一种可自动更换喷嘴的更换装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置，具体为一种可自动更换喷嘴的更换装置。

背景技术：

目前，市场上的喷丸机和喷砂机的喷头是不可以拆卸的，比较单一。大部分都是一体的或者是人工更换的，操作复杂，浪费时间。本使用新型与现有技术相比，具有操作简单，节省时间，工作效率高，市场巨大，易于推广，可适合于其他的自动喷丸、喷砂设备。

技术实现要素：

本使用新型的目的在于提供一种可自动更换喷嘴的更换装置，与现有技术相比，具有操作简单，节省时间，工作效率高，市场巨大，易于推广，可适合于其他的自动喷丸、喷砂设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动更换喷嘴的更换装置，由止动杆、连杆机构，更换喷头装置、喷嘴库组成，连杆机构有两根杆和两个铰链组成，其中第一根杆固定在喷枪电机的轴上，通过第一铰链与第二根杆相连，第二根杆通过第二铰链与止动杆相连。通过喷枪电机的转动和连杆机构的运动可实现止动杆的前后移动，进而控制喷嘴与喷腔的接触和分离。更换喷头装置由支撑架、更换装置电机、滑轨、支撑座、连接支架组成，更换装置电机固定在机器上，使支撑架与更换装置电机转轴固定在一起，支撑架两端与支撑座用螺栓固定在一起，更换装置电机通过连接支架与滑轨滑块固定在一起。通过控制更换装置电机的转动来实现喷腔上喷嘴与喷丸库里的喷嘴的旋转交换，通过控制滑轨的移动来实现支撑架的上升与下降，进而实现喷嘴的安装和拆卸。喷嘴库固定在机器侧边，喷嘴库由喷嘴库电机、多位圆架，外壳组成。该部分喷嘴库电机与多位圆架相连，用外壳包裹着。通过喷嘴库电机控制旋转到特定的角度，把对应的喷嘴库里的替换喷嘴拆卸下来，实现喷嘴的交换和存储。

所述联轴器为梅花联轴器。

所述滑块上表面为对称的四个安装螺纹孔。

所述滑轨支座的背面有对称的12个固定螺母。

所述喷嘴库中的替换喷嘴为不同型号的喷嘴。

所述止动杆在其一端有光孔，所述连杆机构由两根长度确定的直杆和两个铰链，所述直杆上有光孔。

所述连接支架上有螺纹孔，所述螺纹孔包括与支撑座固定所需的螺纹孔和与支撑支架固定所需的螺纹孔，所述的支撑座有螺纹孔和限位槽，所述螺纹孔是与连接支架固定所需的螺纹孔。

所述滑轨包括滑轨电机、丝杆、轴承、滑块、联轴器、滑轨支座，所述滑块上有对应位置的螺纹孔，所述滑轨支座背面有固定所需的螺母，所述支撑支架包括与滑轨上的滑块配合所需的螺纹孔和与连接支架固定所需的光孔和轴承。

本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种可自动换喷头的更换装置，喷腔与喷嘴通过止动杆固定在一起，喷枪电机通过曲柄滑块机构控制这止动杆的进出，使喷嘴与喷腔相脱离，与更换喷头装置相连，与喷头库里的对应的喷头相交换位置来实现喷头的交换作业。以电机作为动力源，通过代码实现精确的转动。在工作时产生的噪音很小，有效地改善了工人的工作环境喷嘴库具有记忆功能，能够记住对应号码位置上的喷嘴的型号，利于选择。滑轨精度高，能够精确到1mm，有效地保证了喷嘴的完美装载与拆卸。本自动更换喷嘴装置通过更换装置电机和更换喷头装置的机械运动来实现喷嘴的更换。本实用新型使用效率很高，有较新颖的创意，市场巨大，易于推广，适合于其他的自动喷丸设备。

附图说明

图1为本实用新型的喷枪的主视图全剖视图。

图2为本实用新型的连杆机构的示意图。

图3为本实用新型的更换喷头装置的示意图。

图4为本实用新型的滑轨的示意图。

图5为本实用新型的喷嘴库转盘的示意图。

图6为本实用新型的喷枪电机示意图。

图7为本实用新型的喷嘴库的示意图。

图8为本实用新型的喷枪的示意图。

图9为本实用新型的总体的示意图。

其中：1.喷嘴、2.喷腔、3.止动杆、4.第二根杆、5.第一根杆、6.第一铰链、7.第二铰链、8.支撑座、9.支撑架、10.更换装置电机、11.更换装置电机转轴、12.滑轨电机、13.滑块、14.丝杆、15.梅花联轴器、16.滑轨支座、17.喷枪电机18.电机轴、19.外壳、20.喷嘴库喷嘴、21.喷嘴库电机、22.更换喷头装置、23.滑轨连接支架、24.连杆机构、25.喷嘴库。

具体实施方式

下面结合附图1-9和具体组装方法对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型是这样实现的，一种可自动更换喷嘴的更换装置，由止动杆3、连杆机构24，更换喷头装置22、喷嘴库25组成，连杆机构24由两根杆和两个铰链组成，其中第一根杆5固定在喷枪电机的轴上，通过第一铰链6与第二根杆4相连，第二根杆4通过第二铰链7与止动杆3相连。

通过喷枪电机17的转动和连杆机构24的运动可实现止动杆3的前后移动，进而控制喷嘴1与喷腔2的接触和分离。

更换喷头装置22由支撑架9、更换装置电机10、滑轨、支撑座8、连接支架23组成，更换装置电机10固定在机器上，使支撑架9与更换装置电机转轴11固定在一起，支撑架9两端与支撑座8用螺栓固定在一起，更换装置电机10通过连接支架23与滑轨滑块13固定在一起。通过控制更换装置电机10的转动来实现喷腔2上喷嘴1与喷丸库里的喷嘴1的旋转交换，通过控制滑轨的移动来实现支撑架9的上升与下降，进而实现喷嘴1的安装和拆卸。

图7的喷嘴库由图6中电机、图5中多位圆架，外壳19组成。喷嘴库25由喷嘴库电机21、多位圆架，外壳19组成；喷嘴库电机21与多位圆架相连，用外壳19包裹着，通过喷嘴库电机21控制旋转到特定的角度，把对应的喷嘴库25里的替换喷嘴拆卸下来，实现喷嘴1的交换和存储。

所述联轴器为梅花联轴器15。

所述滑块13上表面为对称的四个安装螺纹孔。

所述滑轨支座16的背面有对称的12个固定螺母。

所述喷嘴库25中的替换喷嘴为不同型号的喷嘴。

所述止动杆3在其一端有光孔，所述连杆机构由两根长度确定的直杆和两个铰链，所述直杆上有光孔。

所述连接支架23上有螺纹孔，所述螺纹孔包括与支撑座固定所需的螺纹孔和与支撑支架固定所需的螺纹孔，所述的支撑座有螺纹孔和限位槽，所述螺纹孔是与连接支架固定所需的螺纹孔。

所述滑轨包括滑轨电机、丝杆、轴承、滑块、联轴器、滑轨支座，所述滑块上有对应位置的螺纹孔，所述滑轨支座背面有固定所需的螺母，所述支撑支架包括与滑轨上的滑块配合所需的螺纹孔和与连接支架固定所需的光孔和轴承。

本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种可自动换喷头的更换装置，喷腔2与喷嘴1通过止动杆3固定在一起，喷枪电机通过曲柄滑块13机构控制这止动杆3的进出，使喷嘴1与喷腔2相脱离，与更换喷头装置22相连，与喷头库里的对应的喷头相交换位置来实现喷头的交换作业。以电机作为动力源，通过代码实现精确的转动。在工作时产生的噪音很小，有效地改善了工人的工作环境喷嘴1库具有记忆功能，能够记住对应号码位置上的喷嘴1的型号，利于选择。滑轨精度高，能够精确到1mm，有效地保证了喷嘴1的完美装载与拆卸。本自动更换喷嘴1装置通过更换装置电机10和更换喷头装置22的机械运动来实现喷嘴1的更换。本实用新型使用效率很高，有较新颖的创意，市场巨大，易于推广，适合于其他的自动喷丸设备。