工件加工机构、打磨装置及打磨机的制作方法

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种工件加工机构、打磨装置及打磨机。

背景技术：

现有的打磨机的灵活性较差，在对工件进行打磨时，打磨角度受限，难以对工件进行全方位地打磨，容易出现工件的局部区域打磨不到的问题。并且，为了对工件的各个部位进行打磨，打磨过程中需要频繁地调节工件的角度，导致对工件的打磨效率降低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种工件加工机构、打磨装置及打磨机，以解决现有技术中的打磨机的打磨效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工件加工机构，包括：旋转部件，旋转部件绕预定轴线可转动地设置，旋转部件具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件，工作部件安装在安装面上，工作部件具有用于对工件进行加工的工作头，工作头的轴线平行于安装面，以通过旋转部件带动工作部件转动，以使工作头的轴线在平行于安装面的平面内转动。

进一步地，工作头的中心线与预定轴线异面。

进一步地，工作部件为两个，两个工作部件间隔设置，两个工作部件的工作头的轴线相互平行地设置。

进一步地，工件加工机构还包括驱动部件，驱动部件与旋转部件驱动连接，以通过驱动部件驱动旋转部件转动。

进一步地，驱动部件包括：第一驱动源；第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动源的输出轴连接；第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与旋转部件连接，第二驱动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，以通过第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的传动，使第一驱动源驱动旋转部件转动。

进一步地，驱动部件还包括：变速装置，变速装置的输入端与第一驱动源连接，变速装置的输出端与第一驱动齿轮连接，以通过变速装置将第一驱动齿轮与第一驱动源的输出轴连接。

进一步地，旋转部件上设有凸缘，凸缘为环状结构的至少部分；工件加工机构还包括支撑件，支撑件上设有支撑部，支撑部与凸缘接触，以使支撑件通过支撑部和凸缘对旋转部件进行支撑。

进一步地，工件加工机构还包括锁紧件，锁紧件的至少部分可活动地设置，以通过使锁紧件的至少部分与旋转部件接触，以对旋转部件进行锁紧。

进一步地，工件加工机构还包括支撑件，锁紧件包括：第二驱动源；推动杆，推动杆一端与第二驱动源的输出端连接；锁紧部，锁紧部固定设置在推动杆的另一端；弹性件，弹性件与推动杆和支撑件均接触；其中，锁紧件具有锁紧状态和解锁状态，当锁紧件处于锁紧状态时，弹性件驱动推动杆运动，以使锁紧部与旋转部件接触，以对旋转部件进行锁紧；当锁紧件处于解锁状态时，第二驱动源驱动推动杆运动，以使锁紧部与旋转部件分离。

根据本发明的第二个方面，提供了一种打磨装置，打磨装置包括工件加工机构，工件加工机构为上述的工件加工机构；其中，工作头为打磨头，工作部件还包括打磨电机，打磨电机的输出轴与打磨头连接，以通过打磨电机驱动打磨头转动。

根据本发明的第三个方面，提供了一种打磨机，打磨机包括打磨装置和上料装置，其中，打磨装置为上述的打磨装置；上料装置具有用于对工件进行夹持的夹持部，上料装置还包括x轴驱动部、y轴驱动部、z轴驱动部，x轴驱动部、y轴驱动部、z轴驱动部均与夹持部驱动连接，以驱动夹持部和工件在三维空间内运动。

应用本发明的技术方案的工件加工机构，包括旋转部件，旋转部件绕预定轴线可转动地设置，旋转部件具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件，工作部件安装在安装面上，工作部件具有用于对工件进行加工的工作头，工作头的轴线平行于安装面，以通过旋转部件带动工作部件转动，以使工作头的轴线在平行于安装面的平面内转动。当应用于打磨装置中时，工作头为打磨头，通过旋转部件带动打磨头转动，可有效地增大打磨头的活动角度，以对工件进行全方位地打磨，避免出现工件的局部区域打磨不到的情况，不需要频繁地调节工件的角度，提高了对工件的打磨效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的工件加工机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的工件加工机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据图2中的工件加工机构的实施例沿a-a线的剖视图；

图4示出了根据图2中的工件加工机构的实施例沿b-b线的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、旋转部件；11、凸缘；2、工作部件；21、工作头；22、打磨电机；3、驱动部件；31、第一驱动源；32、第一驱动齿轮；33、第二驱动齿轮；34、变速装置；4、支撑件；41、支撑部；5、锁紧件；51、第二驱动源；52、推动杆；53、锁紧部；54、弹性件；6、润滑件；7、拖链导向部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图4，本发明提供了一种工件加工机构，包括：旋转部件1，旋转部件1绕预定轴线可转动地设置，旋转部件1具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件2，工作部件2安装在安装面上，工作部件2具有用于对工件进行加工的工作头21，工作头21的轴线平行于安装面，以通过旋转部件1带动工作部件2转动，以使工作头21的轴线在平行于安装面的平面内转动。

本发明的工件加工机构，包括旋转部件1，旋转部件1绕预定轴线可转动地设置，旋转部件1具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件2，工作部件2安装在安装面上，工作部件2具有用于对工件进行加工的工作头21，工作头21的轴线平行于安装面，以通过旋转部件1带动工作部件2转动，以使工作头21的轴线在平行于安装面的平面内转动。当应用于打磨装置中时，工作头21为打磨头，通过旋转部件1带动打磨头转动，可有效地增大打磨头的活动角度，以对工件进行全方位地打磨，避免出现工件的局部区域打磨不到的情况，不需要频繁地调节工件的角度，提高了对工件的打磨效率。

在本实施例中，工作头21的中心线与预定轴线异面。即工作头21相对于旋转部件1偏心设置，这样，当旋转部件1带动工作头21转动时，工作头21可在与安装面平行的平面内移动，以适应对工件的加工需求。

具体地，工作部件2为两个，两个工作部件2间隔设置，两个工作部件2的工作头21的轴线相互平行地设置。可以根据需要选择两个工作部件2的种类，以一次性对工件进行多种加工。

具体实施时，工件加工机构还包括驱动部件3，驱动部件3与旋转部件1驱动连接，以通过驱动部件3驱动旋转部件1转动。

具体地，驱动部件3包括：第一驱动源31；第一驱动齿轮32，第一驱动齿轮32与第一驱动源31的输出轴连接；第二驱动齿轮33，第二驱动齿轮33与旋转部件1连接，第二驱动齿轮33与第一驱动齿轮32相啮合，以通过第一驱动齿轮32和第二驱动齿轮33的传动，使第一驱动源31驱动旋转部件1转动。

在此基础上，驱动部件3还包括：变速装置34，变速装置34的输入端与第一驱动源31连接，变速装置34的输出端与第一驱动齿轮32连接，以通过变速装置34将第一驱动齿轮32与第一驱动源31的输出轴连接。通过使用齿轮传动加变速装置34的结构，可以有效地对旋转部件1的转速进行控制，通过更换第一驱动齿轮32与第二驱动齿轮33的传动比可方便地对旋转部件1的转速进行控制。

为了保证旋转部件1的平稳转动，旋转部件1上设有凸缘11，凸缘11为环状结构的至少部分；工件加工机构还包括支撑件4，支撑件4上设有支撑部41，支撑部41与凸缘11接触，以使支撑件4通过支撑部41和凸缘11对旋转部件1进行支撑。

具体地，支撑部41与凸缘11之间装有润滑件6。优选地，润滑件6为轴承。

进一步地，工件加工机构还包括锁紧件5，锁紧件5的至少部分可活动地设置，以通过使锁紧件5的至少部分与旋转部件1接触，以对旋转部件1进行锁紧。

具体地，工件加工机构还包括支撑件4，锁紧件5包括：第二驱动源51；推动杆52，推动杆52一端与第二驱动源51的输出端连接；锁紧部53，锁紧部53固定设置在推动杆的另一端；弹性件54，弹性件54与推动杆52和支撑件4均接触；其中，锁紧件5具有锁紧状态和解锁状态，当锁紧件5处于锁紧状态时，弹性件54驱动推动杆52运动，以使锁紧部53与旋转部件1接触，以对旋转部件1进行锁紧；当锁紧件5处于解锁状态时，第二驱动源51驱动推动杆52运动，以使锁紧部53与旋转部件1分离。

在本实施例中，工作部件2通过拖链与外部电源连接，工件加工机构还包括拖链导向部件7，拖链导向部7具有导向空腔，拖链的至少部分可活动地安装在导向空腔内。优选地，导向空腔沿与安装面平行的方向设置。

根据本发明的第二个方面，提供了一种打磨装置，打磨装置包括工件加工机构，工件加工机构为上述的工件加工机构；其中，工作头21为打磨头，工作部件2还包括打磨电机22，打磨电机22的输出轴与打磨头连接，以通过打磨电机22驱动打磨头转动。

优选地，工作部件2为两个，其中一个工作部件2的打磨头为打磨砂轮，另一个工作部件2的打磨头为电主轴。

根据本发明的第三个方面，提供了一种打磨机，打磨机包括打磨装置和上料装置，其中，打磨装置为上述的打磨装置；上料装置具有用于对工件进行夹持的夹持部，上料装置还包括x轴驱动部、y轴驱动部、z轴驱动部，x轴驱动部、y轴驱动部、z轴驱动部均与夹持部驱动连接，以驱动夹持部和工件在三维空间内运动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的工件加工机构，包括旋转部件1，旋转部件1绕预定轴线可转动地设置，旋转部件1具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件2，工作部件2安装在安装面上，工作部件2具有用于对工件进行加工的工作头21，工作头21的轴线平行于安装面，以通过旋转部件1带动工作部件2转动，以使工作头21的轴线在平行于安装面的平面内转动。当应用于打磨装置中时，工作头21为打磨头，通过旋转部件1带动打磨头转动，可有效地增大打磨头的活动角度，以对工件进行全方位地打磨，避免出现工件的局部区域打磨不到的情况，不需要频繁地调节工件的角度，提高了对工件的打磨效率。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。