一种工业机械用打磨设备的制作方法

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种工业机械用打磨设备。

背景技术：

打磨，是表面改性技术的一种，一般是指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，机械打磨主要是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，常用的机械打磨工具的种类很多，按动力装置不同可分为气动打磨工具和电动打磨工具两大类；

然而现有的打磨设备都是人工手动操作，打磨设备通常体积较大，手工对产品打磨的精度不够，且打磨效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在打磨设备都是人工手工操作，打磨设备通常体积较大，手工对产品打磨的精度不够，且打磨效率低的缺点，而提出的一种工业机械用打磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机械用打磨设备，包括打磨台，所述打磨台的底部固定安装有多个立柱，打磨台的顶部开设有圆形槽，圆形槽内转动安装有转盘，转盘的顶部放置有打磨工件，转盘的底部固定安装有转动柱，转动柱的底端延伸至打磨台的外侧并固定安装有第一齿轮，所述打磨台的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有两个移动板，两个移动板的相互靠近的一侧均固定安装有齿条，所述固定孔内转动安装有第二齿轮，两个齿条均与第二齿轮啮合，两个移动板相互远离的一侧均固定安装有连接板，两个连接板相互靠近的一侧均固定安装有安装柱，两个安装柱相互靠近的一侧均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有滑动柱，两个滑动柱相互靠近的一端均固定安装有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均与打磨工件相接触，两个滑动柱相互远离的一端均焊接有第一压簧，两个第一压簧相互远离的一端均焊接在对应的两个压簧槽的内壁上，两个连接板相互靠近的一侧均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有固定板，两个固定板的底部均固定安装有打磨机，两个打磨机均与打磨工件相接触，两个固定板的顶部均开设有方形孔，两个方形孔内均滑动安装有方形杆，方形杆的两端分别焊接在滑孔的两侧内壁上，方形杆上套设有第二压簧，固定孔内设有控制机构，控制机构与移动板相适配，两个连接板的其中一个连接板的一侧固定安装有控制杆的一端，控制杆的另一端固定安装有控制板，控制板与第一齿轮相适配。

优选的，所述控制板的一侧开设有多个凹槽，多个凹槽内均转动安装有轮齿，多个轮齿均与第一齿轮啮合，多个凹槽的一侧内壁上均焊接有第三压簧的一端，第三压簧的另一端焊接在对应的轮齿的一侧，多个凹槽的另一侧内壁上均焊接有顶杆，顶杆与对应的轮齿相接触，控制板带动轮齿移动，轮齿与第一齿轮相接触后，顶杆限制轮齿的转动，使得轮齿带动第一齿轮转动，第三压簧可带动轮齿转动后复位。

优选的，所述固定孔的两侧内壁上均开设有转动槽，第二齿轮的两侧均固定安装有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，打磨台的顶部开设有转动孔，转动柱转动安装在转动孔内，第二齿轮转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定第二齿轮转动时的位置。

优选的，所述固定机构包括两个链轮、伺服电机和滑板，固定孔的底部内壁上开设有固定槽，两个链轮均转动安装在固定槽的一侧内壁上，伺服电机固定安装在固定槽内，伺服电机的输出轴传动连接在链轮的一侧，伺服电机带动链轮转动，链轮带动链条传动，链条带动移动条移动。

优选的，两个链轮上啮合有同一个链条，链条上固定安装有移动条，移动条的顶部固定安装有凸块，滑板滑动安装在固定槽内，滑板的顶部固定安装在移动板的底部，链条带动凸块移动，凸块带动回弹块移动，使得回弹块带动滑板在固定槽内移动。

优选的，所述固定槽的一侧内壁上固定安装有两个挡板，滑板与挡板相接触，滑板的一侧转动安装有两个回弹块，凸块与对应的回弹块相适配，滑板的一侧固定安装有两个固定片，滑板带动移动板在固定孔内滑动，移动板带动第二齿轮转动，第二齿轮带动另一个移动板移动。

优选的，两个固定片相互靠近的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端均焊接在对应的两个回弹块上，当滑板移动到挡板的位置后，被挡板抵挡住，凸块继续移动并顶起回弹块，使得回弹块压动弹簧。

优选的，所述固定孔的两侧内壁上均开设有滑槽，两个移动板相互远离的一侧均焊接有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，防滑垫可增加夹板夹持时的耐磨性。

优选的，所述立柱的一侧开设有通孔，控制杆滑动安装在通孔内，控制杆移动时在通孔内滑动，可以稳定控制杆移动时的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

（1）本方案通过将打磨工件放置在转盘上，启动伺服电机，伺服电机带动链轮转动，移动板带动第二齿轮转动，第二齿轮带动另一个移动板移动，凸块继续移动并顶起回弹块，使得回弹块压动弹簧，弹簧发生弹性形变；

（2）本方案通过移动条带动凸块移动至下侧，使得回弹块带动移动板复位移动，以此往复即可带动移动板来回移动，使得两个移动板向相互远离或靠近的方向来回移动，滑动柱带动夹板移动，夹板对打磨工件进行夹持；

（3）本方案通过滑动柱压动第一压簧，第一压簧的弹性作用带动夹板进行夹持，两个打磨机同时对打磨工件进行来回打磨，当两个连接板向相互远离的方向移动后，夹板取消对打磨工件的固定，连接板带动控制板移动，转动柱带动转盘转动，转盘带动打磨工件转动位置；

本发明结构合理，操作方便，该打磨设备可自动对打磨工件进行夹持，并来回打磨，且在打磨的同时可以对打磨工件的位置进行调整，打磨精度较高，且打磨效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机械用打磨设备的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机械用打磨设备的第一齿轮、控制板、轮齿和第三压簧的结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业机械用打磨设备的a部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种工业机械用打磨设备的打磨台和转盘的立体示意图；

图5为本发明提出的一种工业机械用打磨设备的移动板和第二齿轮的立体示意图。

图中：1打磨台、2圆形槽、3转盘、4第一齿轮、5固定孔、6移动板、7第二齿轮、8控制杆、9控制板、10安装柱、11滑动柱、12第一压簧、13夹板、14固定板、15打磨机、16第二压簧、17连接板、18凹槽、19轮齿、20第三压簧、21固定槽、22链轮、23伺服电机、24链条、25滑板、26移动条、27挡板、28回弹块、29弹簧、30固定片、31压簧槽、32滑孔、33方形杆、34顶杆、35凸块、36防滑垫、37转动柱、38方形孔、39立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种工业机械用打磨设备，包括打磨台1，打磨台1的底部固定安装有多个立柱39，打磨台1的顶部开设有圆形槽2，圆形槽2内转动安装有转盘3，转盘3的顶部放置有打磨工件，转盘3的底部固定安装有转动柱37，转动柱37的底端延伸至打磨台1的外侧并固定安装有第一齿轮4，打磨台1的一侧开设有固定孔5，固定孔5内滑动安装有两个移动板6，两个移动板6的相互靠近的一侧均固定安装有齿条，固定孔5内转动安装有第二齿轮7，两个齿条均与第二齿轮7啮合，两个移动板6相互远离的一侧均固定安装有连接板17，两个连接板17相互靠近的一侧均固定安装有安装柱10，两个安装柱10相互靠近的一侧均开设有压簧槽31，两个压簧槽31内均滑动安装有滑动柱11，两个滑动柱11相互靠近的一端均固定安装有夹板13，两个夹板13相互靠近的一侧均与打磨工件相接触，两个滑动柱11相互远离的一端均焊接有第一压簧12，两个第一压簧12相互远离的一端均焊接在对应的两个压簧槽31的内壁上，两个连接板17相互靠近的一侧均开设有滑孔32，两个滑孔32内均滑动安装有固定板14，两个固定板14的底部均固定安装有打磨机15，两个打磨机15均与打磨工件相接触，两个固定板14的顶部均开设有方形孔38，两个方形孔38内均滑动安装有方形杆33，方形杆33的两端分别焊接在滑孔32的两侧内壁上，方形杆33上套设有第二压簧16，固定孔5内设有控制机构，控制机构与移动板6相适配，两个连接板17的其中一个连接板17的一侧固定安装有控制杆8的一端，控制杆8的另一端固定安装有控制板9，控制板9与第一齿轮4相适配。

本实施例中，控制板9的一侧开设有多个凹槽18，多个凹槽18内均转动安装有轮齿19，多个轮齿19均与第一齿轮4啮合，多个凹槽18的一侧内壁上均焊接有第三压簧20的一端，第三压簧20的另一端焊接在对应的轮齿19的一侧，多个凹槽18的另一侧内壁上均焊接有顶杆34，顶杆34与对应的轮齿19相接触，控制板9带动轮齿19移动，轮齿19与第一齿轮4相接触后，顶杆34限制轮齿19的转动，使得轮齿19带动第一齿轮4转动，第三压簧20可带动轮齿19转动后复位。

本实施例中，固定孔5的两侧内壁上均开设有转动槽，第二齿轮7的两侧均固定安装有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，打磨台1的顶部开设有转动孔，转动柱37转动安装在转动孔内，第二齿轮7转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定第二齿轮7转动时的位置。

本实施例中，固定机构包括两个链轮22、伺服电机23和滑板25，固定孔5的底部内壁上开设有固定槽21，两个链轮22均转动安装在固定槽21的一侧内壁上，伺服电机23固定安装在固定槽21内，伺服电机23的输出轴传动连接在链轮22的一侧，伺服电机23带动链轮22转动，链轮22带动链条24传动，链条24带动移动条26移动。

本实施例中，两个链轮22上啮合有同一个链条24，链条24上固定安装有移动条26，移动条26的顶部固定安装有凸块35，滑板25滑动安装在固定槽21内，滑板25的顶部固定安装在移动板6的底部，链条24带动凸块35移动，凸块35带动回弹块28移动，使得回弹块28带动滑板25在固定槽21内移动。

本实施例中，固定槽21的一侧内壁上固定安装有两个挡板27，滑板25与挡板27相接触，滑板25的一侧转动安装有两个回弹块28，凸块35与对应的回弹块28相适配，滑板25的一侧固定安装有两个固定片30，滑板25带动移动板6在固定孔5内滑动，移动板6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动另一个移动板6移动。

本实施例中，两个固定片30相互靠近的一侧均焊接有弹簧29，两个弹簧29相互靠近的一端均焊接在对应的两个回弹块28上，当滑板25移动到挡板27的位置后，被挡板27抵挡住，凸块35继续移动并顶起回弹块28，使得回弹块28压动弹簧。

本实施例中，固定孔5的两侧内壁上均开设有滑槽，两个移动板6相互远离的一侧均焊接有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，两个夹板13相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫36，防滑垫36可增加夹板13夹持时的耐磨性。

本实施例中，立柱39的一侧开设有通孔，控制杆8滑动安装在通孔内，控制杆8移动时在通孔内滑动，可以稳定控制杆8移动时的位置。

实施例2

参照图1-5，一种工业机械用打磨设备，包括打磨台1，打磨台1的底部固定安装有多个立柱39，打磨台1的顶部开设有圆形槽2，圆形槽2内转动安装有转盘3，转盘3的顶部放置有打磨工件，转盘3的底部通过螺栓固定安装有转动柱37，转动柱37的底端延伸至打磨台1的外侧并通过螺栓固定安装有第一齿轮4，打磨台1的一侧开设有固定孔5，固定孔5内滑动安装有两个移动板6，两个移动板6的相互靠近的一侧均通过螺栓固定安装有齿条，固定孔5内转动安装有第二齿轮7，两个齿条均与第二齿轮7啮合，两个移动板6相互远离的一侧均通过螺栓固定安装有连接板17，两个连接板17相互靠近的一侧均通过螺栓固定安装有安装柱10，两个安装柱10相互靠近的一侧均开设有压簧槽31，两个压簧槽31内均滑动安装有滑动柱11，两个滑动柱11相互靠近的一端均通过螺栓固定安装有夹板13，两个夹板13相互靠近的一侧均与打磨工件相接触，两个滑动柱11相互远离的一端均焊接有第一压簧12，两个第一压簧12相互远离的一端均焊接在对应的两个压簧槽31的内壁上，两个连接板17相互靠近的一侧均开设有滑孔32，两个滑孔32内均滑动安装有固定板14，两个固定板14的底部均通过螺栓固定安装有打磨机15，两个打磨机15均与打磨工件相接触，两个固定板14的顶部均开设有方形孔38，两个方形孔38内均滑动安装有方形杆33，方形杆33的两端分别焊接在滑孔32的两侧内壁上，方形杆33上套设有第二压簧16，固定孔5内设有控制机构，控制机构与移动板6相适配，两个连接板17的其中一个连接板17的一侧通过螺栓固定安装有控制杆8的一端，控制杆8的另一端通过螺栓固定安装有控制板9，控制板9与第一齿轮4相适配。

本实施例中，控制板9的一侧开设有多个凹槽18，多个凹槽18内均转动安装有轮齿19，多个轮齿19均与第一齿轮4啮合，多个凹槽18的一侧内壁上均焊接有第三压簧20的一端，第三压簧20的另一端焊接在对应的轮齿19的一侧，多个凹槽18的另一侧内壁上均焊接有顶杆34，顶杆34与对应的轮齿19相接触，控制板9带动轮齿19移动，轮齿19与第一齿轮4相接触后，顶杆34限制轮齿19的转动，使得轮齿19带动第一齿轮4转动，第三压簧20可带动轮齿19转动后复位。

本实施例中，固定孔5的两侧内壁上均开设有转动槽，第二齿轮7的两侧均通过螺栓固定安装有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，打磨台1的顶部开设有转动孔，转动柱37转动安装在转动孔内，第二齿轮7转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定第二齿轮7转动时的位置。

本实施例中，固定机构包括两个链轮22、伺服电机23和滑板25，固定孔5的底部内壁上开设有固定槽21，两个链轮22均转动安装在固定槽21的一侧内壁上，伺服电机23通过螺栓固定安装在固定槽21内，伺服电机23的输出轴传动连接在链轮22的一侧，伺服电机23带动链轮22转动，链轮22带动链条24传动，链条24带动移动条26移动。

本实施例中，两个链轮22上啮合有同一个链条24，链条24上通过螺栓固定安装有移动条26，移动条26的顶部通过螺栓固定安装有凸块35，滑板25滑动安装在固定槽21内，滑板25的顶部通过螺栓固定安装在移动板6的底部，链条24带动凸块35移动，凸块35带动回弹块28移动，使得回弹块28带动滑板25在固定槽21内移动。

本实施例中，固定槽21的一侧内壁上通过螺栓固定安装有两个挡板27，滑板25与挡板27相接触，滑板25的一侧转动安装有两个回弹块28，凸块35与对应的回弹块28相适配，滑板25的一侧通过螺栓固定安装有两个固定片30，滑板25带动移动板6在固定孔5内滑动，移动板6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动另一个移动板6移动。

本实施例中，两个固定片30相互靠近的一侧均焊接有弹簧29，两个弹簧29相互靠近的一端均焊接在对应的两个回弹块28上，当滑板25移动到挡板27的位置后，被挡板27抵挡住，凸块35继续移动并顶起回弹块28，使得回弹块28压动弹簧。

本实施例中，固定孔5的两侧内壁上均开设有滑槽，两个移动板6相互远离的一侧均焊接有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，两个夹板13相互靠近的一侧均通过螺栓固定安装有防滑垫36，防滑垫36可增加夹板13夹持时的耐磨性。

本实施例中，立柱39的一侧开设有通孔，控制杆8滑动安装在通孔内，控制杆8移动时在通孔内滑动，可以稳定控制杆8移动时的位置。

本实施例中，通过将打磨工件放置在转盘3上，启动伺服电机23，伺服电机23带动链轮22转动，链轮22带动链条24传动，链条24带动移动条26移动，链条24带动凸块35移动，凸块35带动回弹块28移动，使得回弹块28带动滑板25在固定槽21内移动，滑板25带动移动板6在固定孔5内滑动，移动板6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动另一个移动板6移动，当滑板25移动到挡板27的位置后，被挡板27抵挡住，凸块35继续移动并顶起回弹块28，使得回弹块28压动弹簧，弹簧发生弹性形变，通过移动条26带动凸块35移动至下侧，回弹块28复位，移动条26带动另一个回弹块28往反方向继续移动，使得回弹块28带动移动板6复位移动，以此往复即可带动移动板6来回移动，使得两个移动板6向相互远离或靠近的方向来回移动，移动板6带动对应的连接板17移动，连接板17带动安装柱10移动，安装柱10带动对应的滑动柱11移动，滑动柱11带动夹板13移动，当两个夹板13向相互靠近的方向移动后，夹板13对打磨工件进行夹持，通过滑动柱11压动第一压簧12，第一压簧12的弹性作用带动夹板13进行夹持，与此同时，连接板17带动对应的固定板14移动，固定板14带动对应的打磨机15移动，两个打磨机15同时对打磨工件进行来回打磨，固定板14在滑孔32内滑动可以适应不同高度的打磨工件，当两个连接板17向相互远离的方向移动后，夹板13取消对打磨工件的固定，与此同时，连接板17带动控制杆8移动，控制杆8带动控制板9移动，控制板9带动轮齿19移动，轮齿19与第一齿轮4相接触后，顶杆34限制轮齿19的转动，使得轮齿19带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动转动柱37转动，转动柱37带动转盘3转动，转盘3带动打磨工件转动位置，当下一次夹板13再次将打磨工件固定后，可打磨转动后的位置，本发明结构合理，操作方便，该打磨设备可自动对打磨工件进行夹持，并来回打磨，且在打磨的同时可以对打磨工件的位置进行调整，打磨精度较高，且打磨效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。