一种SCARA机器人的自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及机器人的自动打磨机技术领域，具体为一种SCARA机器人的自动打磨机。

背景技术：

SCARA机器人是一种应用广泛的机器人手臂，其实就是和人的手臂差不多，能做完成跟手臂相关的动作，可以在限定的范围内伸展，收回，大大减轻了人力，在不同的环境内它的用途就不一样，可以说应用领域宽广，使用途径多样。

目前市场上的SCARA机器人都有使用方便，应用领域广泛的优点，如在机械上人们用来打磨，这都需要在SCARA机器人上安装打磨机，但是在更换打磨机时不方便拆卸与安装，还非常浪费时间，浪费大量的人力和物力来为SCARA机器人更换打磨机，非常不便于使用，故而提出一种SCARA机器人的自动打磨机来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SCARA机器人的自动打磨机，具备便于拆卸与安装优点，解决了现有SCARA机器人在更换打磨机时不宜拆卸与安装，还非常浪费时间，浪费大量的人力和物力来为SCARA机器人更换打磨机，非常不便于使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于拆卸与安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种SCARA机器人的自动打磨机，包括SCARA机器人，所述SCARA机器人的顶端内部活动安装有转轴，所述转轴的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的自由端开设有固定槽，所述连接杆上位于固定槽的槽内顶部和底部开设有卡槽，所述固定槽内活动安装有连接块，所述连接块内部固定安装有固定块，所述固定块的上下两侧均固定安装有复位弹簧，每所述复位弹簧远离固定块的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆的顶部右侧固定安装有贯穿并延伸至连接块顶端的调节把手，所述调节杆的顶部左侧固定安装有贯穿连接块并延伸至卡槽内壁的卡块，所述连接块的右侧固定安装有打磨机，所述打磨机的顶部和底部均固定安装有固定柱，所述连接杆的上下两侧均固定安装有位于连接块左侧的U形支杆，所述U形支杆的内部活动安装有连接柱，两个所述连接柱的外部均活动安装有固定杆，两个所述固定杆相对一侧均开设有限位槽，两个所述固定柱相背的一侧均延伸至限位槽内，两个所述限位槽的槽内左右两侧壁均开设有限位孔，所述限位孔的内壁开设有侧壁槽，所述限位孔的内部活动安装有调节按钮，所述调节按钮靠近打磨机的一侧固定安装有延伸至侧壁槽内的限位块，两个所述固定柱的内部均固定安装有固定板，所述固定板的左右两侧均固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧远离固定板的一侧固定安装有延伸至限位孔内部的限位按钮。

优选的，所述卡槽的直径大于卡块的直径，且所述卡槽的深度不小于卡块延伸至卡槽的高度。

优选的，所述打磨机包括电动机和打磨片，所述电动机与连接块固定连接，所述电动机的输出轴固定安装有打磨片。

优选的，所述固定杆的长度与安装后固定柱到U形支杆的距离相等。

优选的，所述复位弹簧延伸的最大值大于调节把手延伸至连接块外部的长度，且所述复位弹簧延伸的最大值大于卡槽的深度。

优选的，所述限位槽与固定柱相适配，且所述固定板固定安装在限位槽内顶部的中心位置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种SCARA机器人的自动打磨机，具备以下有益效果：

1、该SCARA机器人的自动打磨机，通过设置限位弹簧、限位按钮与限位孔，按动调节按钮，调节按钮从两侧向中间挤压限位按钮，使得限位按钮从限位孔中缩回固定柱内，就可把固定柱从限位槽中拿出，使得固定柱与固定杆分离，将打磨机与固定杆分离，然后按动调节把手，复位弹簧就会向内收缩，故而卡块也会收缩，远离卡槽，就可以把连接块拉出，连接块与固定槽分离将打磨机与连接杆分离，就实现了打磨机的快速拆卸，方便更换其他加工设备使用。

2、该SCARA机器人的自动打磨机，通过设置复位弹簧、卡槽和卡块，按动调节把手，使连接块与连接杆卡接，松开调节把手，实现了初步安装，限位按钮和限位孔的卡接，使固定杆把连接杆与连接块实行二次卡接，实现了自动打磨机的安装，二次卡接是为了减轻打磨机在工作时电动机出现的离心力，使SCARA机器人在工作时更稳定，就可使固定杆对打磨机起到支撑的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图。

图中：1 SCARA机器人、2连接杆、3打磨机、31电动机、32打磨片、4连接块、5 U形支杆、6固定杆、7复位弹簧、8调节把手、9卡块、10卡槽、11固定柱、12固定板、13限位弹簧、14限位按钮、15调节按钮、16限位块、17限位槽、18固定块、19转轴、20固定槽、21调节杆、22连接柱、23限位孔、24侧壁槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的一种SCARA机器人的自动打磨机，包括SCARA机器人1，SCARA机器人1的顶端内部活动安装有转轴19，转轴19的右侧固定安装有连接杆2，连接杆2的自由端开设有固定槽20，连接杆2上位于固定槽20的槽内顶部和底部开设有卡槽10，用于卡接卡块9，固定槽20的内壁活动安装有连接块4，连接块4内部固定安装有固定块18，固定块18用于固定复位弹簧7，固定块18的上下两侧均固定安装有复位弹簧7，每复位弹簧7远离固定块18的一侧固定连接有调节杆21，调节杆21用于固定卡块9和调节把手8，使卡块9与调节把手8一起活动，调节杆21的顶部右侧固定安装有贯穿并延伸至连接块4顶端的调节把手8，调节杆21的顶部左侧固定安装有贯穿连接块4并延伸至卡槽10内壁的卡块9，复位弹簧7延伸的最大值大于调节把手8延伸至连接块4外部的长度，且复位弹簧7延伸的最大值大于卡槽10的深度，为了使复位弹簧7的弹力更大，连接块4与固定槽20卡接的更紧，卡槽10的直径大于卡块9的直径，且卡槽10的深度不小于卡块9延伸至卡槽10的高度；连接杆2的右侧开设有与连接块4相适配的固定槽20，且卡槽10与卡块9相适配；通过复位弹簧7、卡槽10和卡块9，按动调节把手8，使连接块4与连接杆2卡接，松开调节把手8，实现了初步安装，限位按钮14和限位孔23的卡接，使固定杆6把连接杆2与连接块4实行二次卡接，二次卡接是为了减轻打磨机3在工作时电动机31出现的离心力，使SCARA机器人在工作时更稳定，就可使固定杆6对打磨机3起到支撑的作用。

打磨机3的顶部和底部均固定安装有固定柱11，连接杆2的上下两侧均固定安装有位于连接块4左侧的U形支杆5，U形支杆5的内部活动安装有连接柱22，两个连接柱22的外部活动安装有固定杆6，固定杆6的长度与安装后固定柱11到U形直杆5的距离相等，两个固定杆6相对一侧均开设有限位槽17，两个限位槽17的槽内左右两侧壁均开设有限位孔23，固定杆6的右侧底部开设的限位槽17与固定柱11相适配，且固定板12固定安装在限位槽17内顶部的中心位置，限位孔23的内壁开设有侧壁槽24，限位孔23的内部活动安装有调节按钮15，调节按钮15靠近打磨机3的一侧固定安装有位于侧壁槽24内的限位块16，限位块16只能在侧壁槽24内活动，调节按钮15也只能在限位孔23内活动，不会进入限位槽17内影响固定柱11与限位槽17的拆卸，两个固定柱11的内部均固定安装有固定板12，固定板12是为了固定限位弹簧13，避免限位弹簧13有偏离的现象，固定板12的左右两侧均固定安装有限位弹簧13，限位弹簧13位于远离固定板12的一侧固定安装有延伸至限位孔23内部的限位按钮14，限位按钮14与限位槽17的大小相适配，通过限位弹簧13、限位按钮14与限位孔23，按动调节按钮15，调节按钮15从两侧向中间挤压限位按钮14，使得限位按钮14从限位孔23中缩回固定柱11内，就可把固定柱11从限位槽17中拿出，使得固定柱11与固定杆6分离，将打磨机3与固定杆6分离，然后按动调节把手8，复位弹簧7就会向内收缩，故而卡块9也会收缩，远离卡槽10，就可以把连接块4拉出，连接块4与固定槽20分离将打磨机3与连接杆2分离，就实现了打磨机3的快速拆卸，方便更换其他加工设备使用，连接块4的右侧固定安装有打磨机3，打磨机3包括电动机31和打磨片32，电动机31与连接块4固定连接，电动机31的输出轴固定安装有打磨片32。

在使用时，打开打磨机3的电动机31电源，电动机31带动输出轴转动，同时输出轴也带动了打磨片32转动，最后直接把打磨片32对准需要打磨的物体进行打磨。

综上所述，该SCARA机器人的自动打磨机，通过设置限位弹簧13、限位按钮14与限位孔23，按动调节按钮15，调节按钮15从两侧向中间挤压限位按钮14，使得限位按钮14从限位孔23中缩回固定柱11内，就可把固定柱11从限位槽17中拿出，使得固定柱11与固定杆6分离，将打磨机3与固定杆6分离，然后按动调节把手8，复位弹簧7就会向内收缩，故而卡块9也会收缩，远离卡槽10，就可以把连接块4拉出，连接块4与固定槽20分离，将打磨机3与连接杆2分离，就实现了打磨机3的快速拆卸，方便更换其他加工设备使用，通过设置复位弹簧7、卡槽10和卡块9，按动调节把手8，使连接块4与连接杆2卡接，松开调节把手8，实现了初步安装，限位按钮14和限位孔23的卡接，使固定杆6把连接杆2与连接块4实行二次卡接，二次卡接是为了减轻打磨机3在工作时电动机31出现的离心力，使SCARA机器人1在工作时更稳定，就可使固定杆6对打磨机3起到支撑的作用，解决了现有SCARA机器人1在更换打磨机3时不宜拆卸与安装，还非常浪费时间，浪费大量的人力和物力来为SCARA机器人1更换打磨机3，非常不便于使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。