一种上料装置及装有该上料装置的超精机的制作方法

本实用新型涉及球轴承超精机领域，尤其涉及一种为球轴承超精机的两个工位同步上料的上料装置。

背景技术：

随着球轴承内外圈的超精加工的要求越来越高，在生产中常采用二步法超精加工轴承内外圈。具体加工过程如下：先在第一工位对轴承内外圈进行粗超加工，然后将粗超加工的工件输送到第二工位上进行进一步的超精加工，以满足精度要求。由于两个工位的加工是同步进行的，故要求两个工位的上料要求同步完成。但是，目前大部分超精机都是采用独立的上料装置分别对两个工位进行上料，易导致两个工位上料不同步，进而导致超精机的加工效率降低。

技术实现要素：

为给超精机的两个工位同步上料，提高超精机的加工效率，本实用新型提出一种上料装置，该上料装置包括送料件、挡料件、水平送料件和竖直送料件，所述送料件包括送料板和送料底座，所述送料板的连接端安装固定在所述送料底座上，所述送料板的顶部设置有第一送料位和第二送料位，且所述第一送料位靠近超精机的料道出口用于承接料道出口输出的工件；所述送料底座安装固定在所述水平送料件上，且所述送料底座位于超精机的机架上的水平送料导轨下方；

所述挡料件包括进料传感器和挡料驱动机构，且所述进料传感器位于所述送料板上用于检测所述送料板上是否有工件，并将检测结果输送到所述挡料驱动机构中；所述挡料驱动机构位于所述超精机的料道出口处，当所述送料板上有工件时，所述挡料驱动机构挡住所述超精机的料道出口；当所述送料板上没有工件时，所述挡料驱动机构退出所述超精机的料道出口；

所述水平送料件包括水平支撑架和水平驱动机构，所述水平支撑架卡置在所述超精机的机架上的竖直送料导轨上；所述水平驱动机构安装固定在所述水平支撑架上，且所述水平驱动机构的驱动端与所述送料底座连接并驱动所述送料底座在水平方向上前进或后退；

所述竖直送料件包括竖直支撑架和竖直驱动机构，所述竖直支撑架安装固定在所述超精机的机架上；所述竖直驱动机构安装固定在所述竖直支撑架上，且所述竖直驱动机构的驱动端与所述水平支撑架连接并驱动所述水平支撑架沿所述竖直送料导轨上下移动。

在使用时，需先将该上料装置装配到超精机的料道出口处。这样，当工件沿着超精机的料道达到挡料件后，由挡料件中的进料传感器判断送料板上的送料位中是否有工件，再由挡料驱动机构根据送料板上的送料位中是否有工件来确定是否释放料道中的工件进入送料板上的送料位中。在工件进入第一送料位中后，送料板在水平送料件的驱动下向前运动，将第一送料位中的工件送至粗超加工位进行加工，同时送料板在竖直送料件的驱动下向下移动，并在水平送料件的驱动下后退，使第一送料工位回到料道的出口处，等待新的工件进入第一送料位，粗糙加工完成的工件直接进入送料板上的第二送料位中。待送料板上的第一送料位中进入新的工件，第二送料位中进入粗超加工的工件后，再由水平送料件驱动送料板向前运动，从而将第二送料位中地粗超加工的工件送至精加工位进行精加工，将第一送料位中的新的工件送至粗加工位进行粗加工。由此可见，本实用新型上料装置可对超精机中的粗加工位和精加工位进行同步上料，方便超精机对工件进行加工，加工效率高。另外，本实用新型上料装置结构简单，制造方便成本低，且更换调整。

优选地，所述挡料件中的挡料驱动机构安装在位于所述超精机的机架上的挡料支架上。进一步地，所述挡料驱动机构为挡料气缸。这样的挡料件结构简单，组装控制均较为方便。

优选地，所述水平支撑架包括U型架和底部支撑板，所述U型架的底部设置有与所述竖直送料导轨卡合用的滑槽，所述底部支撑板与所述U型架的底部垂直连接并位于所述U型架的两个侧板之间。进一步地，所述水平驱动机构为水平驱动气缸。这样的水平支撑架结构简单，且能够稳定支撑水平驱动机构，上料控制精度高。

优选地，所述竖直支撑架为L型架，且该L型架中的竖直板与所述水平支撑架连接，所述L型架中的水平板用于安装所述竖直驱动机构。进一步地，所述竖直驱动机构为竖直驱动气缸。这样的竖直支撑架结构简单，制造方便，支撑稳定。

另外，本实用新型还提出一种超精机，该超精机装配有上述任意一种上料装置。

附图说明

图1为本实用新型上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合图1对本实用新型上料装置进行详细说明。

如图1所示，本实用新型上料装置包括送料件1、挡料件2、水平送料件3和竖直送料件4。其中，送料件1包括送料板11和送料底座12，送料板11的连接端安装固定在送料底座12上，送料板11的顶部设置有第一送料位111和第二送料位112，且第一送料位111靠近超精机的料道(图中未示出)出口用于承接料道出口输出的工件8。送料底座12安装固定在水平送料件3上，且送料底座12位于超精机的机架5上的水平送料导轨6下方。

挡料件2包括进料传感器(图中未示出)和挡料驱动机构21，且进料传感器位于送料板1上用于检测送料板1上的第一送料位和/或第二送料位中是否有工件，并将检测结果输送到挡料驱动机构21中。挡料驱动机构21位于超精机的料道出口处，当送料板12上的送料位中有工件时，挡料驱动机构21挡住超精机的料道出口；当送料板12上的送料位中没有工件时，挡料驱动机构21退出超精机的料道出口。优选地，挡料驱动机构21安装在位于超精机的机架5上的挡料支架22上。优选地，挡料驱动机构21为挡料气缸。这样的挡料件2结构简单，组装控制均较为方便。

水平送料件3包括水平支撑架31和水平驱动机构32，水平支撑架31卡置在超精机的机架5上的竖直送料导轨7上。优选地，水平支撑架31包括U型架311和底部支撑板312，U型架311的底部设置有与竖直送料导轨7卡合用的滑槽，底部支撑板312与U型架311的底部垂直连接并位于U型架311的两个侧板之间。这样的水平支撑架结构简单，且能够稳定支撑水平驱动机构，上料控制精度高。水平驱动机构32安装固定在水平支撑架31上，且水平驱动机构32的驱动端与送料底座12连接并驱动送料底座12在水平方向上前进或后退。优选地，水平驱动机构32为水平驱动气缸。

竖直送料件4包括竖直支撑架41和竖直驱动机构42，竖直支撑架41安装固定在超精机的机架5上。优选地，竖直支撑架41为L型架，且该L型架中的竖直板与水平支撑架连接，L型架中的水平板用于安装竖直驱动机构42。这样的竖直支撑架结构简单，制造方便，支撑稳定。竖直驱动机构42安装固定在竖直支撑架41上，且竖直驱动机构42的驱动端与水平支撑架31连接并驱动水平支撑架31沿竖直送料导轨7上下移动。优选地，竖直驱动机构42为竖直驱动气缸。

在使用时，需先将该上料装置装配到超精机的料道出口处。这样，当工件沿着超精机的料道达到挡料件后，由挡料件中的进料传感器判断送料板上的送料位中是否有工件，再由挡料驱动机构根据送料板上的送料位中是否有工件来确定是否释放料道中的工件进入送料板上的送料位中。在工件进入第一送料位中后，送料板在水平送料件的驱动下向前运动，将第一送料位中的工件送至粗超加工位进行加工，同时送料板在竖直送料件的驱动下向下移动，并在水平送料件的驱动下后退，使第一送料工位回到料道的出口处，等待新的工件进入第一送料位，粗糙加工完成的工件直接进入送料板上的第二送料位中。待送料板上的第一送料位中进入新的工件，第二送料位中进入粗超加工的工件后，再由水平送料件驱动送料板向前运动，从而将第二送料位中地粗超加工的工件送至精加工位进行精加工，将第一送料位中的新的工件送至粗加工位进行粗加工。由此可见，本实用新型上料装置可对超精机中的粗加工位和精加工位进行同步上料，方便超精机对工件进行加工，加工效率高。另外，本实用新型上料装置结构简单，制造方便成本低，且更换调整。