1.一种磨擦机构，用于磨掉螺钉的头部毛刺，其特征在于，所述磨擦机构包括相对设置的磨擦装置和定位装置；
所述磨擦装置包括第一夹持器，所述第一夹持器设有与螺钉的头部匹配的凹槽；
所述定位装置包括升降气缸、设于所述升降气缸的旋转电机、及设于所述旋转电机的第二夹持器，所述第二夹持器用于夹紧或者松开螺钉；
所述升降气缸驱动所述旋转电机和所述第二夹持器靠近或者远离所述第一夹持器，所述旋转电机驱动所述第二夹持器和螺钉沿着螺钉的轴心转动，以使螺钉的头部与所述凹槽的内壁磨擦而消除毛刺。
2.如权利要求1所述的磨擦机构，其特征在于，所述第一夹持器设有至少两个第一夹块，所述第一夹持器驱动两个所述第一夹块相互合拢或远离；
两个所述第一夹块合拢至抵接时，两个所述第一夹块配合形成所述凹槽。
3.如权利要求2所述的磨擦机构，其特征在于，所述第一夹持器还设有至少两个磨块，每一磨块可拆卸地连接于一个所述第一夹块面向另一个所述第一夹块的一侧；
两个所述第一夹块合拢抵接时，两个所述磨块可围合形成所述凹槽。
4.如权利要求3所述的磨擦机构，其特征在于，每一第一夹块面向另一个所述第一夹块的一侧设有卡槽，每一第一夹块还设有连通所述卡槽的通孔，每一磨块设有插槽，每一磨块嵌入对应的一卡槽内时，所述插槽与所述通孔正对设置，一连接件穿过一通孔插入一插槽内。
5.如权利要求4所述的磨擦机构，其特征在于，所述磨擦装置还包括气泵，所述气泵设有至少一导气管，所述第一夹持器还设有依次贯通所述第一夹块和磨块的贯穿孔，所述导气管远离所述气泵的一端穿设于所述贯穿孔内。
6.如权利要求2至5中任一项所述的磨擦机构，其特征在于，所述磨擦装置还包括转动电机及伸缩气缸；
所述转动电机设有转动盘，所述伸缩气缸设于所述转动盘背向所述转动电机的一侧；
所述伸缩气缸背向所述转动盘的一侧设有伸缩板，所述第一夹持器设于所述伸缩板背向所述伸缩气缸的一侧；
所述转动电机具有所述第一夹持器与所述第二夹持器对应的第一位置、及所述第一夹持器远离所述第二夹持器的第二位置，所述转动电机驱动所述转动盘带动所述伸缩气缸和所述第一夹持器在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动；
在所述第一位置时，所述伸缩气缸驱动所述伸缩板带动所述第一夹持器靠近或远离所述第二夹持器，以使所述凹槽收容并夹持螺钉的头部；
在所述第二位置时，所述第一夹持器驱动两个所述第一夹块相互远离，以使所述第一夹持器释放螺钉的头部。
7.如权利要求1至5中任一项所述的磨擦机构，其特征在于，所述第二夹持器设有至少两个第二夹块和至少两个弹性块，每一弹性块可拆卸地连接于一个所述第二夹块面向另一第二夹块的一侧，所述第二夹持器驱动两个所述第二夹块相互合拢或远离；
两个所述第二夹持器合拢时，两个所述弹性块围合形成通道，所述通道用于收容螺钉远离头部的一端，以使得螺钉远离头部的一端夹持于两个所述弹性块之间。
8.如权利要求7所述的磨擦机构，其特征在于，每一弹性块设有螺纹杆，两个所述第二夹块的相对面均设有螺纹孔，每一弹性块通过螺纹杆和一螺纹孔配合与一所述第二夹块螺纹连接。
9.如权利要求8所述的磨擦机构，其特征在于，每一弹性块背向所述螺纹杆的一侧凹设有弧形槽，两个所述第二夹块合拢抵接时，两个所述弧形槽围合形成所述通道。
10.如权利要求7所述的磨擦机构，其特征在于，所述弹性块采用橡胶、聚氨酯、尼龙或硅胶材料制成。