一种不锈钢管内壁打磨装置的制作方法

本发明属于不锈钢管生产加工技术领域，具体涉及一种不锈钢管内壁打磨装置。

背景技术：

目前现有的不锈钢管内壁打磨装置，如中国实用新型专利（公告号cn207578045）所公开的，工作时通过底板上的第一伺服电机驱动齿轮转动，螺旋杆与齿轮啮合并在齿轮的带动下带着伸缩板一起移动，推动旋转块伸入到不锈钢管管口内，再通过气缸动作使气缸的活塞杆伸出将打磨块挤推紧贴在不锈钢管内壁上，最后由第二伺服电机通过支杆带动旋转块转动，打磨块随旋转块同步转动对不锈钢管的内壁进行打磨，并可实现通过气缸带动打磨块扩张收缩对不同管径大小的不锈钢管内壁进行全方位打磨。但受气缸缸体的影响，打磨块在收缩后与旋转块之间始终还至少存在一个气缸缸体的间距，而在实际生产上气缸缸体始终具有一定体量，这导致上述现有内壁打磨装置其打磨块收缩后能适用的最小管径受到限制，内壁打磨装置的适用范围受到约束。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种适用管径范围广、能适用更小管径不锈钢管内壁打磨的不锈钢管内壁打磨装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种不锈钢管内壁打磨装置，包括底板、带制动装置的万向轮、承重板、滑轮、第一伺服电机、伸缩板、螺旋杆、第二伺服电机、支杆、旋转筒、铰接臂活动槽、第一打磨块、第二打磨块、第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、固定铰接轴、活动铰接轴、活动槽、推拉杆和推拉气缸，带制动装置的万向轮安装在底板的底部上，承重板设置在底板的上方两侧，滑轮安装在承重板的上端，第一伺服电机安装在底板的上方位于承重板之间，第一伺服电机的电机轴朝上竖直延伸并与齿轮固定连接，伸缩板设置在滑轮的上方，且伸缩板的底部通过滑槽和滑轮滑动连接，螺旋杆安装设置在伸缩板的一侧上并与齿轮啮合传动连接，第二伺服电机安装在伸缩板的前端端部上，第二伺服电机的电机轴朝前延伸并与支杆固定连接，旋转筒的后端固定连接在支杆上，铰接臂活动槽沿旋转筒的长度方向开设成型在旋转筒上且对称地开设成型在旋转筒的两侧筒壁上，第一打磨块和第二打磨块分别对应设置在旋转筒的两侧筒壁上的铰接臂活动槽外侧，第一铰接臂、第二铰接臂的一端朝铰接臂活动槽外延伸出并分别铰接连接在第一打磨块上，第一铰接臂的另一端通过活动铰接轴和第三铰接臂的一端铰接连接，第二铰接臂的另一端通过固定铰接轴和第四铰接臂的一端铰接连接，第一铰接臂和第二铰接臂之间铰接连接，第三铰接臂、第四铰接臂的另一端朝铰接臂活动槽外延伸出并分别铰接连接在第二打磨块上，第三铰接臂和第四铰接臂之间铰接连接，固定铰接轴转接安装在旋转筒上位于活动槽的前方，活动槽沿旋转筒的长度方向走向开设成型在旋转筒的筒壁上，活动铰接轴安装在活动槽上，推拉杆设置在旋转筒的外侧且推拉杆的前端安装连接在活动铰接轴上，推拉杆的后端固定连接在推拉气缸的活塞杆上，推拉气缸的缸体安装固定在伸缩板的后端上位于伸缩板未安装螺旋杆的一侧上。

进一步的，所述旋转筒包括前端套筒、后端套筒和后端端盖，铰接臂活动槽开设成型在前端套筒和后端套筒的两侧筒壁上，固定铰接轴转接安装在前端套筒的筒壁上，活动槽沿后端套筒的长度方向走向开设成型在后端套筒的筒壁上，后端端盖固定设置在后端套筒的后端上，后端端盖和支杆固定连接，前端套筒的后端和后端套筒的前端之间焊接连接。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种不锈钢管内壁打磨装置，其第一伺服电机驱动齿轮转动并由齿轮带动螺旋杆连同伸缩板一起移动将旋转筒伸入到不锈钢管管口内，然后再由推拉气缸推拉推拉杆，由推拉杆拉动活动铰接轴在活动槽中移动，继而使得第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂之间折叠或展开，使第一打磨块、第二打磨块实现伸缩与对应管径的不锈钢管的内壁紧贴，且其第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂可完全折叠隐藏在旋转筒内，使得第一打磨块、第二打磨块在完全收缩时几乎紧贴旋转筒的外壁，具有能适用更小管径不锈钢管内壁的打磨，适用管径范围广的特点。

附图说明

图1为本发明一种不锈钢管内壁打磨装置的结构示意图。

图中：1、底板；2、带制动装置的万向轮；3、承重板；4、滑轮；5、第一伺服电机；6、伸缩板；7、螺旋杆；8、第二伺服电机；9、支杆；10、旋转筒；11、铰接臂活动槽；12、第一打磨块；13、第二打磨块；14、第一铰接臂；15、第二铰接臂；16、第三铰接臂；17、第四铰接臂；18、固定铰接轴；19、活动铰接轴；20、活动槽；21、推拉杆；22、推拉气缸；51、齿轮；61、滑槽；101、前端套筒；102、后端套筒；103、后端端盖。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。

如图1所示本发明一种不锈钢管内壁打磨装置，包括底板1、带制动装置的万向轮2、承重板3、滑轮4、第一伺服电机5、伸缩板6、螺旋杆7、第二伺服电机8、支杆9、旋转筒10、铰接臂活动槽11、第一打磨块12、第二打磨块13、第一铰接臂14、第二铰接臂15、第三铰接臂16、第四铰接臂17、固定铰接轴18、活动铰接轴19、活动槽20、推拉杆21和推拉气缸22，带制动装置的万向轮2安装在底板1的底部上，承重板3设置在底板1的上方两侧，滑轮4安装在承重板3的上端，第一伺服电机5安装在底板1的上方位于承重板3之间，第一伺服电机5的电机轴朝上竖直延伸并与齿轮51固定连接，伸缩板6设置在滑轮4的上方，且伸缩板6的底部通过滑槽61和滑轮4滑动连接，螺旋杆7安装设置在伸缩板6的一侧上并与齿轮51啮合传动连接，第二伺服电机8安装在伸缩板6的前端端部上，第二伺服电机8的电机轴朝前延伸并与支杆9固定连接，旋转筒10的后端固定连接在支杆9上，铰接臂活动槽11沿旋转筒10的长度方向开设成型在旋转筒10上且对称地开设成型在旋转筒10的两侧筒壁上，第一打磨块12和第二打磨块13分别对应设置在旋转筒10的两侧筒壁上的铰接臂活动槽11外侧，第一铰接臂14、第二铰接臂15的一端朝铰接臂活动槽11外延伸出并分别铰接连接在第一打磨块12上，第一铰接臂14的另一端通过活动铰接轴19和第三铰接臂16的一端铰接连接，第二铰接臂15的另一端通过固定铰接轴18和第四铰接臂17的一端铰接连接，第一铰接臂14和第二铰接臂15之间铰接连接，第三铰接臂16、第四铰接臂17的另一端朝铰接臂活动槽11外延伸出并分别铰接连接在第二打磨块13上，第三铰接臂16和第四铰接臂17之间铰接连接，固定铰接轴18转接安装在旋转筒10上位于活动槽20的前方，活动槽20沿旋转筒10的长度方向走向开设成型在旋转筒10的筒壁上，活动铰接轴19安装在活动槽20上，推拉杆21设置在旋转筒10的外侧且推拉杆21的前端安装连接在活动铰接轴19上，推拉杆21的后端固定连接在推拉气缸22的活塞杆上，推拉气缸22的缸体安装固定在伸缩板6的后端上位于伸缩板6未安装螺旋杆7的一侧上。

其中，旋转筒10具体包括前端套筒101、后端套筒102和后端端盖103，铰接臂活动槽11开设成型在前端套筒101和后端套筒102的两侧筒壁上，固定铰接轴18转接安装在前端套筒101的筒壁上，活动槽20沿后端套筒102的长度方向走向开设成型在后端套筒102的筒壁上，后端端盖103固定设置在后端套筒102的后端上，后端端盖103和支杆9固定连接，前端套筒101的后端和后端套筒102的前端之间焊接连接。

本发明一种不锈钢管内壁打磨装置，其第一伺服电机5驱动齿轮51转动并由齿轮51带动螺旋杆7连同伸缩板6一起移动将旋转筒10伸入到不锈钢管管口内，然后再由推拉气缸22推拉推拉杆21，由推拉杆21拉动活动铰接轴19在活动槽20中移动，继而使得第一铰接臂14、第二铰接臂15、第三铰接臂16、第四铰接臂17之间折叠或展开，使第一打磨块12、第二打磨块13实现伸缩与对应管径的不锈钢管的内壁紧贴，且其第一铰接臂14、第二铰接臂15、第三铰接臂16、第四铰接臂17可完全折叠隐藏在旋转筒10内，使得第一打磨块12、第二打磨块13在完全收缩时几乎紧贴旋转筒10的外壁，具有能适用更小管径不锈钢管内壁的打磨，适用管径范围广的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。