一种复合材料构件打磨设备及打磨方法与流程

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种复合材料构件打磨设备及打磨方法。

背景技术：

公开号为cn207858491u的发明专利公开了一种复合材料零件打磨装置，包括打磨机构、用于固定零件的打磨治具和定位板以及工作台，采用机械自动打磨，生产效率高且减少劳动强度，但是该发明专利中的定位位置固定，主要加工不同厚度的产品，打磨治具位置固定，且不能加工曲面产品，不能根据产品曲面形状和需要打磨的深度进行控制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种复合材料构件打磨设备及打磨方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种复合材料构件打磨设备，其特征在于，包括：控制器、机械臂、打磨装置及激光反馈装置，控制器内设有数模转换装置，能够将模型信号转变为电信号驱动机械臂及打磨装置对构件表面进行打磨，

所述机械臂包括旋转底座、固接于旋转底座上的第一驱动电机、与第一驱动电机主轴固接的的第一悬臂、固接于第一悬臂上的第二驱动电机、与第二驱动电机主轴固接的第二悬臂、固接于第二悬臂上的第三驱动电机、与第三驱动电机主轴固接的第三悬臂、固接于第三悬臂上的第四驱动电机及与第四驱动电机主轴固接的安装板，多个驱动电机均与控制器电性连接，接收控制器发出的运转信号，通过机械臂可以控制打磨装置对构件表面任意位置进行指定厚度的打磨，

所述打磨装置及激光反馈装置均固接于安装板上，所述激光反馈装置包括激光发射装置及激光接收装置，激光发射装置向机构表面发射激光信号，激光接收装置接收构件发射的激光信号并发送到控制器，

所述控制器接收激光反馈装置发来的激光信号并驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行打磨，使用本发明中的打磨设备在打磨时，首先对构件表面进行扫描获得立体模型，再向控制器导入构件产品的目标模型，控制器通过对比驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行相应打磨，其精准度高，自动化程度高，使用方便，大大提高了工作效率。

一种复合材料构件打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.激光反馈装置对构件表面进行扫描，发送到控制器，获得构件数据模型；

b.向控制器导入目标模型，控制器将构件数据模型与目标模型对比，建立打磨路线；

c.控制器根据打磨路线驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行打磨，同时激光反馈装置扫描打磨后的构件表面，发送到控制器，获得打磨后的构件数据模型；

d.控制器将打磨后的构件数据模型与目标模型进行对比，判断是否打磨完成。

本发明的有益效果是：

本发明中的打磨设备在打磨时，首先对构件表面进行扫描获得立体模型，再向控制器导入构件产品的目标模型，控制器通过对比驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行相应打磨，其精准度高，自动化程度高，使用方便，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图中：1.控制器，2.打磨装置，3.旋转底座，4.第一驱动电机，5.第一悬臂，6.第二驱动电机，7.第二悬臂，8.第三驱动电机，9.第三悬臂，10.第四驱动电机，11.安装板，12.激光发射装置，13.激光接收装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明包括：控制器1、机械臂、打磨装置2及激光反馈装置，控制器内设有数模转换装置，能够将模型信号转变为电信号驱动机械臂及打磨装置对构件表面进行打磨，

所述机械臂包括旋转底座3、固接于旋转底座上的第一驱动电机4、与第一驱动电机主轴固接的的第一悬臂5、固接于第一悬臂上的第二驱动电机6、与第二驱动电机主轴固接的第二悬臂7、固接于第二悬臂上的第三驱动电机8、与第三驱动电机主轴固接的第三悬臂9、固接于第三悬臂上的第四驱动电机10及与第四驱动电机主轴固接的安装板11，多个驱动电机均与控制器电性连接，接收控制器发出的运转信号，通过机械臂可以控制打磨装置对构件表面任意位置进行指定厚度的打磨，

所述打磨装置及激光反馈装置均固接于安装板上，所述激光反馈装置包括激光发射装置12及激光接收装置13，激光发射装置向机构表面发射激光信号，激光接收装置接收构件发射的激光信号并发送到控制器，

所述控制器接收激光反馈装置发来的激光信号并驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行打磨，使用本发明中的打磨设备在打磨时，首先对构件表面进行扫描获得立体模型，再向控制器导入构件产品的目标模型，控制器通过对比驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行相应打磨，其精准度高，自动化程度高，使用方便，大大提高了工作效率。

使用本实施例中的打磨设备进行打磨的步骤为：

a.激光反馈装置对构件表面进行扫描，扫描过程中激光反馈装置将扫描的数据发送到控制器，控制器根据机械臂的运动数据及激光反馈装置扫描的数据合并计算，绘制获得构件数据模型；

b.向控制器导入目标模型，控制器将构件数据模型与目标模型对比，计算需要打磨的量及打磨的范围，从而建立打磨路线；

c.控制器根据打磨路线驱动机械臂带动打磨装置对构件表面进行打磨，本实施例中的控制器内设有数模转换装置，将打磨路线转变为驱动多个驱动电机转动及打磨装置运行的电信号，对构件表面进行打磨，同时在打磨过程中激光反馈装置实时扫描打磨后的构件表面，将扫描的信号发送到控制器，控制器根据接收到的信号获得打磨后的构件数据模型；

d.控制器将打磨后的构件数据模型与目标模型进行对比，判断是否打磨完成，如果相匹配则继续向下一位置进行打磨或结束打磨复位，如果不匹配则再次修正打磨路线，直至相匹配。

本实施例中打磨设备的旋转底座底部可以安转吸盘，通过吸盘吸附在构件表面进行加工，尤其是对于大型构件的表面进行打磨时，能够减少空间占用，同时能够防止无法对指定部位进行打磨。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。