一种新型内外径研磨机的制作方法

本实用新型涉及研磨设备技术领域，更具体地说，是涉及一种新型内外径研磨机。

背景技术：

研磨机是用在磨削小型工件的一种研磨设备，其中，研磨机可以包括外径研磨机和内径研磨机，然而当现有的工件需要磨削内径和外径时，则需要两台机器，一台内径研磨机，一台外径研磨机，这样既费时费力，又降低生产效率和提高生产成本，使用不方便，并且可适用的工件类型少，通用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现内/外径研磨、使用方便、研磨精度高、通用性好、可提高生产效率和降低生产成本的新型内外径研磨机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型内外径研磨机，包括研磨机构和位于研磨机构一侧的工件定位辅助机构，所述研磨机构包括XY 轴移动台、主轴安装座、主轴、主轴驱动马达和砂轮或磨棒，所述主轴安装座和主轴驱动马达分别装设在XY轴移动台的顶部，所述主轴可转动地安装在主轴安装座上，所述主轴驱动马达通过传动组件与主轴的一端传动连接并能够带动主轴旋转运动，所述砂轮或磨棒装设在主轴的另一端，所述工件定位辅助机构包括Z轴升降装置、角度调节装置、工件放置座、工件顶料装置、工件主动滚轮、工件从动滚轮、滚轮驱动马达和带有压料轮的滚动式工件压料装置，所述角度调节装置装设在Z轴升降装置的顶部，所述工件放置座装设在角度调节装置的顶部，所述工件放置座的顶部开设有V型定位槽，所述工件顶料装置和滚轮驱动马达分别装设在工件放置座的外侧，所述工件主动滚轮和工件从动滚轮并排装设在工件放置座的内侧并朝向砂轮或磨棒，所述V型定位槽位于工件主动滚轮与工件从动滚轮之间的位置处，所述滚轮驱动马达与工件主动滚轮传动连接并能够带动工件主动滚轮旋转运动，所述滚动式工件压料装置可转动地装设在工件放置座上，当滚动式工件压料装置向下翻转时，所述滚动式工件压料装置的压料轮抵靠在工件主动滚轮与工件从动滚轮之间以实现压料。

作为优选的实施方式，所述XY轴移动台包括移动台底座、前后移动座、前后移动V型导轨、前后移动V型滑块、前后移动刻度手轮、前后移动调节丝杠、前后丝杠传动座、左右移动座、左右移动V型导轨、左右移动V型滑块、左右移动调节手柄、左右移动调节杆、左右移动调节齿轮和左右移动调节齿条，所述前后移动V型导轨装设在移动台底座的顶部，所述前后移动座通过底部的前后移动V型滑块与移动台底座上的前后移动V 型导轨实现滑动连接，所述前后移动调节丝杠的一端与位于前后移动座正面的前后移动刻度手轮相连接，所述前后移动调节丝杠的另一端插置于前后移动座的内部与位于前后移动座内部的前后丝杠传动座螺纹连接，所述前后丝杠传动座与移动台底座固定连接，所述左右移动V型导轨装设在前后移动座的顶部，所述左右移动座通过底部的左右移动V型滑块与前后移动座上的左右移动V型导轨实现滑动连接，所述左右移动调节杆的一端与位于左右移动座正面的左右移动调节手柄相连接，所述左右移动调节杆的另一端插置于前后移动座的内部与位于前后移动座内部的左右移动调节齿轮相连接，所述左右移动调节齿条装设在左右移动座的底部并与左右移动调节齿轮相啮合。

作为优选的实施方式，所述前后移动座的正面装设有刻度指示块，所述左右移动座的正面装设有左右横向设置的刻度尺。

作为优选的实施方式，所述传动组件包括主轴皮带轮、传动皮带和马达皮带轮，所述主轴皮带轮装设在主轴的一端，所述马达皮带轮装设在主轴驱动马达的输出轴上，所述传动皮带套装在主轴皮带轮与马达皮带轮之间。

作为优选的实施方式，所述Z轴升降装置包括升降底座、升降驱动丝杠、第一升降驱动铰链块、第二升降驱动铰链块、第三升降驱动铰链块、移动升降块、升降调节手轮和升降板，所述移动升降块活动安装在升降底座顶部开设的升降活动槽中，所述升降驱动丝杠的一端与位于升降底座正面的升降调节手轮相连接，所述升降驱动丝杠的另一端插置于升降底座的升降活动槽内并与第一升降驱动铰链块的一端相铰接，所述第一升降驱动铰链块的另一端分别与第二升降驱动铰链块和第三升降驱动铰链块的一端相铰接，所述第二升降驱动铰链块的另一端与升降底座相铰接，所述第三升降驱动铰链块的另一端与移动升降块相铰接，所述升降板位于升降底座上方并与移动升降块固定连接。

作为优选的实施方式，所述角度调节装置包括角度调节底板、角度调节转动板、转动板锁固螺丝、角度指示头、五星手柄螺丝和手柄螺丝安装座，所述角度调节底板装设在升降板的顶部，所述角度调节转动板上开设有圆弧转动调节孔，所述角度调节转动板通过装设在圆弧转动调节孔中的转动板锁固螺丝与角度调节底板相固定，所述角度调节底板上设有角度刻度，所述角度指示头装设在角度调节转动板的弧形侧面上，所述手柄螺丝安装座装设在角度调节底板上，所述五星手柄螺丝可转动地安装在手柄螺丝安装座的螺纹孔中，所述五星手柄螺丝的一端能够与角度调节转动板的侧面相接触以对其实现限位。

作为优选的实施方式，所述工件顶料装置包括固定杆、调节连接块、固定杆锁固螺丝、移动杆、移动杆锁固螺丝和顶料块，所述固定杆装设在工件放置座的外侧，所述移动杆和固定杆分别平行插入到调节连接块的相应通孔中，从而通过调节连接块实现连接，所述固定杆锁固螺丝装设在调节连接块上并将固定杆与调节连接块锁紧固定，所述移动杆锁固螺丝装设在调节连接块上并将移动杆与调节连接块锁紧固定，所述顶料块装设在移动杆的一端并能够伸入到工件放置座的V型定位槽内以顶住工件的一端。

作为优选的实施方式，所述滚动式工件压料装置包括压料翻转座、压料翻转手柄和压料轮安装座，所述压料翻转座铰接在工件放置座的顶部一端，所述压料翻转手柄与压料翻转座相连接，所述压料轮通过压料轮安装座装设在压料翻转座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的研磨机构包括XY轴移动台、主轴安装座、主轴、主轴驱动马达和砂轮或磨棒，工件定位辅助机构包括Z轴升降装置、角度调节装置、工件放置座、工件顶料装置、工件主动滚轮、工件从动滚轮、滚轮驱动马达和带有压料轮的滚动式工件压料装置，工作时，工件顶料装置和滚动式工件压料装置能够对工件进行定位，工件主动滚轮和工件从动滚轮能够带动工件旋转，砂轮能够对工件的外圆进行研磨，磨棒能够对工件的内圆进行研磨，本实用新型只需要更换砂轮或磨棒即可对工件进行内/外径研磨，使用十分方便，研磨精度高，通用性好，可适用多种工件的研磨，提高了生产效率和降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的装有砂轮的新型内外径研磨机的正视图；

图2是本实用新型提供的装有砂轮的新型内外径研磨机的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的移动台底座部位的结构示意图；

图4是本实用新型提供的前后移动座部位的结构示意图；

图5是本实用新型提供的前后移动座和左右移动座的侧视图；

图6是本实用新型提供的左右移动座部位的结构示意图；

图7是本实用新型提供的工件定位辅助机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型提供的Z轴升降装置隐去升降板后的立体结构示意图；

图9是本实用新型提供的Z轴升降装置在上升时的内部结构示意图；

图10是本实用新型提供的Z轴升降装置在下降时的内部结构示意图；

图11是本实用新型提供的装有磨棒的新型内外径研磨机的正视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种新型内外径研磨机，包括研磨机构1和位于研磨机构1一侧的工件定位辅助机构2，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图2所示，研磨机构1包括XY轴移动台11、主轴安装座12、主轴13、主轴驱动马达14和用于对工件的外圆(即外径)进行研磨的砂轮15，主轴安装座12和主轴驱动马达14分别装设在XY轴移动台11的顶部，主轴13可转动地安装在主轴安装座12上，主轴驱动马达14通过传动组件与主轴13的一端传动连接并能够带动主轴13旋转运动，砂轮15 装设在主轴13的另一端。其中，砂轮15可以通过螺丝、螺母或锁固圈等固定件与主轴13相固定。

如图1至图6所示，XY轴移动台11能够调节砂轮15与工件的相对位置，XY轴移动台11包括移动台底座111、前后移动座112、前后移动V 型导轨113、前后移动V型滑块114、前后移动刻度手轮115、前后移动调节丝杠116、前后丝杠传动座117、左右移动座118、左右移动V型导轨 119、左右移动V型滑块1110、左右移动调节手柄1111、左右移动调节杆 1112、左右移动调节齿轮1113和左右移动调节齿条1114(即直齿条)，前后移动V型导轨113装设在移动台底座111的顶部，前后移动座112通过底部的前后移动V型滑块114与移动台底座111上的前后移动V型导轨 113实现滑动连接，前后移动调节丝杠116的一端与位于前后移动座112 正面的前后移动刻度手轮115相连接，前后移动调节丝杠116的另一端插置于前后移动座112的内部与位于前后移动座112内部的前后丝杠传动座 117螺纹连接，前后丝杠传动座117与移动台底座111固定连接，左右移动V型导轨119装设在前后移动座112的顶部，左右移动座118通过底部的左右移动V型滑块1110与前后移动座112上的左右移动V型导轨119 实现滑动连接，左右移动调节杆1112的一端与位于左右移动座118正面的左右移动调节手柄1111相连接，左右移动调节杆1112的另一端插置于前后移动座112的内部与位于前后移动座112内部的左右移动调节齿轮1113 相连接，左右移动调节齿条1114装设在左右移动座118的底部并与左右移动调节齿轮1113相啮合。

当使用者将前后移动刻度手轮115往预设的方向(如逆时针)旋转时，前后移动调节丝杠116能够带动前后丝杠传动座117往后移动，从而带动前后移动座112往后移动，当使用者将前后移动刻度手轮115往相反方向 (如顺时针)旋转时，前后移动调节丝杠116能够带动前后丝杠传动座117 往前移动，从而带动前后移动座112往前移动。

当使用者将左右移动调节手柄1111往预设的方向(如逆时针)旋转时，左右移动调节杆1112能够带动左右移动调节齿轮1113往逆时针旋转，左右移动调节齿轮1113能够左右移动调节齿条1114往左移动，从而带动左右移动座118往左移动，当使用者将左右移动调节手柄1111往预设的方向 (如顺时针)旋转时，左右移动调节杆1112能够带动左右移动调节齿轮 1113往顺时针旋转，左右移动调节齿轮1113能够左右移动调节齿条1114 往右移动，从而带动左右移动座118往右移动。

较佳的，为了便于调节XY轴移动台11的左右移动位置，前后移动座 112的正面可以装设有刻度指示块1115，左右移动座118的正面装设有左右横向设置的刻度尺1116。而前后移动刻度手轮115则便于使用者调节 XY轴移动台11的前后移动位置。

在本实施例中，该传动组件可以包括主轴皮带轮17、传动皮带18和马达皮带轮19，主轴皮带轮17装设在主轴13的一端，马达皮带轮19装设在主轴驱动马达14的输出轴上，传动皮带18套装在主轴皮带轮17与马达皮带轮19之间。当然，在其他实施例中，该传动组件也可以设置为链轮+链条的传动组件或由至少两个相啮合的齿轮组成的齿轮组。

如图1、图2和图7所示，工件定位辅助机构2包括Z轴升降装置21、角度调节装置22、工件放置座23、工件顶料装置24、工件主动滚轮25、工件从动滚轮26、滚轮驱动马达27和滚动式工件压料装置28，角度调节装置22装设在Z轴升降装置21的顶部，工件放置座23装设在角度调节装置22的顶部，工件放置座23的顶部开设有便于对工件进行定位的V型定位槽231，工件顶料装置24和滚轮驱动马达27分别装设在工件放置座 23的外侧，工件主动滚轮25和工件从动滚轮26并排装设在工件放置座 23的内侧并朝向砂轮15，V型定位槽231位于工件主动滚轮25与工件从动滚轮26之间的位置处，滚轮驱动马达27的输出轴能够穿过工件放置座 23与工件主动滚轮25相连接，工件从动滚轮26通过轮轴与工件放置座实现转动连接，滚轮驱动马达27能够带动工件主动滚轮25旋转运动，滚动式工件压料装置28可转动地装设在工件放置座23上。

如图8、图9和图10所示，Z轴升降装置21包括升降底座211、升降驱动丝杠212、第一升降驱动铰链块213、第二升降驱动铰链块214、第三升降驱动铰链块215、移动升降块216、升降调节手轮217和升降板218，移动升降块216活动安装在升降底座211顶部开设的升降活动槽2111中，升降驱动丝杠212的一端与位于升降底座211正面的升降调节手轮217相连接，升降驱动丝杠212的另一端插置于升降底座211的升降活动槽2111 内并与第一升降驱动铰链块213的一端相铰接，第一升降驱动铰链块213 的另一端分别与第二升降驱动铰链块214和第三升降驱动铰链块215的一端相铰接，第二升降驱动铰链块214的另一端与升降底座211相铰接，第三升降驱动铰链块215的另一端与移动升降块216相铰接，升降板218位于升降底座211上方并与移动升降块216固定连接。

当升降调节手轮217往预设的方向(如顺时针)旋转时，升降驱动丝杠212能够带动第一升降驱动铰链块213往内移动，此时第一升降驱动铰链块213与第二升降驱动铰链块214之间的夹角变小，第一升降驱动铰链块213与第二升降驱动铰链块214的铰接端驱动第三升降驱动铰链块215 向上移动，从而带动升降板218向上移动。当升降调节手轮217往相反方向(如逆时针)旋转时，升降驱动丝杠212能够带动第一升降驱动铰链块 213往外移动，此时第一升降驱动铰链块213与第二升降驱动铰链块214 之间的夹角变大，第一升降驱动铰链块213与第二升降驱动铰链块214的铰接端驱动第三升降驱动铰链块215向下移动，从而带动升降板218向下移动。

如图8所示，角度调节装置22包括角度调节底板221、角度调节转动板222、转动板锁固螺丝223、角度指示头224、五星手柄螺丝225和手柄螺丝安装座226，角度调节底板221装设在升降板218的顶部，角度调节转动板222上开设有圆弧转动调节孔2221，角度调节转动板222通过装设在圆弧转动调节孔2221中的转动板锁固螺丝223与角度调节底板221相固定，角度调节底板221上设有角度刻度，角度指示头224装设在角度调节转动板222的弧形侧面上，手柄螺丝安装座226装设在角度调节底板221 上，五星手柄螺丝225可转动地安装在手柄螺丝安装座226的螺纹孔中，五星手柄螺丝225的一端能够与角度调节转动板222的侧面相接触以对其实现限位。

当需要调节工件的角度时，可以松开转动板锁固螺丝223，此时角度调节转动板222在圆弧转动调节孔2221的引导作用下能够相对于角度调节底板221发生转动。当需要将角度调节转动板222往顺时针方向转动时，可以转动五星手柄螺丝225使其往内移动，此时五星手柄螺丝225的一端即可推动角度调节转动板222往顺时针方向转动。当需要将角度调节转动板222往逆时针方向转动时，可以转动五星手柄螺丝225使其往外移动，此时即可手动推动角度调节转动板222往逆时针方向转动。其中，本实施例的角度调节装置22可实现大角度调节工件的角度，可旋转±45度。此外，角度调节底板221上的角度刻度和角度调节转动板222上的角度指示头224便于使用者调节工件的角度。

具体实施时，角度调节底板221也可以相对于升降板218前后移动。

如图8所示，工件顶料装置24包括固定杆241、调节连接块242、固定杆锁固螺丝243、移动杆244、移动杆锁固螺丝245和用于顶住工件的一端的顶料块246，固定杆241装设在工件放置座23的外侧，移动杆244 和固定杆241分别平行插入到调节连接块242的相应通孔中，从而通过调节连接块242实现连接，固定杆锁固螺丝243装设在调节连接块242上并将固定杆241与调节连接块242锁紧固定，移动杆锁固螺丝245装设在调节连接块242上并将移动杆244与调节连接块242锁紧固定，顶料块246 装设在移动杆244的一端并能够伸入到工件放置座23的V型定位槽231 内以顶住工件的一端。

当需要调节移动杆244的位置时，可以松开固定杆锁固螺丝243或移动杆锁固螺丝245进行调节。本实施例的工件顶料装置24可适应不同长度的工件。

如图8所示，滚动式工件压料装置28包括压料轮281、压料翻转座 282、压料翻转手柄283和压料轮安装座284，压料翻转座282铰接在工件放置座23的顶部一端，压料翻转手柄283与压料翻转座282相连接，压料轮281通过压料轮安装座284装设在压料翻转座282上。

当使用者拉下压料翻转手柄283时，压料翻转座282能够带动压料轮 281向下翻转，抵靠在位于工件主动滚轮25与工件从动滚轮26之间的工件的一端以实现辅助压料，当工件随着工件主动滚轮25转动时，压料轮 281也能够转动，压料轮281不会损伤工件的表面。本实施例的滚动式工件压料装置28可适应不同直径的工件。

外径研磨的工作原理如下：首先将工件放置在工件放置座23的V型定位槽231中，将工件顶料装置的顶料块246顶住工件的一端，拉下压料翻转手柄283，使压料轮281抵靠在工件的一端以实现辅助压料，通过角度调节装置22调整好工件的角度，通过XY轴移动台11调整好砂轮与工件的相对位置，然后启动滚轮驱动马达27，通过工件主动滚轮25带动工件旋转，以及启动主轴驱动马达14带动主轴13上的砂轮15进行外径研磨。

根据实际情况，当需要对工件的内径进行研磨时，使用者可以将主轴上的砂轮15更换为磨棒16(如图11所示)，磨棒16能够伸入到工件的内部对其内圆(即内径)进行研磨。

在此需要说明的是，本实施例所述的“铰接”指的是两个部件之间通过连接柱体实现可转动连接，也可以称为枢接。

综上所述，本实用新型只需要更换砂轮或磨棒即可对工件进行内/外径研磨，使用十分方便，研磨精度高，通用性好，可适用多种工件的研磨(如：外径适用的工件有冲头、冲棒、喷嘴微小心轴、钨钢刀具或相关零组件微小外径研磨，内径适用的工件有导套、司筒、弹性筒夹、化油嘴内孔、唧嘴辅助器内孔或相关零组件微小内孔研磨)，提高了生产效率和降低了生产成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。