机。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具体2包括：

本体202，其下表面设有形状匹配所述工件的外表面的弧形结构；

水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述本体202做直线运动；

竖直升降机构，所述竖直升级机构将驱动所述本体202做升降运动；

排气孔204，所述排气孔204为位于所述本体202内的通孔结构，所述排气孔204的一端连通于所述本体202的下表面，另一端连接有抽气装置206。

作为本实用新型的进一步改进，还包括由旋转装置驱动做旋转运动的磨辊4，所述夹具体2通过所述水平驱动机构驱动在所述送料辊筒102的上方和所述磨辊4的上方做水平运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动机构包括为导轨222以及由直线电机或者气缸驱动在所述导轨222上做水平直线运动的滑动块224，

所述竖直升降机构以及本体202固定连接在所述滑动块224上，

所述导轨222上设置有第二接触开关230，所述滑动块224移动至与所述第二接触开关230接触时，所述夹具体2位于限位在所述限位挡块104一侧工件的正上方，所述第二接触开关230用于被接触后，控制所述水平驱动机构停机。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直升降机构为气缸，

所述由缸体208和自下方部分伸出于所述缸体208的缸臂210组成，所述缸臂210固定连接主体的上表面，

所述缸体208具有分别有进气管212和出气管214连通的进气口和出气口，

所述进气口和出气口均设有能够调节气体流入或者留出的流量调节阀，

所述流量调节阀与所述缸体208内的压力传感器电连接，当缸体208内的压力值大于设定值时，通过进气口的流量调节阀调低进气量或者通过出气口的流量调节阀调高出气量，当缸体208内的压力值小于设定值时，通过出气口的流量调节阀调低出气量或者通过进气口的流量调节阀调高进气量。

作为本实用新型的进一步改进，所述压力传感器控制所述流量调节阀调低气体流量的优先级高于所述流量调节阀调高气体流量的优先级。

本实用新型的具体原理如下：

(1)将工件批量沿着送料辊筒102的轴线方向放置在送料辊筒102上；

(2)驱动臂推动送料挡块106移动，从而推动工件依次运动；

(3)最靠近限位块的工件被限位挡块104阻挡，触发第一接触开关108，由第一接触开关108控制驱动装置停机；

(4)移动块在导轨222中移动至与第二接触开关230接触，此时夹紧体位于位于限位挡块104一侧工件的正上方；

(5)夹具体2与工件接触后通过抽气装置206对排气孔204进行抽气，用于抓取工件；

(6)工件抓取完成后，夹具体2移动至磨辊4正上方；

(7)缸臂210、下降使工件下表面压紧在磨辊4上，一方面为了保证工件与磨辊4充分接触，另一方面为了防止工件受压过大而导致工件磨损，该力应当严格限定，但是在磨加工过程中，工件厚度本身就会发生变化，因此一般的压紧装置在整个加工过程中，其压力都会有所变化，为了克服这种缺陷，本实用新型采用了一种特殊的气缸，这种气缸其缸臂210、的竖直位置可以调节，但是输出的力是恒定的，其具体结构是在缸体208、进气口和出气口安装流量控制阀，在缸体208、内部安装与这两个流量控制阀电连接的压力传感器，当缸体208、内的压力变化时，通过调节进气量和出气量改变压力，从而使得缸体208、气压迅速恢复。

(8)通过驱动磨辊4旋转，对工件内表面进行磨削加工。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。