一种竖向固体蜡自动涂蜡装置的制作方法

本发明涉及抛光工序相关设备技术领域，尤其涉及一种竖向固体蜡自动涂蜡装置。

背景技术：

不锈钢锅具表面抛光处理工序，需要给抛光轮涂抹抛光蜡，传统的手工操作中，均为工人手拿着固体蜡涂抹到高速旋转抛光轮上此操作危险性极大，容易出现严重的工伤事故。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种竖向固体蜡自动涂蜡装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种竖向固体蜡自动涂蜡装置，包括底座、用于安装固体蜡条并带动固体蜡条水平方向前后移动而接触抛光轮表面的推蜡装置、用于调节推蜡装置高度的升降装置、以及用于设置涂蜡初始位置及工作过程中补偿因抛光轮磨损直径变小后位置变化的补偿调节装置；所述补偿调节装置安装在所述底座上，以抛光轮方向为前方，所述升降装置安装在所述补偿调节装置上且可沿其前后滑行移动；所述推蜡装置安装在所述升降装置上且可沿其上下滑动实现升降；装置还包括与所述推蜡装置、升降装置、补偿调节装置相连且对其进行监控与控制的控制系统。

升降装置的设置，可将固体蜡条升降，把蜡均匀涂抹在抛光轮上；推蜡装置可带动蜡条前后移动，使蜡条接触抛光轮表面；补偿调节装置可使升降装置带动图蜡装置进行前后滑行，使得涂蜡装置靠近抛光轮进行涂蜡；控制系统可对推蜡装置、升降装置、补偿调节装置进行监控及控制。

所述补偿调节装置包括底板、由三相电机驱动的蜗轮蜗杆减速机、第一直线轴承、梯牙丝杆、丝杠螺母转换座、导轨和第一带座轴承；所述蜗轮蜗杆减速机、导轨分别安装在所述底板上；所述梯牙丝杆通过所述第一带座轴承安装在所述底板上，所述梯牙丝杆的一端与所述蜗轮蜗杆减速机相接，所述丝杠螺母转换座内设有第一螺母，所述第一螺母套设在所述梯牙丝杆上；所述第一直线轴承安装在所述导轨上且可沿其滑动，所述第一直线轴承及所述丝杠螺母转换座安装在所述升降装置底部。蜗轮蜗杆减速机，为整套装置前后移动提供动力，调节涂蜡初始位时，三相电机常通电可快速移动，补偿位置时，三相电机间歇通电，位置轻微移动；梯形丝杆和第一螺母，由蜗轮蜗杆减速机驱动，将旋转运动转变为直线运动；导轨与第一直线轴承，起承托和导向作用，使涂蜡装置可以直线滑动。

所述升降装置包括第一同步带轮、带刹车功能的垂直伺服电机、第一同步带、光轴支座、滚珠丝杆固定座、导向光轴、垂直支架、上极限传感器、垂直滚珠丝杆、第二直线轴承、垂直滑板、下极限传感器和丝杆支撑座；所述垂直伺服电机固定在所述垂直支架上，所述垂直滚珠丝杆两端分别通过所述滚珠丝杆固定座、所述丝杆支撑座安装在所述垂直支架上，所述伺服电机的转轴与所述垂直滚珠丝杆的输入端均安装有所述第一同步带轮，所述伺服电机转轴的第一同步带轮与所述垂直滚珠丝杆输入端的第一同步带轮通过所述第一同步带联接在一起实现联动；所述垂直滚珠丝杆外套有第二螺母，所述垂直滑板安装在所述第二螺母上；所述导向光轴两端分别通过所述光轴支座安装在所述垂直支架上，所述第二直线轴承安装所述导向光轴上且可沿其滑行，所述垂直滑板安装在所述第二直线轴承上，所述推蜡装置安装在所述垂直滑板上；所述上极限传感器安装在所述垂直支架的上部，所述下极限传感器安装在所述垂直支架的下部，所述垂直滑板设置有用于触发所述上极限传感器与所述下极限传感器的触发块；所述升降装置设置有与所述上极限传感器、下极限传感器、触发块、垂直伺服电机相连接的控制面板，所述控制面板与所述控制系统相连。垂直伺服电机，通过第一同步带轮和第一同步带将动力传递至垂直滚珠丝杆，带刹车功能的垂直伺服电机，断电后能防止推蜡装置下滑；垂直滚珠丝杆和第二螺母，将垂直伺服电机的旋转运动转化为直线运动，带动装置上下滑动；第二直线轴承与导向光轴，为装置在垂直方向提供固定和导向；垂直伺服电机与垂直滚珠丝杆的高精度，可使蜡条在垂直方向可以根据抛光轮的厚度精确的控制涂蜡的始末位置；控制面板可通过触发块到达上极限传感器、下极限传感器接收到位置信号，并将信号传输给控制系统，从而作出反应；控制系统内可根据抛光轮的直径设定相关参数，使得升降装置自动实现控制。

所述推蜡装置包括推蜡装置支架、第二同步带、第二同步带轮、伺服电机支架、水平伺服电机、水平滚珠丝杆、推蜡连接板、蜡架、蜡槽、蜡条和第二带座轴承；所述推蜡装置支架为具有由铝板构成密闭空间的支架，所述水平滚珠丝杆通过所述第二带座轴承安装在所述推蜡装置支架的密闭空间内；所述水平伺服电机通过所述伺服电机支架安装在所述推蜡装置支架上，所述水平伺服电机的转轴与所述水平滚珠丝杆的输入端均设有所述第二同步带轮，所述水平伺服电机转轴的第二同步带轮与所述水平滚珠丝杆输入端的第二同步带轮通过所述第二同步带联接在一起实现联动；所述水平滚珠丝杆外套设有第三螺母，所述推蜡连接板安装在所述第三螺母上；所述蜡架与所述蜡槽形成供所述蜡条放置的空间；所述蜡条设有圆孔，所述蜡架设有用于与所述圆孔相匹配并将所述蜡条固定的定位插销；所述蜡槽设置用用于限制所述蜡条移位的限位杆。水平伺服电机，通过第二同步带轮和第二同步带带动水平滚珠丝杆，为蜡条的移动提供动力；水平滚珠丝杆与第三螺母，将水平伺服电机的旋转运动转化为直线运动，带动蜡条前后移动；蜡架与蜡槽，用于固定固体蜡条和限制固体蜡条运动方向；由于采用的水平伺服电机和水平滚珠丝杆，推蜡速度可以足够慢，可以精确控制蜡条每次伸出的长度，尽量节省材料，同时，蜡条用完需要换蜡的时候水平伺服电机高速旋转，装置快速后退，可节省换蜡时间。

安装后所述蜡条端部超出所述蜡槽外端距离为10mm。

与现有技术对比，本发明的优点在于：本装置能实现将固体蜡条全自动涂抹到抛光轮上，取代手工操作，其操作简单，适用性广，可靠性高，能较大可能的节省抛光耗材，为全自动抛光系统的实现提供了必要条件。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例补偿调节装置的结构示意图；

图3为本发明实施例升降装置的结构示意图；

图4为本发明实施例推蜡装置的结构示意图；

图5为本发明实施例推蜡装置的蜡架的结构分解示意图；

图6为本发明实施例的涂蜡动作顺序图。

图中附图标记含义：100、底座；200、补偿调节装置；300、升降装置；400、推蜡装置；500、抛光轮；201、蜗轮蜗杆减速机；202、底板；203、第一直线轴承；204、梯牙丝杆；205、丝杆转换座；206、导轨；301、第一同步带轮；302、垂直伺服电机；303、第一同步带；304、光轴支座；305、滚珠丝杆固定座；306、导向光轴；307、垂直支架；308、上极限传感器；309、垂直滚珠丝杆；310、第二直线轴承；311、垂直滑板；312、下极限传感器；313、丝杆支撑座；314、触发块；401、推蜡装置支架；402、第二同步带；403、第二同步带轮；404、伺服电机支架；405、水平伺服电机；406、水平滚珠丝杆；407、推蜡连接板；408、蜡架；409、蜡槽；410、蜡条；411、第二带座轴承；420、圆孔；421、定位插销；422、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例

参阅图1至图6，为一种竖向固体蜡自动涂蜡装置，包括底座100、用于安装固体蜡条410并带动固体蜡条410水平方向前后移动而接触抛光轮500表面的推蜡装置400、用于调节推蜡装置400高度的升降装置300、以及用于设置涂蜡初始位置及工作过程中补偿因抛光轮500磨损直径变小后位置变化的补偿调节装置200；补偿调节装置200安装在底座100上，以抛光轮500方向为前方，升降装置300安装在补偿调节装置200上且可沿其前后滑行移动；推蜡装置400安装在升降装置300上且可沿其上下滑动实现升降；装置还包括与推蜡装置400、升降装置300、补偿调节装置200相连且对其进行监控与控制的控制系统。

升降装置300的设置，可将固体蜡条410升降，把蜡均匀涂抹在抛光轮500上；推蜡装置400可带动蜡条410前后移动，使蜡条410接触抛光轮500表面；补偿调节装置200可使升降装置300带动图蜡装置进行前后滑行，使得涂蜡装置靠近抛光轮500进行涂蜡；控制系统可对推蜡装置400、升降装置300、补偿调节装置200进行监控及控制。

补偿调节装置200包括底板202、由三相电机驱动的蜗轮蜗杆减速机201、第一直线轴承203、梯牙丝杆204、丝杠螺母转换座、导轨206和第一带座轴承；蜗轮蜗杆减速机201、导轨206分别安装在底板202上；梯牙丝杆204通过第一带座轴承安装在底板202上，梯牙丝杆204的一端与蜗轮蜗杆减速机201相接，丝杠螺母转换座内设有第一螺母，第一螺母套设在梯牙丝杆204上；第一直线轴承203安装在导轨206上且可沿其滑动，第一直线轴承203及丝杠螺母转换座安装在升降装置300底部。蜗轮蜗杆减速机201，为整套装置前后移动提供动力，调节涂蜡初始位时，三相电机常通电可快速移动，补偿位置时，三相电机间歇通电，位置轻微移动；蜗轮蜗杆减速机201可根据抛光轮500直径大小调整涂蜡装置开始工作的位置，同时在使用过程中，可通过设定进给时间间隔和进给时间，对抛光轮500因损耗而直径减少的距离进行补偿，保证每次涂蜡动作蜡条410都能与抛光轮500保持接触，避免因缺蜡导致产品质量出现问题或抛光轮500超温烧坏的情况出现；梯形丝杆和第一螺母，由蜗轮蜗杆减速机201驱动，将旋转运动转变为直线运动；导轨206与第一直线轴承203，起承托和导向作用，使涂蜡装置可以直线滑动。此装置一个作用是更换抛光轮500后，将蜡条410手动移动至刚好接触抛光轮500处，另一作用是自动工作过程中，当次数达到设定数值后轻微往前移动，以补偿抛光轮500因磨损而直径变小的距离。

升降装置300包括第一同步带轮301、带刹车功能的垂直伺服电机302、第一同步带303、光轴支座304、滚珠丝杆固定座305、导向光轴306、垂直支架307、上极限传感器308、垂直滚珠丝杆309、第二直线轴承310、垂直滑板311、下极限传感器312和丝杆支撑座313；垂直伺服电机302固定在垂直支架307上，垂直滚珠丝杆309两端分别通过滚珠丝杆固定座305、丝杆支撑座313安装在垂直支架307上，伺服电机的转轴与垂直滚珠丝杆309的输入端均安装有第一同步带轮301，伺服电机转轴的第一同步带轮301与垂直滚珠丝杆309输入端的第一同步带轮301通过第一同步带303联接在一起实现联动；垂直滚珠丝杆309外套有第二螺母，垂直滑板311安装在第二螺母上；导向光轴306两端分别通过光轴支座304安装在垂直支架307上，第二直线轴承310安装导向光轴306上且可沿其滑行，垂直滑板311安装在第二直线轴承310上，推蜡装置400安装在垂直滑板311上；上极限传感器308安装在垂直支架307的上部，下极限传感器312安装在垂直支架307的下部，垂直滑板311设置有用于触发上极限传感器308与下极限传感器312的触发块314；升降装置300设置有与上极限传感器308、下极限传感器312、触发块314、垂直伺服电机302相连接的控制面板，控制面板与控制系统相连。伺服电机，属于现有技术，市面上一般使用的伺服电机都带有刹车功能，因此，对于垂直伺服电机302的刹车功能便不展开论述。垂直伺服电机302，通过第一同步带轮301和第一同步带303将动力传递至垂直滚珠丝杆309，带刹车功能的垂直伺服电机302，断电后能锁住垂直滚珠丝杆309防止推蜡装置400下滑；垂直滚珠丝杆309和第二螺母，将垂直伺服电机302的旋转运动转化为直线运动，带动装置上下滑动；第二直线轴承310与导向光轴306，为装置在垂直方向提供固定和导向；垂直伺服电机302与垂直滚珠丝杆309的高精度，可使蜡条410在垂直方向可以根据抛光轮500的厚度精确的控制涂蜡的始末位置；控制面板可通过触发块314到达上极限传感器308、下极限传感器312接收到位置信号，并将信号传输给控制系统，从而作出反应；控制系统内可根据抛光轮500的直径设定相关参数，使得升降装置300自动实现控制。系统开始工作后，推蜡装置400被垂直滚珠丝杆309带动回到初始位置，然后根据抛光轮500安装的高度调节到涂蜡起点，系统记录位置，再根据抛光轮500的厚度设置涂蜡距离，进入自动状态后，升降装置300带动推蜡装置400在设置的起点和终点间来回移动，从而均匀的给抛光轮500表面涂蜡。

推蜡装置400包括推蜡装置支架401、第二同步带402、第二同步带轮403、伺服电机支架404、水平伺服电机405、水平滚珠丝杆406、推蜡连接板407、蜡架408、蜡槽409、蜡条410和第二带座轴承411；推蜡装置支架401为具有由铝板构成密闭空间的支架，水平滚珠丝杆406通过第二带座轴承411安装在推蜡装置支架401的密闭空间内；水平伺服电机405通过伺服电机支架404安装在推蜡装置支架401上，水平伺服电机405的转轴与水平滚珠丝杆406的输入端均设有第二同步带轮403，水平伺服电机405转轴的第二同步带轮403与水平滚珠丝杆406输入端的第二同步带轮403通过第二同步带402联接在一起实现联动；水平滚珠丝杆406外套设有第三螺母，推蜡连接板407安装在第三螺母上；蜡架408与蜡槽409形成供蜡条410放置的空间；蜡条410设有圆孔420，蜡架408设有用于与圆孔420相匹配并将蜡条410固定的定位插销421；蜡槽409设置用用于限制蜡条410移位的限位杆422。水平伺服电机405，通过第二同步带轮403和第二同步带402带动水平滚珠丝杆406，为蜡条410的移动提供动力；水平滚珠丝杆406与第三螺母，将水平伺服电机405的旋转运动转化为直线运动，带动蜡条410前后移动；蜡架408与蜡槽409，用于固定固体蜡条410和限制固体蜡条410运动方向，只能前后移动，蜡架408用定位插销421拖着蜡条410可前进可后退；由于采用的水平伺服电机405和水平滚珠丝杆406，推蜡速度可以足够慢，可以精确控制蜡条410每次伸出的长度，尽量节省材料，同时，蜡条410用完需要换蜡的时候，水平伺服电机405高速旋转，装置快速后退，可节省换蜡时间。水平滚珠丝杆406通过第二带座轴承411安装在推蜡装置支架401的密闭空间内，以防止灰尘毛屑等杂物进入，降低使用寿命，通过推蜡连接件从推蜡装置支架401底部伸出并连接蜡架408，蜡架408靠水平滚珠丝杆406推动前进后退。工作时候，水平伺服电机405通过第二同步带轮403和同步带带动水平滚珠丝杆406旋转，水平滚珠丝杆406将旋转运动转变成直线运动推动推蜡连接板407，从而带动蜡架408前进后退，实现蜡条410的进给。

安装后蜡条410端部超出蜡槽409外端距离为10mm。

本实施例中，控制系统属于现有技术，都是通过相关的元器件等控制推蜡装置400、升降装置300、补偿调节装置200的动力源的启停等简单的操作，因此作为常规技术，就不展开说明。

本实施例的工作原理及过程如下：

把固体蜡条410通过定位插销421安装在蜡架408上，蜡条410卡在蜡槽409中，只能水平移动，通过水平伺服电机405将蜡条410向前推出，超出蜡槽409约10mm，这样蜡条410接触抛光轮500的时候不会误将蜡槽409打磨，同时只伸出一小段距离使蜡条410不易断裂。抛光机开机后，接通补偿调节装置200中三相电机电源，通过梯形丝杆带动整套机构向前移动，直到蜡条410前端刚好接触抛光轮500。控制垂直伺服电机302，带动蜡条410上下移动，根据抛光轮500的厚度设置好涂蜡的起点和终点。进入自动状态后，通过系统控制，水平伺服电机405将蜡条410推出至刚好接触抛光轮500，垂直伺服电机302带动蜡条410向上或者向下滑动，垂直滑动的过程中水平伺服电机405按照周期时间将蜡条410缓慢推出0.3mm(可更改设置)，抛光轮500整个表面被均匀涂抹，蜡条410到达终点后水平伺服电机405将蜡条410往后拉，蜡条410与抛光轮500分离，涂蜡的过程嵌套在抛光过程中，保证不影响生产节拍。

控制推蜡机构将蜡条410推出，距离蜡槽409末端约10mm(如蜡条410用完需将蜡架408后退至初始位置然后安装新蜡条410)，控制补偿调节装置200将整个机构前后移动，直至蜡条410末端刚好接触抛光轮500。控制升降装置300，将蜡条410移动到抛光轮500的上端。进入自动状态后，每次抛光轮500对锅具进行抛光前，蜡条410被升降装置300带动从抛光轮500顶部滑动到底部，同时，推蜡装置400按设定的数值将蜡条410往前推出，使蜡被均匀地涂抹到抛光轮500上，按设定的动作顺序，第一次从上往下涂，第二次从下往上涂，依次类推。

参阅图5，为蜡架408传动立体爆炸示意图，包括：水平滚珠丝杆406通过第二带座轴承411固定。推蜡连接件连接水平滚珠丝杆406后从底部绕上顶部，推动蜡架408，蜡架408上有定位插销421，蜡条410上的圆孔420配合定位插销421，使蜡条410被带动前进后退。蜡槽409和限位杆422将蜡条410限制只能水平移动，防止工作过程中蜡条410移位。

参阅图6，为涂蜡动作顺序图：序号a为初始状态，蜡条410在抛光轮500上端并离开一小段距离；序号b，蜡条410前进接触抛光轮500；序号c，蜡条410从抛光轮500上端移动到下端，并且往前推进很小一段距离；序号d，蜡条410退出，下一次涂蜡将从抛光轮500下端往上端移动。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。