技术特征：
技术总结
本发明公开了一种打磨机器人，包括主体和与所述主体连接的打磨装置，所述打磨装置包括升降机构和打磨机构，所述打磨机构连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述打磨机构相对所述主体发生位移；所述升降机构和所述主体之间还设置有位置感应机构，所述位置感应机构用于感应所述升降机构相对所述主体发生的位移量，用于进行打磨作业。
技术研发人员：许华旸;王立平;贾文博;王志超;刘增光;蒲婷
受保护的技术使用者：北京史河科技有限公司
技术研发日：2019.07.04
技术公布日：2019.09.06