一种实时监控研磨机研磨力的方法与流程

本发明涉及阀门研磨的传感监测技术领域，尤其涉及到一种实时监控研磨机研磨力的方法。

背景技术：

在闸阀阀芯和阀瓣磨削过程中，随着阀芯、阀瓣被磨削，磨盘与阀芯或阀瓣之间的接触形态实时发生变化，它们的相互作用力会时刻发生变化，无法控制。如果磨削过程中，所施加的研磨力不均匀或非持续性，容易导致磨削面受力不均匀，进一步导致工件磨偏的情况。

目前，研磨机研磨力的大小不可监控，需要依靠和凭借操作人员手感和经验，保持一个相对稳定的力进行研磨。因此需要一种实时监控研磨机研磨力的方法，使得操作者能较准确的掌握研磨力的大小。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种实时监控研磨机研磨力的方法，得操作者能较准确的知道研磨力的大小。

为解决上述技术问题，本发明提供一种实时监控研磨机研磨力的方法，检测动力电机的转速、功率，则研磨力f的计算公式为

其中，p为动力电机的功率，n为电机的转速，c为常量。

常量其中

μ：研磨盘与研磨对象之间的摩擦系数，r：研磨对象的半径，η1：电机的效率；η2：研磨机传动机构的效率，动力电机的功率因素。

本发明能够简单、快捷、准确得到研磨力的大小，从而为正确调节研磨盘与研磨对象之间的研磨力提供依据，防止磨削面受力不均匀，保证工件不致磨偏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。

图1为动力电机驱动研磨盘的进行研磨的状态图。

图2是图1的研磨盘局部放大图。

图3是对异步动力电机的进行检测的结构图。

具体实施方式

结合图1、图2所示，计算研磨压力f的原理和步骤如下：

研磨压力f产生的研磨摩擦力f，

f＝μf

研磨摩擦力引起的转矩tin，

tin＝fr

转矩传动效率tout，

tout＝η1η2tin

输入转矩计算公式，

从而，

其中，

μ：摩擦系数，r：研磨对象半径，η1：电机的效率；η2：传动机构的效率，p：动力电机的输入功率，u：电机输入电压，i：电机输入电流，电机功率因素，

n：动力电机的转速。

因此，只需实时检测动力电机的输入功率p以及电机的旋转速度n，即可计算出实时的研磨压力。

如图3所示，对于异步动力电机4可通过转速传感器5测量电机转速(对于同步电机通过检测输入电压频率测量和控制转速)。通过互感式电流测量模块1卡接在电机输入电线上即可测量输入电流i，电压计测量电机的输入电压u，从而得到电机功率p＝ui。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种实时监控研磨机研磨力的方法，包括以下方法：检测动力电机的转速、功率，计算研磨力F，计算公式为其中，P为动力电机的功率，n为电机的转速，C为常量。本发明能够简单、快捷、准确得到研磨力的大小，从而为正确调节研磨盘与研磨对象之间的研磨力提供依据，防止磨削面受力不均匀，保证工件不致磨偏。

技术研发人员：黄欣;毛华超
受保护的技术使用者：武汉乐法科技发展有限公司
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2019.11.12