一种坩埚全自动磨石去浮砂装置的制作方法

本实用新型涉及坩埚处理技术领域，尤其涉及到一种坩埚全自动磨石去浮砂装置。

背景技术：

毛坯坩埚的外表面存在浮砂，目前都是工人手工进行打磨去除表面的浮砂的，但是由于坩埚体积比较大，需要边打磨边摆动坩埚才能将坩埚的表面浮砂全部去除，而且目前坩埚的质量也比较大，单人搬运已经无法胜任，同时人工打磨浪费人力和成本。因此急需一种能够坩埚全自动磨石去浮砂装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种坩埚全自动磨石去浮砂装置，以解决背景技术中需要人工去除坩埚表面浮砂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种坩埚全自动磨石去浮砂装置的技术方案为：一种坩埚全自动磨石去浮砂装置，其特征在于：包括旋转机构、归正机构、磨削模组和控制系统；所述旋转机构水平设置，并且可绕其竖直旋转轴进行旋转，所述坩埚倒置于旋转机构上；所述归正机构设置在旋转机构上方，归正机构用于归正坩埚，使其轴心与旋转机构的竖直旋转轴心重合，坩埚在旋转机构的带动下绕其中心旋转；所述磨削模组包括用于磨削坩埚浮砂的磨石；所述控制系统用于控制各机构的运行。

进一步的，所述旋转机构包括水平设置的传输板链、电机和传动轴，传动轴设置于传输板链中心的下方，电机驱动传动轴旋转进而带动传输板链沿其竖直旋转轴旋转。

进一步的，旋转机构的两端分别设置有第一摆动传输板链和第二摆动传输板链，第一摆动传输板链和第二摆动传输板链的另一端分别设置进料传输板链和出料传输板链，第一摆动传输板链和第二摆动传输板链远离旋转机构的一端的两侧分别对称设置有一对摆动传输气缸，摆动传输气缸分别用于提起第一摆动传输板链和第二摆动传输板链的一端，从而在旋转机构的两侧留出供旋转机构旋转的空间。

进一步的，归正机构包括与传输板链传送方向垂直的水平横梁和固定在横梁下方两端的夹持机构，横梁底端横向设置有两个归正气缸，两个归正气缸的缸筒相对设置，气缸杆沿相反方向设置，两个气缸杆分别与两个夹持机构相连，控制系统通过控制归正气缸的收缩与释放来控制夹持机构之间的水平距离。

进一步的，夹持机构包括至少两个在圆周方向设置的夹持滚轮，夹持滚轮可沿竖直轴旋转，两个夹持机构用于归正倒置的坩埚，并在旋转机构带动坩埚旋转时，夹持滚轮也在坩埚的带动下进行同步旋转用于扶持旋转中的坩埚。

进一步的，所述磨削模组有两个，分别设置在归正机构横梁的两侧，横梁上设置有导轨，十字滑台的水平滑台和竖直滑台是由电机驱动，十字滑台的水平滑台在同步带的带动下可沿横梁上的导轨上滑动，十字滑台的竖直滑台与水平滑台垂直；磨石设置在竖直滑台下端；磨石在十字滑台和横梁导轨的共同作用下可磨削坩埚外侧面的各处，从而去除坩埚上的浮砂。

进一步的，旋转机构的两侧分别设置有水平的伸出端，伸出端的自由端设置有归正卡槽，所述归正卡槽为V型；夹持机构向外的一侧设置有沿竖直方向的旋转机构归正气缸，旋转机构归正气缸的气缸杆下端连接有归正杆，归正杆用于与归正卡槽配合以归正旋转机构。

进一步的，该装置还包括框架，摆动传输气缸设置在框架内侧。

进一步的，横梁下设置有用于向坩埚喷水的喷头。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的旋转机构包括能沿水平面旋转的传输板链，坩埚从进料传输板链和第一摆动传输板链运输到旋转机构上并经归正机构归正之后，第一摆动传输板链和第二摆动传输板链远离旋转机构一端的摆动传输气缸向上拉动摆动传输板链，从而在旋转机构的两侧留出供旋转机构旋转的空间，当坩埚上的浮砂被清理完成后，摆动传输气缸伸出将第一摆动传输板链和第二摆动传输板链复原，处理完浮砂的坩埚通过第二摆动传输板链和出料板链运出，装置的结构紧凑，节省了空间。

(2)倒置的坩埚置于旋转机构上，归正机构中的两个夹持机构将传输到旋转机构的坩埚归正使旋转机构的旋转轴心与坩埚的轴心重合，并且在旋转机构带动坩埚旋转的过程中夹持机构的夹持滚轮也在坩埚的带动下同步旋转，起到扶持旋转中的坩埚的作用，避免坩埚受力不均导致坩埚掉落。

(3)磨削模组包括十字滑台和设置在竖直滑台底端的磨石，磨削模组的水平滑台能在归正机构的横梁上方的导轨上滑动，横梁、水平滑台和竖直滑台中的任意两个都是垂直的，所以磨石在十字滑台和横梁导轨的共同作用下可以磨削坩埚外侧面的任意地点，从而去除坩埚上的浮砂。

(4)横梁下还设置有喷水的喷头，磨削模组磨坩埚的过程中，喷头进行喷水，可以起到降温、冲刷浮砂以及防止粉尘扩散的效果。

(5)旋转机构的两侧还设置有水平伸出端，伸出端的自由端设置有归正卡槽，夹持机构向外的一侧设置有沿竖直方向的旋转机构归正气缸，其下端连接有归正杆，归正杆用于与归正卡槽配合以归正旋转机构，提高了旋转机构运行的精密性。

(6)本实用新型提出的坩埚全自动磨石去浮砂装置具有结构紧凑，节省空间，全程自动化管理，免除了工人繁杂的体力劳动，操控简单，工作精度高，能耗低，生产效果高以及安全性能好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的坩埚全自动磨石去浮砂装置的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型的归正机构的结构示意图；

图4为本实用新型的磨削模组的结构示意图。

其中：

1.进料传输板链；2.框架；3.磨削模组；31.竖直滑台；32.水平滑台；33.磨石；4.归正机构；41.横梁；42.夹持机构；43.夹持滚轮；51.第一摆动传输板链；52.第二摆动传输板链；53.摆动传输气缸；6.出料传输板链；7.旋转机构归正气缸；8.旋转机构；81.传输板链；82.伸出端；83.归正卡槽；9.归正杆；。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1所示，一种坩埚全自动磨石去浮砂装置，包括水平设置的传输系统、位于传输系统上方的归正机构4、磨削模组3、用于控制各机构运行的控制系统以及框架2。传输系统包括依次设置的进料传输板链1、第一摆动传输板链51、旋转机构8、第二摆动传输板链52和出料传输板链6。所述框架2将第一摆动传输板链51、旋转机构8、第二摆动传输板链52、归正机构4和磨削模组3设置于其中。

如图2所示，旋转机构8包括水平设置的传输板链81、电机和传动轴(图中省略)，传动轴设置于传输板链81中心的下方，电机驱动传动轴旋转进而带动传输板链81沿其竖直旋转轴水平旋转。

如图1所示，旋转机构8的两端分别设置有第一摆动传输板链51和第二摆动传输板链52，第一摆动传输板链51和第二摆动传输板链52的另一端分别设置进料传输板链1和出料传输板链6，第一摆动传输板链51和第二摆动传输板链52远离旋转机构8的一端的两侧分别对称设置有一对摆动传输气缸53，摆动传输气缸53固定在框架2内侧，摆动传输气缸53分别用于提起第一摆动传输板链51和第二摆动传输板链52的一端，从而在旋转机构8的两侧留出供旋转机构8旋转的空间。当坩埚上的浮砂被清理完成后，摆动传输气缸53伸出将第一摆动传输板链51和第二摆动传输板链52复原，处理完浮砂的坩埚通过第二摆动传输板链52和出料传输板链6运出，装置的结构紧凑，节省了空间。

如图3所示，归正机构4包括与传输板链81传送方向垂直的水平横梁41和固定在横梁41下方两端的夹持机构42，横梁41底端横向设置有两个归正气缸，两个归正气缸的缸筒相对设置，气缸杆沿相反方向设置，两个气缸杆分别与两个夹持机构42相连，控制系统通过控制归正气缸的收缩与释放来控制夹持机构42之间的水平距离。

夹持机构42包括两个在圆周方向设置的夹持滚轮43，夹持滚轮43可沿竖直轴旋转，两个夹持机构42用于归正倒置的坩埚，并在旋转机构8带动坩埚旋转时，夹持滚轮43也在坩埚的带动下进行同步旋转用于扶持旋转中的坩埚。倒置的坩埚置于旋转机构8上，归正机构4中的两个夹持机构42将传输到旋转机构8的坩埚归正使旋转机构8的旋转轴心与坩埚的轴心重合，并且在旋转机构8带动坩埚旋转的过程中夹持机构42的夹持滚轮43也在坩埚的带动下同步旋转，起到扶持旋转中的坩埚的作用，避免坩埚受力不均导致坩埚掉落。

如图4所示，所述磨削模组3有两个，分别设置在归正机构4横梁41的两侧，横梁41上设置有导轨，十字滑台的水平滑台32和竖直滑台31是由电机通过同步带驱动，十字滑台的水平滑台32在同步带的带动下可沿横梁41上的导轨上滑动，十字滑台的竖直滑台31与水平滑台32垂直；磨石33设置在竖直滑台31下端；磨石33在十字滑台和横梁4l导轨的共同作用下可磨削坩埚外侧面的各处，从而去除坩埚上的浮砂。

横梁41下设置有用于向坩埚喷水的喷头，磨削模组3磨坩埚的过程中，喷头进行喷水，可以起到降温、冲刷浮砂以及防止粉尘扩散的效果。

旋转机构8的两侧分别设置有水平的伸出端82，伸出端82的自由端设置有归正卡槽83，所述归正卡槽83为V型；夹持机构42向外的一侧设置有沿竖直方向的旋转机构归正气缸7，旋转机构归正气缸7的气缸杆下端连接有归正杆9，归正杆9用于与归正卡槽83配合以归正旋转机构8，提高了旋转机构8运行的精密性。

坩埚全自动磨石去浮砂装置的工作过程：

1、倒置的坩埚经进料传输板链1和第一摆动传输板链51运输到旋转机构8的预定位置后传输停止。

2、归正机构4在归正气缸的驱动下将坩埚归正，既坩埚轴心与旋转机构8的竖直旋转轴心重合，夹持机构42夹持倒置坩埚的两侧。

3、归正机构4运动的同时，第一摆动传输板链51和第二摆动传输板链52远离旋转机构8一端的摆动传输气缸53向上拉动摆动传输板链81，从而在旋转机构8的两侧留出供旋转机构8旋转的空间。

4、摆动传输气缸53拉紧后，旋转机构8开始绕其竖直旋转轴心旋转，与旋转机构8同轴设置的坩埚也在旋转机构8的带动下同步旋转，夹持机构42的夹持滚轮43也在坩埚的带动下同步旋转，起到扶持旋转中的坩埚的作用，避免坩埚受力不均导致坩埚掉落。

5、磨削模组3的磨石33磨削旋转运动中的坩埚，使坩埚表面的浮砂掉落，由于磨削模组3包括十字滑台，十字滑台又设置在横梁41上因此磨石33可以在一定的范围内自由移动，能够实现沿坩埚形状走出坩埚轨迹，从而去除坩埚上的浮砂。磨石33磨削坩埚过程中，位于归正机构4横梁41下端的喷头需要喷水，使磨削效果进一步提高。

6、磨削完成后，磨削模组3将磨石33移动至距离坩埚最远处，旋转机构8也随即停止旋转，旋转机构8的传输板链81沿进料传输板链1的传输方向延伸，但是需要对旋转机构8进行进一步归正，以便其在后续步骤与第一摆动传输板链51和第二摆动传输板链52配合良好。

归正气缸将坩埚释放，此时两个夹持机构42之间的距离大于旋转机构8的两个伸出端82的距离，而后旋转机构归正气缸7向下伸出，其下端连接的归正杆9随之下降，此时归正杆9位于V型归正卡槽83水平延伸面的外侧，归正杆9的下端低于伸出端82的水平面，此时归正气缸收缩，归正杆9插入旋转机构8伸出端82的归正卡槽83内，并沿V型归正卡槽83开口大的位置向里滑动至开口口径最小的位置，将旋转机构8归正。

7、摆动传输气缸53伸出，摆动传输板链81复原，坩埚经过第二摆动传输板链52向出料板链传递，坩埚磨削完成。

综上本实用新型提出的坩埚全自动磨石去浮砂装置具有结构紧凑，节省空间，全程自动化管理，免除了工人繁杂的体力劳动，操控简单，工作精度高，能耗低，生产效果高以及安全性能好的特点。

本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。