一种机械配件三工位抛光机械的制作方法

本发明涉及一种抛光装置，具体涉及一种机械配件三工位抛光机械。

背景技术：

机械配件是一种大量应用在各类工业场景或产品中的主要组成部分，其重要性不言而喻。但常规的机械配件经常要求要有极佳的匹配度，这其中就要求有机械配件的表面粗糙度要求极低，因为镜面程度高的机械配件一来能够保证在复杂紧密的结构中其能够卡合进去，二来有些高温机械配件的散热效果能够大幅度提升，还有部分因素是要求机械配件的表面美观整洁。

目前对机械配件进行抛光大多为以下三种形式：机械抛光、化学抛光和电化学抛光，其抛光效果依次提高而抛光效率和成本依次降低，故而需要进行组合搭配以起到良好的抛光作用，三工位抛光就是一种有此效果的工艺方案。

但是，目前的三工位抛光机械却大多存在着以下几点的通病：(1)在机械抛光上大多只是采用单一的抛光方式，例如线性摩擦抛光等，一来因为机械配件大多不规则很容易造成配件在抛光的时候效果极差，一些起伏度高的地方无法得到有效的抛光，二来单一的抛光方式很容易在机械配件的表面形成新的方向性抛光痕；(2)目前的机械抛光更多需要人工作业参与，这样的效率不但极低而且因为抛光工况环境复杂大幅度的提升了生产安全事故发生的几率；(3)目前的自动化机械抛光大多没有进行分层次递进抛光的安排，很容易造成抛光机器在高强度的工作中产生损耗甚至是损坏，例如在面对大粗糙度的机械配件时却先使用小粗糙度的摩擦抛光头，进而导致抛光头损耗速度过快，增加了生产成本；(4)目前的化学抛光大多采用整体浸泡抛光的方式，一来很容易导致抛光效果不可控，二来会产生大量的废液，使得企业在处理环境污染的成本大幅度上升。故而针对上述问题，设计开发一种机械配件三工位抛光机械成为了当前的亟需。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种机械配件三工位抛光机械。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机械配件三工位抛光机械，包括导轨架，所述导轨架上滑动设置有多个移动系统，导轨架下方依次设置有两个对称设置的抛光系统一、两个对称设置的抛光系统二、抛光系统三、翻转系统、四个围绕设置的注胶系统、吹风系统、两个对称设置的注液系统、两个对称设置的清除系统、清洗系统、抛光系统四；

移动系统包括滑车一、升降机械臂一、旋转节一、伸缩机械臂一、滑槽一、滑车二、升降机械臂二、吸头；所述滑车一滑动设置在导轨架上，滑车一下端依次连接有升降机械臂一、旋转节一、伸缩机械臂一，伸缩机械臂一两端分别连接有滑槽一，滑槽一上滑动设置有多个滑车二，滑车二下端依次连接有升降机械臂二、吸头；

抛光系统一包括机架一、伸缩机械臂二、升降轨道一、升降机一、往复滑动机、插槽一、抛光擦头一；机架一设置在导轨架下方，机架一一侧面设置有两个伸缩机械臂二，升降轨道一设置在伸缩机械臂二一端，升降机一滑动设置在升降轨道一上，升降机一一端设置有往复滑动机，插槽一设置在往复滑动机上，抛光擦头一设置在插槽一上；

抛光系统二包括机架二、升降轨道二、升降机二、旋转节二、转机、抛光擦头二；所述机架二设置在导轨架下方，所述升降轨道二设置在机架二上端，升降机二滑动设置在升降轨道二上，升降机二一端依次连接有旋转节二、转机，转机上设置有多个抛光擦头二；

抛光系统三包括两个对称设置的固定机构和位于两个固定机构之间的抛光机构，所述固定机构包括支撑架、滑槽二、滑车三、伸缩机械臂三、转向机械臂、升降机械臂三、卡座、卡扣；所述滑槽二设置在支撑架上，滑槽二上滑动设置有两个滑车三，滑车三一端连接有伸缩机械臂三，转向机械臂设置在伸缩机械臂三一端，转向机械臂上设置有升降机械臂三，卡座设置在升降机械臂三上，卡座上设置有多个卡扣；所述抛光机构包括升降柱、旋转面板、升降卡合头、插槽二、旋转抛光擦头；所述升降柱设置在两个固定机构之间，旋转面板设置在升降柱上，旋转面板上设置有升降卡合头、插槽二，旋转抛光擦头设置在插槽二内；

翻转系统包括工作台、放置槽、伸缩机械臂四、转动电机、旋转头、缓冲垫；所述工作台设置在导轨架下方，放置槽设置在工作台上，工作台两侧分别设置有伸缩机械臂四，伸缩机械臂四一端连接有转动电机，转动电机一侧连接有旋转头，旋转头一侧设置有缓冲垫；

注胶系统包括滑轨、滑车四、升降机械臂四、胶枪、注塑头；所述滑轨设置在导轨架下方，滑车四滑动设置在滑轨上，升降机械臂四设置在滑车四上，升降机械臂四顶部设置有胶枪，胶枪一侧连接有注塑头；

吹风系统包括上面板、风扇、风扇电机、下面板、控温阵列、支撑脚；所述上面板、控温阵列、下面板自上而下依次设置在支撑脚上，上面板和下面板上均设置有多个风扇，风扇与风扇电机连接；

注液系统包括液箱、升降管、调节弯管、伸缩弯管、注射器；所述液箱设置在导轨架下方，升降管设置在液箱上，调节弯管设置在升降管上端，调节弯管一端依次连接有伸缩弯管、注射器；

清除系统包括基座、升降机械臂五、关节机械臂、伸缩机械臂五、旋转轮盘；基座设置在导轨架下方，升降机械臂五设置在基座上，升降机械臂五顶部连接有关节机械臂，关节机械臂一端依次连接有伸缩机械臂五、旋转轮盘；

清洗系统包括清洗槽、换液口一、电机一、超声发生器；清洗槽设置在导轨架下方，清洗槽一侧设置有换液口一，清洗槽内设置有超声发生器，超声发生器与设置在清洗槽顶部的电机一连接；

抛光系统四包括电化学抛光槽、换液口二、插槽三、抛光电极板、接触头、伸缩杆、电机二；所述电化学抛光槽设置在导轨架下方，电化学抛光槽一侧设置有换液口二，电化学抛光槽内两侧设置有插槽三，电化学抛光槽外两侧均设置有电机二，电机二一侧依次连接有伸缩杆、接触头、抛光电极板。

优选的，所述导轨架为环形结构。

优选的，所述吸头为电磁铁吸头。

优选的，所述抛光擦头一的粗糙度小于1.2。

优选的，所述抛光擦头二为软条状，其表面粗糙度小于0.8。

优选的，所述卡扣为翻盖结构。

优选的，所述支撑脚内置有供电机。

优选的，所述液箱内装有腐蚀液，且内设置有抽液泵机。

优选的，所述注射器上设置有针头。

优选的，所述抛光电极板分为正抛光电极板和负抛光电极板。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明机械配件的抛光效果好，对于起伏度高的地方可以得到有效的抛光，且本发明的抛光方式多样，机械配件不会留下抛光痕，机械配件表面光滑。

(2)本发明的机械抛光无需人工作业参与，工作效率高，不易发生安全事故。

(3)本发明依次采用机械抛光、化学抛光、电化学抛光进行分层次递进抛光，不会造成抛光机器在高强度的工作中产生损耗甚至是损坏的情况，抛光头损耗速度小，降低了生产成本。

(4)本发明采用电化学抛光，抛光效果可控且不会产生大量废液，企业在处理环境污染的成本幅度大大降低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明导轨架、移动系统的结构示意图。

图3为本发明移动系统的结构示意图。

图4为本发明抛光系统一的结构示意图。

图5为本发明抛光系统二的结构示意图。

图6为本发明抛光系统三的结构示意图。

图7为本发明抛光机构的结构示意图。

图8为本发明翻转系统的结构示意图。

图9为本发明注胶系统的结构示意图。

图10为本发明吹风系统的结构示意图一。

图11为本发明吹风系统的结构示意图二。

图12为本发明注液系统的结构示意图。

图13为本发明清除系统的结构示意图。

图14为本发明清洗系统的结构示意图。

图15为本发明抛光系统四的结构示意图。

其中，导轨架1、滑车一2、升降机械臂一201、旋转节一202、伸缩机械臂一203、滑槽一204、滑车二205、升降机械臂二206、吸头207、机架一3、伸缩机械臂二301、升降轨道一302、升降机一303、往复滑动机304、插槽一305、抛光擦头一306、机架二4、升降轨道二401、升降机二402、旋转节二403、转机404、抛光擦头二405、支撑架5、滑槽二501、滑车三502、伸缩机械臂三503、转向机械臂504、升降机械臂三505、卡座506、卡扣507、升降柱6、旋转面板601、升降卡合头602、插槽二603、旋转抛光擦头604、工作台7、放置槽701、伸缩机械臂四702、转动电机703、旋转头704、缓冲垫705、滑轨8、滑车四801、升降机械臂四802、胶枪803、注塑头804、上面板9、风扇901、风扇电机902、下面板903、控温阵列904、支撑脚905、液箱10、升降管1001、调节弯管1002、伸缩弯管1003、注射器1004、基座11、升降机械臂五1101、关节机械臂1102、伸缩机械臂五1103、旋转轮盘1104、清洗槽12、换液口一1201、电机一1202、超声发生器1203、电化学抛光槽13、换液口二1301、插槽三1302、抛光电极板1303、接触头1304、伸缩杆1305、电机二1306。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～15所示，一种机械配件三工位抛光机械，包括导轨架1，所述导轨架1上滑动设置有多个移动系统，导轨架1下方依次设置有两个对称设置的抛光系统一、两个对称设置的抛光系统二、抛光系统三、翻转系统、四个围绕设置的注胶系统、吹风系统、两个对称设置的注液系统、两个对称设置的清除系统、清洗系统、抛光系统四；

移动系统包括滑车一2、升降机械臂一201、旋转节一202、伸缩机械臂一203、滑槽一204、滑车二205、升降机械臂二206、吸头207；所述滑车一2滑动设置在导轨架1上，滑车一2下端依次连接有升降机械臂一201、旋转节一202、伸缩机械臂一203，伸缩机械臂一203两端分别连接有滑槽一204，滑槽一204上滑动设置有多个滑车二205，滑车二205下端依次连接有升降机械臂二206、吸头207；

抛光系统一包括机架一3、伸缩机械臂二301、升降轨道一302、升降机一303、往复滑动机304、插槽一305、抛光擦头一306；机架一3设置在导轨架1下方，机架一3一侧面设置有两个伸缩机械臂二301，升降轨道一302设置在伸缩机械臂二301一端，升降机一303滑动设置在升降轨道一302上，升降机一303一端设置有往复滑动机304，插槽一305设置在往复滑动机304上，抛光擦头一306设置在插槽一305上；

抛光系统二包括机架二4、升降轨道二401、升降机二402、旋转节二403、转机404、抛光擦头二405；所述机架二4设置在导轨架1下方，所述升降轨道二401设置在机架二4上端，升降机二402滑动设置在升降轨道二401上，升降机二402一端依次连接有旋转节二403、转机404，转机404上设置有多个抛光擦头二405；

抛光系统三包括两个对称设置的固定机构和位于两个固定机构之间的抛光机构，所述固定机构包括支撑架5、滑槽二501、滑车三502、伸缩机械臂三503、转向机械臂504、升降机械臂三505、卡座506、卡扣507；所述滑槽二501设置在支撑架5上，滑槽二501上滑动设置有两个滑车三502，滑车三502一端连接有伸缩机械臂三503，转向机械臂504设置在伸缩机械臂三503一端，转向机械臂504上设置有升降机械臂三505，卡座506设置在升降机械臂三505上，卡座506上设置有多个卡扣507；所述抛光机构包括升降柱6、旋转面板601、升降卡合头602、插槽二603、旋转抛光擦头604；所述升降柱6设置在两个固定机构之间，旋转面板601设置在升降柱6上，旋转面板601上设置有升降卡合头602、插槽二603，旋转抛光擦头604设置在插槽二603内；

翻转系统包括工作台7、放置槽701、伸缩机械臂四702、转动电机703、旋转头704、缓冲垫705；所述工作台7设置在导轨架1下方，放置槽701设置在工作台7上，工作台7两侧分别设置有伸缩机械臂四702，伸缩机械臂四702一端连接有转动电机703，转动电机703一侧连接有旋转头704，旋转头704一侧设置有缓冲垫705；

注胶系统包括滑轨8、滑车四801、升降机械臂四802、胶枪803、注塑头804；所述滑轨8设置在导轨架1下方，滑车四801滑动设置在滑轨8上，升降机械臂四802设置在滑车四801上，升降机械臂四802顶部设置有胶枪803，胶枪803一侧连接有注塑头804；

吹风系统包括上面板9、风扇901、风扇电机902、下面板903、控温阵列904、支撑脚905；所述上面板9、控温阵列904、下面板903自上而下依次设置在支撑脚905上，上面板9和下面板903上均设置有多个风扇901，风扇901与风扇电机902连接；

注液系统包括液箱10、升降管1001、调节弯管1002、伸缩弯管1003、注射器1004；所述液箱10设置在导轨架1下方，升降管1001设置在液箱10上，调节弯管1002设置在升降管1001上端，调节弯管1002一端依次连接有伸缩弯管1003、注射器1004；

清除系统包括基座11、升降机械臂五1101、关节机械臂1102、伸缩机械臂五1103、旋转轮盘1104；基座11设置在导轨架1下方，升降机械臂五1101设置在基座11上，升降机械臂五1101顶部连接有关节机械臂1102，关节机械臂1102一端依次连接有伸缩机械臂五1103、旋转轮盘1104；

清洗系统包括清洗槽12、换液口一1201、电机一1202、超声发生器1203；清洗槽12设置在导轨架1下方，清洗槽12一侧设置有换液口一1201，清洗槽12内设置有超声发生器1203，超声发生器1203与设置在清洗槽12顶部的电机一1202连接；

抛光系统四包括电化学抛光槽13、换液口二1301、插槽三1302、抛光电极板1303、接触头1304、伸缩杆1305、电机二1306；所述电化学抛光槽13设置在导轨架1下方，电化学抛光槽13一侧设置有换液口二1301，电化学抛光槽13内两侧设置有插槽三1302，电化学抛光槽13外两侧均设置有电机二1306，电机二1306一侧依次连接有伸缩杆1305、接触头1304、抛光电极板1303。

所述导轨架1为环形结构。

所述吸头207为电磁铁吸头。

所述抛光擦头一306的粗糙度小于1.2。

所述抛光擦头二405为软条状，其表面粗糙度小于0.8。

所述卡扣507为翻盖结构。

所述支撑脚905内置有供电机。

所述液箱10内装有腐蚀液，且内设置有抽液泵机。

所述注射器1004上设置有针头。

所述抛光电极板1303分为正抛光电极板和负抛光电极板。

本发明工作时：吸头207将机械配件吸住，其中因机械配件大概率为非规则形状，故而可以控制升降机械臂二206的长度进而保证每个吸头207都能接触并吸稳机械配件，滑车二205在滑槽一204上位移和伸缩机械臂一203调整长度均能够调整吸头207接触和吸附机械配件的位置，已达到最佳的吸附效果。升降机械臂一201能够控制整体机械配件的高度。旋转节一202能够控制整体机械配件的位置朝向。滑车一2可带动机械配件在导轨架1上循环位移，即初始阶段将机械配件吸附并带入到加工工序中，当完成全部作业后再循环回初始位置节点将机械配件卸下。滑车一2移动到机架一3之间，此时控制伸缩机械臂二301长度使得抛光擦头一306可接触机械配件进行初始预摩擦抛光，且抛光动作为往复线性摩擦抛光，其中往复滑动机304可实现往复线性摩擦抛光动作，升降轨道一302、升降机一303配合工作可调整摩擦抛光的位置，同时吸头207的配套机械臂等亦可辅助调整位置，后续工序中亦如此。其中抛光擦头一306是插入插槽一305内的，当需要调整或更换抛光擦头一306以满足加工需求时可进行插拔替换。移动滑车一2到机架二4之间对其进行抽打抛光，通过调整升降机二402在升降轨道二401上的位置进而调整抽打抛光位置。而调整旋转节二403的角度可调整抽打抛光作业的角度，转机404带动抛光擦头二405高速转动进而使得软条状的抛光擦头二405抽打在机械配件上，对机械配件上一些极为不规则且不易被之前抛光工序加工到的地方进行抽打抛光。移动滑车一2到旋转抛光擦头604正上方，调整滑车三502在滑槽二501上的位置、调整伸缩机械臂三503长度、调整转向机械臂504角度、调整升降机械臂三505长度，进而使得当机械零件被下移时能够卡合在各卡座506上，其中可通过卡扣507对卡合的机械配件进行进一步的锁定。后通过旋转面板601带动旋转抛光擦头604高速转动进行对机械配件进行旋转抛光处理，特别是处理之前较难抛光处理的区域例如机械配件的底面等。升降柱6可通过控制其高度进而控制旋转抛光擦头604与机械配件的贴合程度，最终达到控制抛光效果的目的。当需要调整或更换旋转抛光擦头604时将升降卡合头602降低从插槽二603内把旋转抛光擦头604取出后替换新的抛光擦头，而后再将升降卡合头602升高以锁死旋转抛光擦头604在插槽二603中的位置。当完成前三道抛光程序后，此时机械配件表面粗糙度已大幅度降低。当某些区域可能需要有针对性的进行特定抛光或者加深抛光程度，此时将滑车一2移动到工作台7上方，将机械配件下放并让吸头207停止工作，可使得机械配件被放置在放置槽701上。通过控制伸缩机械臂四702长度可使得各缓冲垫705将机械配件夹住并形成夹持状态，后通过转动电机703带动旋转头704和缓冲垫705转动，进而翻转机械配件。当机械配件较大时亦可不将其放置在放置槽701上，而是控制让机械配件下放到处于缓冲垫705之间，当形成夹持状态之后让吸头207停止工作即可，当机械配件完成翻转之后可通过重复吸附动作将其固定并随着滑车二205移动到之前或之后的工序上进行加工。移动滑车二205到注塑头804之间，通过调整机械配件的高度和角度，使得胶枪803可通过注塑头804在机械配件表面注塑出一个密封空间的包。滑车四801在滑轨8上的位置调整和升降机械臂四802的长度调整亦是为了辅助注塑头804注塑位置的调整。完成注塑之后将滑车二205移动到上面板9正上方，通过上面板9上的风扇901对所注塑形成的包进行吹风烘干，其中下面板903上的风扇901可将大量的风吸入并使得其经过控温阵列904，这能保证烘干气流的充分流动和控温精准。完成烘干后将滑车二205移动到液箱10之间，通过注射器1004上的针头将腐蚀液注入到包内，按照时间长短对处于包内的机械配件表面进行化学腐蚀。其中升降管1001、调节弯管1002、伸缩弯管1003的配合工作可调整注射器1004位置，配合之前所述的工作原理可使得腐蚀液被准确注入到包内。完成化学腐蚀后将滑车二205移动到基座11之间。通过高速旋转的旋转轮盘1104将包打掉并清除干净，其中升降机械臂五1101、关节机械臂1102、伸缩机械臂五1103的配合工作可调整旋转轮盘1104位置，配合之前所述的工作原理可将包准确打掉并清除干净。后移动滑车二205到清洗槽12正上方并将机械配件放入槽中，此时槽内注满了清洗用的水，通过超声发生器1203工作可将机械配件因之前加工在表面上附带的杂质或者液体清洗掉，其中换液口一1201可更换槽内的水。完成清洗后将滑车二205移动到电化学抛光槽13正上方，并将机械配件卸放在槽内，通过控制伸缩杆1305长度使得接触头1304触碰到抛光电极板1303，进而可使得电机二1306对抛光电极板1303供电，此时因电化学抛光槽13内充满了电解液，进而可使得机械配件在槽内被电化学抛光，其中抛光电极板1303可在插槽三1302内进行插拔替换，换液口二1301可更换电化学抛光槽13内的电解液。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。