一种轮胎胎面打磨设备的制作方法

本实用新型涉及属于轮胎翻新技术领域，具体是一种轮胎胎面打磨设备。

背景技术：

轮胎翻新是将已经磨损或其他原因损坏失去使用性能的轮胎，经翻修加工使之重新具有使用性能的加工过程。翻新轮胎是废旧轮胎回收利用的积极途径，是轮胎工业的延伸和加工再利用，对于促进资源节约综合利用，促进经济增长方式转变和可持续发展，富有积极意义。就其前景而言，废旧轮胎翻新与轮胎工业一样是汽车工业中所不可缺少的一个行业。

轮胎翻新分为多种情况，传统上将只对胎面进行贴胎面、重新硫化的过程称之为轮胎翻新，视轮胎损坏程度的不同，分别采取顶翻、肩翻或全翻工艺进行翻新。轮胎翻新包括打磨、涂胶、组装和流化等步骤，在打磨步骤中，需要对轮胎外壁和新胎面内壁分别进行打磨，现有设备中用于轮胎外壁打磨的设备较为常见，而对于新胎面内壁通常是采用手工打磨方式打磨，打磨时，需要手拿打磨机或砂轮机作业，安全性差，劳动强度大，效率低，人工成本高。

中国专利，公告号：CN 106626455 A，申请公布日：2017年05月10日，公开了一种环形胎面内壁的仿型打磨机，包括底座，底座上通过两个支座支撑有两个滚轮，其中的一个滚轮由第一电机或第一气动马达驱动其转动，两个滚轮上支撑有环形转筒，底座上固定的L型支架的上臂伸至环形转筒内并固定有托架，托架的横向滑轨上滑动设置有滑块，滑块上固定的竖轴上套装有套筒，套筒上固定有安装板及悬臂，悬臂的外端转动的设置有横轴，横轴的一端安装有打磨轮，安装板上安装有第二电机或第二气动马达，第二电机或第二气动马达通过传动装置驱动横轴转动。该发明应用时，通过悬臂的转动使整个打磨面形成一个合适弧度，劳动强度低、生产效率高、打磨质量好、对人体损害小，适用于对环形胎面内壁的自动打磨。但是该发明应用时，环形胎面无法有效固定，易塌陷变形，严重影响打磨效率和安全性。

技术实现要素：

实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中的环形胎面内壁打磨设备无法有效固定环形胎面，严重影响打磨效率和安全性的问题，本实用新型提供了一种轮胎胎面打磨设备，借助涨紧装置将胎面撑开并涨紧固定，并通过涨紧装置与驱动装置和打磨装置配合使用，对胎面内壁进行打磨，打磨效率高、质量好，且打磨过程安全可靠。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种轮胎胎面打磨设备，包括涨紧装置、驱动装置和打磨装置；

所述涨紧装置包括支架，所述支架上设置有可上下伸展的下伸展臂和上伸展臂；

所述驱动装置包括设置在箱体上口的主动滚筒，所述主动滚筒由设置在所述箱体内的驱动电机驱动；

所述打磨装置包括磨头和驱动所述磨头转动的电机；

所述下伸展臂和上伸展臂用于将胎面撑开并涨紧；所述下伸展臂与所述主动滚筒上下配合夹紧胎面，通过所述主动滚筒转动带动胎面转动；所述磨头伸向胎面内侧，并紧贴胎面内壁。

进一步地，其中，

所述支架包括底座、顶板和若干导向杆；所述导向杆均竖直固定在所述底座上，且左右对称设置；所述顶板固定在所述导向杆顶部；

所述下伸展臂包括液压缸Ⅰ、升降板Ⅰ、立柱和滚筒臂Ⅰ；所述液压缸Ⅰ竖直设置，下端与所述底座固定连接，上端固定在所述升降板Ⅰ底部；所述升降板Ⅰ与所述导向杆活动配合，且可沿所述导向杆上下滑动；所述立柱竖直固定在所述升降板Ⅰ上，所述滚筒臂Ⅰ后端固定在所述立柱上端，前端向前侧水平延伸。

进一步地，所述涨紧装置包括两个所述下伸展臂，两个所述下伸展臂左右对称设置。

进一步地，所述上伸展臂包括升降板Ⅱ、滚筒臂Ⅱ和左右对称设置的两个液压缸Ⅱ；所述液压缸Ⅱ均竖直设置，下端与所述底座固定连接，上端固定在所述升降板Ⅱ底部；所述升降板Ⅱ与所述导向杆活动配合，且可沿所述导向杆上下滑动；所述滚筒臂Ⅱ后端固定在所述升降板Ⅱ上，前端向前侧水平延伸。

进一步地，所述涨紧装置还包括左右对称设置的侧伸展臂，所述侧伸展臂可分别向两侧伸展。

进一步地，所述侧伸展臂包括第一活动臂，所述第一活动臂包括连接块、活动杆Ⅰ、液压缸Ⅲ和滚筒臂Ⅲ；所述连接块固定在所述顶板顶部，所述活动杆Ⅰ一端与所述连接块铰接，另一端为自由端；所述活动杆Ⅰ的自由端上固定有铰接块Ⅰ，所述液压缸Ⅲ一端与所述连接块铰接，另一端与所述铰接块Ⅰ铰接；所述滚筒臂Ⅲ后端与所述活动杆Ⅰ的自由端固定连接，前端向前侧水平延伸。

进一步地，所述侧伸展臂还包括第二活动臂，所述第二活动臂包括活动杆Ⅱ、液压缸Ⅳ和滚筒臂Ⅳ；所述活动杆Ⅱ一端与设置在所述活动杆Ⅰ自由端上的铰接块Ⅱ铰接，另一端为自由端；所述液压缸Ⅳ一端与设置在所述活动杆Ⅰ中部的铰接块Ⅲ铰接，另一端与设置在所述活动杆Ⅱ中部的铰接块Ⅳ铰接；所述滚筒臂Ⅳ后端与所述活动杆Ⅱ的自由端固定连接，前端向前侧水平延伸。

进一步地，所述第一活动臂和第二活动臂同步或异步伸展和回缩。

进一步地，所述打磨装置还包括支撑座和液压缸Ⅴ；所述液压缸Ⅴ水平纵向设置，所述支撑座固定所述液压缸Ⅴ的缸体上，所述电机固定在所述支撑座上；所述液压缸Ⅴ的活塞杆端部与所述底座上的横杆固定连接，所述液压缸Ⅴ的缸体底部固定有滚轮。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种轮胎胎面打磨设备，利用涨紧装置将胎面撑紧固定，避免打磨过程中胎面变形；通过涨紧装置中的下伸展臂与驱动装置中的主动滚筒配合将胎面夹紧，驱动胎面自转，并利用与涨紧装置和驱动装置配合的打磨装置对胎面内壁各部位进行自动打磨，打磨效率高，对胎面内壁各部位打磨的均匀一致，打磨质量好，且安全性高；

(2)本实用新型提供的一种轮胎胎面打磨设备，下伸展臂、上伸展臂和侧伸展臂均通过液压驱动，速度可调，稳定性好；

(3)本实用新型提供的一种轮胎胎面打磨设备，下伸展臂中的升降板Ⅰ和上伸展臂的升降板Ⅱ分别与支架中的导向杆滑动配合，通过导向杆导向，使运动更加稳定，安全性高；

(4)本实用新型提供的一种轮胎胎面打磨设备，涨紧装置包括左右对称设置得两个下伸展臂，在两个下伸展臂之间空出打磨加工区域，方便安放打磨装置对胎面内壁进行打磨；

(5)本实用新型提供的一种轮胎胎面打磨设备，涨紧装置还包括左右对称设置的侧伸展臂，使得涨紧装置的伸展范围更大，进而能适用于更大尺寸的胎面打磨；

(6)本实用新型提供的一种轮胎胎面打磨设备，侧伸展臂包括第一活动臂和第二活动臂，伸展范围更大，能适用的胎面尺寸进一步增大；

(7)本实用新型提供的一种轮胎胎面打磨设备，第一活动臂和第二活动臂同步伸展和回缩，动作时间短，加工效率高；

(8)本实用新型提供的一种轮胎胎面打磨设备，第一活动臂和第二活动臂异步伸展和回缩，打磨中等尺寸胎面时，仅第一活动臂动作，耗电量低，从而降低了生产成本；

(9)本实用新型提供的一种轮胎胎面打磨设备，打磨装置包括电机、磨头、支撑座和液压缸Ⅴ，通过液压缸Ⅴ带动支撑座、电机和磨头前后运动，从而实现了磨头与胎面的自动接触和脱离，提高打磨加工效率，无需人工干预，安全性高。

附图说明

图1、本实用新型的打磨设备的结构示意图；

图2、本实用新型中的支架的结构示意图；

图3、本实用新型中的上伸展臂、下伸展臂与支架配合的结构示意图；

图4、本实用新型中的下伸展臂的结构示意图；

图5、本实用新型中的侧伸展臂的结构示意图；

图6、本实用新型的打磨设备的后侧结构示意图；

图7、本实用新型中的打磨装置的结构示意图。

附图中：100、打磨装置；110、支撑座；120、电机；130、磨头；140、液压缸Ⅴ；200、涨紧装置；210、支架；211、底座；212、导向杆；213、顶板；214、横杆；220、下伸展臂；221、液压缸Ⅰ；222、升降板Ⅰ；223、立柱；224、滚筒臂Ⅰ；230、上伸展臂；231、液压缸Ⅱ；232、升降板Ⅱ；233、滚筒臂Ⅱ；240、侧伸展臂；241、连接块；242、活动杆Ⅰ；243、液压缸Ⅲ；244、铰接块Ⅰ；245、滚筒臂Ⅲ；246、铰接块Ⅱ；247、铰接块Ⅲ；248、活动杆Ⅱ；249、液压缸Ⅳ；250、铰接块Ⅳ；251、滚筒臂Ⅳ；300、驱动装置；310、箱体；320、主动滚筒。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

一种轮胎胎面打磨设备，如图1、6、7所示，包括涨紧装置200、驱动装置300和打磨装置100；所述涨紧装置200包括支架210，所述支架210上设置有可上下伸展的下伸展臂220和上伸展臂230，所述下伸展臂220和上伸展臂230通过液压驱动；所述驱动装置300包括设置在箱体310上口的主动滚筒320，所述主动滚筒320由设置在所述箱体310内的驱动电机驱动；所述打磨装置100包括磨头130和驱动所述磨头130转动的电机120；所述下伸展臂220和上伸展臂230用于将胎面撑开并涨紧；所述下伸展臂220与所述主动滚筒320上下配合夹紧胎面，通过所述主动滚筒320转动带动胎面转动；所述磨头130伸向胎面内侧，并紧贴胎面内壁。

下伸展臂220和上伸展臂230与胎面配合处均设置有滚筒，下伸展臂220和上伸展臂230与胎面通过滚筒滚动配合；本实施例中，下伸展臂220上平行设置有双滚筒，所述主动滚筒320为平行设置的三滚筒，以增加下伸展臂220和主动滚筒320与胎面的摩擦力，防止出现打滑现象。

打磨胎面的工艺步骤如下：

步骤一、将胎面挂在涨紧装置200上的上伸展臂230，并保证下伸展臂220和上伸展臂230均位于胎面环形圈内；

步骤二、然后控制下伸展臂220向下运动，将胎面下缘夹紧在下伸展臂220上的滚筒与主动滚筒320之间；

步骤三、同时控制上伸展臂230向上运动，将胎面完全撑开并涨紧；

步骤四、然后启动打磨装置100中的电机120，通过电机120带动磨头130转动，对胎面内壁进行打磨；

步骤五、同时启动驱动装置300内的驱动电机，通过驱动电机带动主动滚筒320转动，从而带动胎面随主动滚筒320自转，以对胎面内壁各部分进行打磨。

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，借助涨紧装置200将胎面撑开并涨紧，避免打磨过程中胎面变形，提高打磨效率、打磨质量和安全性；通过涨紧装置200中的下伸展臂220与驱动装置300中的主动滚筒320配合将胎面夹紧，驱动胎面自转，并利用与涨紧装置200和驱动装置300配合的打磨装置100对胎面内壁各部位进行自动打磨，进一步提高打磨效率，且对胎面内壁各部位打磨的均匀一致，打磨质量好。

实施例2

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于，如图2所示，所述支架210包括底座211、顶板213和若干导向杆212；所述导向杆212均竖直固定在所述底座211上，且左右对称设置；所述顶板213固定在所述导向杆212顶部。

所述底座211和顶板213用于固定所述导向杆212，所述导向杆212用于为所述下伸展臂220和上伸展臂230的运动导向，同时提高下伸展臂220和上伸展臂230的运动稳定性；本实施例中，如图2所示，设置有四根所述导向杆212，呈矩形四角对称设置，导向杆212自身稳定性好。

如图3、4所示，所述下伸展臂220包括液压缸Ⅰ221、升降板Ⅰ222、立柱223和滚筒臂Ⅰ224；所述液压缸Ⅰ221竖直设置，下端与所述底座211固定连接，上端固定在所述升降板Ⅰ222底部；所述升降板Ⅰ222与所述导向杆212活动配合，且可沿所述导向杆212上下滑动；所述立柱223竖直固定在所述升降板Ⅰ222上，所述滚筒臂Ⅰ224后端固定在所述立柱223上端，前端向前侧水平延伸。

所述液压缸Ⅰ221用于驱动所述下伸展臂220上下运动；所述升降板Ⅰ222用于连接所述下伸展臂220和导向杆212，使下伸展臂220沿导向杆212轴向运动；所述立柱223用于支撑所述滚筒臂Ⅰ224，使其保持在合适高度；所述滚筒臂Ⅰ224用于撑开胎面，所述滚筒臂Ⅰ224中设置有滚筒，所述主动滚筒320与所述滚筒臂Ⅰ224中的滚筒上下配合夹紧胎面下缘，从而通过主动滚筒320带动胎面自转。

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，下伸展臂220通过液压缸Ⅰ221驱动，运动稳定，速度可调；下伸展臂220中的升降板Ⅰ222与支架210中的导向杆212滑动配合，使得下伸展臂220运动稳定，安全性高。

实施例3

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，基本结构同实施例1或2，不同和改进之处在于，如图3所示，所述涨紧装置200包括两个所述下伸展臂220，两个所述下伸展臂220左右对称设置，使得两个下伸展臂220之间空出打磨加工区域，方便所述打磨装置100对胎面内壁进行打磨。

进行胎面打磨时，两个下伸展臂220可同时运动或者先后运动，动作灵活多变；本实施例中，两个下伸展臂220同时上下运动，节约加工时间，提高加工效率。

实施例4

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，基本结构同实施例2或3，不同和改进之处在于，如图3所示，所述上伸展臂230包括升降板Ⅱ232、滚筒臂Ⅱ233和左右对称设置的两个液压缸Ⅱ231；所述液压缸Ⅱ231均竖直设置，下端与所述底座211固定连接，上端固定在所述升降板Ⅱ232底部；所述升降板Ⅱ232与所述导向杆212活动配合，且可沿所述导向杆212上下滑动；所述滚筒臂Ⅱ233后端固定在所述升降板Ⅱ232上，前端向前侧水平延伸。

所述液压缸Ⅱ231用于驱动上伸展臂230上下运动，左右对称设置两个液压缸Ⅱ231，使得上伸展臂230上下运动时稳定性好；所述升降板Ⅱ232用于连接上伸展臂230和导向杆212，使上伸展臂230沿导向杆212轴向运动，进一步提高稳定性；同时升降板Ⅱ232还用于安装支撑所述滚筒臂Ⅱ233；滚筒臂Ⅱ233用于撑开胎面，滚筒臂Ⅱ233中设置有滚筒，通过滚筒与胎面滚动配合，以减小胎面自转阻力。

打磨加工时，所述两个液压缸Ⅱ231同步运动，避免因升降不同步导致上伸展臂230损坏。

如图3所示，本实施例中，所述升降板Ⅱ232上固定有两个所述滚筒臂Ⅱ233，且两个滚筒臂Ⅱ233左右对称设置，以增加所述涨紧装置200的伸展范围，使其能适用于较大尺寸的胎面打磨。

实施例5

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，基本结构同实施例1至4任一，不同和改进之处在于，如图1所示，所述涨紧装置200还包括左右对称设置的侧伸展臂240，所述侧伸展臂240可分别向两侧伸展，使得涨紧装置200的伸展范围更大，使其能适用于更大尺寸的胎面打磨。

所述侧伸展臂240通过液压驱动，两侧的侧伸展臂240同步伸展和回缩，也可以先后单独运动，进一步提高伸展方式的灵活性；本实施例中，两侧的侧伸展臂240同步伸展，进一步节约加工时间，提高加工效率。

所述侧伸展臂240与所述上伸展臂230同步动作，也可以先后单独动作，动作方式灵活多变；本实施例中，侧伸展臂240与上伸展臂230同步动作，进一步缩短动作时间，提高加工效率。

所述侧伸展臂240与胎面配合处均设置有滚筒，侧伸展臂240与胎面通过滚筒滚动配合，以减小胎面自转阻力。

实施例6

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于，如图5所示，所述侧伸展臂240包括第一活动臂，所述第一活动臂包括连接块241、活动杆Ⅰ242、液压缸Ⅲ243和滚筒臂Ⅲ245；所述连接块241固定在所述顶板213顶部，所述活动杆Ⅰ242一端与所述连接块241铰接，另一端为自由端；所述活动杆Ⅰ242的自由端上固定有铰接块Ⅰ244，所述液压缸Ⅲ243一端与所述连接块241铰接，另一端与所述铰接块Ⅰ244铰接；所述滚筒臂Ⅲ245后端与所述活动杆Ⅰ242的自由端固定连接，前端向前侧水平延伸。

所述连接块241用于将侧伸展臂240连接到顶板213上；所述活动杆Ⅰ242用作向外伸展的伸展臂；所述液压缸Ⅲ243用于驱动活动杆Ⅰ242绕连接块241上下摆动；所述滚筒臂Ⅲ245用于撑开胎面，滚筒臂Ⅲ245中设置有滚筒，通过滚筒与胎面滚动配合，以减小胎面自转阻力。

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，侧伸展臂240包括第一活动臂，第一活动臂包括相互配合的连接块241、活动杆Ⅰ242、液压缸Ⅲ243和滚筒臂Ⅲ245，通过液压缸Ⅲ243驱动活动杆Ⅰ242摆动，以实现侧伸展臂240的伸展动作，动作流畅，速度可控，结构简单，成本低。

实施例7

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，基本结构同实施例6，不同和改进之处在于，如图5所示，所述侧伸展臂240还包括第二活动臂，所述第二活动臂包括活动杆Ⅱ248、液压缸Ⅳ249和滚筒臂Ⅳ251；所述活动杆Ⅱ248一端与设置在所述活动杆Ⅰ242自由端上的铰接块Ⅱ246铰接，另一端为自由端；所述液压缸Ⅳ249一端与设置在所述活动杆Ⅰ242中部的铰接块Ⅲ247铰接，另一端与设置在所述活动杆Ⅱ248中部的铰接块Ⅳ250铰接；所述滚筒臂Ⅳ251后端与所述活动杆Ⅱ248的自由端固定连接，前端向前侧水平延伸。

所述活动杆Ⅱ248用作向外伸展的第二伸展臂，以进一步扩大侧伸展臂240的伸展范围，使其能适用的胎面尺寸进一步增大；所述液压缸Ⅳ249用于驱动活动杆Ⅱ248绕活动杆Ⅰ242的自由端左右摆动；所述滚筒臂Ⅳ251用于撑开胎面，滚筒臂Ⅳ251中设置有滚筒，通过滚筒与胎面滚动配合，以减小胎面自转阻力。

本实施例中，所述第一活动臂和所述第二活动臂同步伸展和回缩，动作时间短。

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，侧伸展臂240包括第一活动臂和第二活动臂，伸展范围更大，能适用的胎面尺寸进一步增大；第一活动臂和第二活动臂同步伸展和回缩，动作时间短，加工效率高。

实施例8

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，基本结构同实施例7，不同和改进之处在于，所述第一活动臂和第二活动臂异步伸展和回缩，分别单独动作；对于尺寸中等的胎面，只需使用侧伸展臂240的第一活动臂与下伸展臂220和上伸展臂230配合就能将胎面完全撑开并涨紧，无需使用第二活动臂，在这种情况下，第一活动臂单独动作，降低了耗电量，从而降低了生产成本。

实施例9

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，基本结构同实施例1至8任一，不同和改进之处在于，如图6、7所示，所述打磨装置100还包括支撑座110和液压缸Ⅴ140；所述液压缸Ⅴ140水平纵向设置，所述支撑座110固定所述液压缸Ⅴ140的缸体上，所述电机120固定在所述支撑座110上；所述液压缸Ⅴ140的活塞杆端部与所述底座211上的横杆214固定连接，所述液压缸Ⅴ140的缸体底部固定有滚轮。

所述支撑座110用于支撑电机120，使其保持在一定高度，从而与涨紧装置200和驱动装置300有效配合；所述液压缸Ⅴ140和设置在液压缸Ⅴ140的缸体底部固定有滚轮配合，用于拖动支撑座110、电机120和磨头130前后运动。

本实施例中，如图7所示，所述支撑座110底部对称设置有两个液压缸Ⅴ140，稳定性好。

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，所述打磨装置100包括电机120、磨头130、支撑座110和液压缸Ⅴ140，通过液压缸Ⅴ140带动支撑座110、电机120和磨头130前后运动，从而实现了磨头130与胎面的自动接触和脱离，提高打磨加工效率，无需人工干预，安全性高。

实施例10

本实施例的一种轮胎胎面打磨设备，基本结构同实施例1至9任一，不同和改进之处在于，所述涨紧装置200、驱动装置300和打磨装置100通过控制柜集中控制，人力成本低，安全性高。

实施例11

一种利用实施例2至10任一中所述的打磨设备打磨轮胎胎面的方法，步骤为：

步骤一、固定胎面：

A、将待打磨胎面挂在涨紧装置200上，通过涨紧装置200上的上伸展臂230和侧伸展臂240支撑，并保证上伸展臂230和下伸展臂220均位于胎面环形圈内；

B、控制两侧的下伸展臂220运动，带动两侧的滚筒臂Ⅰ224下移，将胎面夹紧在滚筒臂Ⅰ224与驱动装置300上的主动滚筒320之间；

C、然后控制上伸展臂230和两侧的侧伸展臂240运动，分别带动滚筒臂Ⅱ233、滚筒臂Ⅲ245和滚筒臂Ⅳ251由起始位置向外扩张，将胎面撑紧；

步骤二、控制打磨装置100中的液压缸Ⅴ140启动，推动打磨装置100由起始位置向前侧运动，使得打磨装置100中的磨头130伸到胎面内圈，并紧贴胎面内壁上；

步骤三、打磨过程：

A、控制打磨装置100中的电机120启动，带动磨头130对胎面内壁进行打磨；

B、同时控制驱动装置300启动，通过驱动装置300上的主动滚筒320带动胎面转动，对胎面内壁各部位进行打磨；

步骤四、打磨完成后的拆下胎面：

A、控制打磨装置100中的液压缸Ⅴ140启动，带动打磨装置100向后侧运动，退回起始位置；

B、控制上伸展臂230和两侧的侧伸展臂240运动，带动滚筒臂Ⅱ233、滚筒臂Ⅲ245和滚筒臂Ⅳ251向内收缩，退回起始位置；

C、控制两侧的下伸展臂220运动，带动两侧的滚筒臂Ⅰ224上移，退回起始位置；

D、将打磨好的胎面从涨紧装置200上取下，完成打磨。

本实施例的一种轮胎胎面的打磨方法，利用所述的打磨设备对胎面内壁进行打磨，操作简单，打磨效率高，打磨质量好，人工成本低，且打磨过程安全可靠。

实施例12

一种轮胎胎面的打磨方法，该方法是借助利用实施例1至10任一中所述的打磨设备对尺寸较小的轮胎胎面进行打磨，基本步骤同实施例11，不同和改进之处在于，固定胎面步骤为：

A、将待打磨胎面挂在涨紧装置200上，通过涨紧装置200上的上伸展臂230支撑，并保证上伸展臂230和下伸展臂220均位于胎面环形圈内；

B、控制两侧的下伸展臂220运动，带动两侧的滚筒臂Ⅰ224下移，将胎面夹紧在滚筒臂Ⅰ224与驱动装置300上的主动滚筒320之间；

C、然后控制上伸展臂230运动，带动滚筒臂Ⅱ233由起始位置向外扩张，将胎面撑紧。

本实施例的一种轮胎胎面的打磨方法，对尺寸较小的轮胎胎面进行打磨时，效率更高，且更加节能，加工成本大大降低。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。