1.一种可自动更换喷嘴的更换装置,其特征在于,由止动杆(3)、连杆机构(24),更换喷头装置(22)、喷嘴库(25)组成,连杆机构(24)由两根杆和两个铰链组成,其中第一根杆(5)固定在喷枪电机的轴上,通过第一铰链(6)与第二根杆(4)相连,第二根杆(4)通过第二铰链(7)与止动杆(3)相连;
更换喷头装置(22)由支撑架(9)、更换装置电机(10)、滑轨、支撑座(8)、连接支架(23)组成,更换装置电机(10)固定在机器上,使支撑架(9)与更换装置电机转轴(11)固定在一起,支撑架(9)两端与支撑座(8)用螺栓固定在一起,更换装置电机(10)通过连接支架(23)与滑轨滑块(13)固定在一起;
喷嘴库(25)固定在机器侧边,喷嘴库(25)由喷嘴库电机(21)、多位圆架,外壳(19)组成;喷嘴库电机(21)与多位圆架相连,用外壳(19)包裹着。
2.根据权利要求书1所述的可自动更换喷嘴的更换装置,其特征在于,所述滑块(13)上表面为对称的四个安装螺纹孔。
3.根据权利要求书1所述的可自动更换喷嘴的更换装置,其特征在于,所述喷嘴库(25)中的替换喷嘴为不同型号的喷嘴。
4.根据权利要求书1所述的可自动更换喷嘴的更换装置,其特征在于,所述止动杆(3)在其一端有光孔,所述连杆机构由两根长度确定的直杆和两个铰链,所述直杆上有光孔。
5.根据权利要求书1所述的可自动更换喷嘴的更换装置,其特征在于,所述连接支架(23)上有螺纹孔,所述螺纹孔包括与支撑座固定所需的螺纹孔和与支撑支架固定所需的螺纹孔,所述的支撑座有螺纹孔和限位槽,所述螺纹孔是与连接支架固定所需的螺纹孔。
6.根据权利要求书5所述的可自动更换喷嘴的更换装置,其特征在于,所述支撑支架包括与滑轨上的滑块配合所需的螺纹孔和与连接支架固定所需的光孔和轴承。
7.根据权利要求书1所述的可自动更换喷嘴的更换装置,其特征在于,所述滑轨包括滑轨电机、丝杆、轴承、滑块、联轴器、滑轨支座,所述滑块上有对应位置的螺纹孔,所述滑轨支座背面有固定所需的螺母。
8.根据权利要求书7所述的可自动更换喷嘴的更换装置,其特征在于,所述联轴器为梅花联轴器(15)。
9.根据权利要求书7所述的可自动更换喷嘴的更换装置所述,其特征在于,所述滑轨支座(16)的背面有对称的12个固定螺母。