一种瓷管自动加工装置的制作方法

本发明涉及瓷管加工设备领域，尤其是一种瓷管自动加工装置。

背景技术：

目前的瓷管加工是需要经过切割、打磨台阶、打磨倒角和打孔等工序，但每个工序需要人工分别进行，人手操作存在误差，降低成品率，且操作不当容易造成工伤，工作效率低，而部分设备只能单独完成一个工序，不能同时完成多个工序，还是需要通过人工运输转移到下一个工序，费事费力。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种工作效率高的瓷管自动加工装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种瓷管自动加工装置，包括机架，机架上设有加工机构，加工机构呈左右对称设置，左右两个加工机构对向的一侧均设有传输机构，加工机构包括依次设置的切割机构、打磨机构和打孔机构，传输机构包括托块组件和倾斜设置的滑轨组件，托块组件将工件托起到滑轨组件上使工件沿滑轨组件倾斜滑动；

托块组件与滑轨组件相互交错设置，滑轨组件包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨依次连接，且均呈同向倾斜向下设置，托块组件包括第一托块、第二托块、第三托块和第四托块，第一托块、第二托块、第三托块以及第四托块的底部均设有驱动其升降的第一伸缩件，传输机构还包括固定于机架上的连接杆，第一伸缩件固定于连接杆的一侧，连接杆的另一侧设有可升降并将瓷管从打磨机构内托出的第五托块，第一托块、第二托块、第三托块、第四托块以及第五托块均呈同向倾斜向下设置，且靠近低位的一端均设有限位凸起。

作为优选，第五托块的底部设有驱动其升降的第二伸缩件，第二伸缩件与连接杆固定连接，第一伸缩和第二伸缩件均为气缸，第一滑轨固定于切割机构的一侧，第二滑轨固定于打磨机构的一侧，第三滑轨和第四滑轨固定于打孔机构的一侧。

作为优选，机架可左右伸缩调节。

作为优选，切割机构包括切料锯片、驱动切料锯片旋转的切割电机和驱动切割电机上下升降的升降电机，机架上设有电机座，电机座内部设有滚珠丝杠，升降电机通过滚珠丝杠与切割电机连接，切割机构的一侧设有定位气缸，定位气缸呈垂直设置，且其输出端连接设有挡杆，定位气缸固定于第一滑轨的一侧，第一滑轨的另一侧设有下料组件，下料组件包括t形板和驱动t形板翻转的下料气缸，下料气缸固定于机架上，t形板呈倒置，且包括呈垂直设置的挡板和呈水平设置的托板，下料气缸的输出端与托板的一端铰接，托板的另一端设置于远离打磨机构的一侧，托板的中部与机架转动连接。

作为优选，打磨机构包括磨轮、压轮和支撑轮，磨轮和压轮分别设置于支撑轮上方的左右两侧，磨轮的一侧设有驱动其翻转靠近或远离压轮的第二气缸，压轮的一侧连接设有驱动其旋转的第一驱动件，磨轮包括倒角部和磨阶部，倒角部呈横置圆台形设置，磨阶部呈横置圆柱形设置，倒角部的一侧设有驱动其旋转的第二驱动件，倒角部截面较小的一侧与磨阶部连接，另一侧与第二驱动件连接。

作为优选，打孔机构包括底板、上穿孔组件和下穿孔组件，上穿孔组件和下穿孔组件设置于底板上侧，上穿孔组件与下穿孔组件之间设有瓷管固定组件。

作为优选，瓷管固定组件包括打孔托具、刹车橡胶、压料架和驱动刹车橡胶上下升降的第三气缸，压料架呈倒置的“l”形设置，第三气缸固定连接于压料架的端部，且其输出端与刹车橡胶固定连接，刹车橡胶设置于打孔托具的上方，打孔托具的顶部设有v形槽，其底部固定于底板上，第三滑轨和第四滑轨分别设置于打孔托具的两侧。

作为优选，下穿孔组件设置于靠近打磨机构的一侧，且包括下主轴电机、下钻头和驱动下主轴电机上下升降的第四气缸，下主轴电机设置于打孔托具的斜下方，且其输出端与下钻头固定连接，上穿孔组件包括上主轴电机、上钻头和驱动上主轴电机上下升降的第五气缸，上主轴电机设置于打孔托具的斜上方。

作为优选，压料架通过安装块连接于底板上，安装块上设有长条孔，长条孔内设有与底板螺纹连接的第一螺杆，底板上设有第二螺杆，第二螺杆与打孔托具的底部通过螺纹连接。

作为优选，打孔托具的一侧设有挡水板，挡水板的一侧设有第六气缸，第六气缸固定连接于压料架上，且其输出端与挡水板固定连接，第六气缸驱动挡水板向打孔托具方向来回移动。

本发明的有益效果在于：

该瓷管自动加工装置通过传输机构将工件依次运输到切割机构、打磨机构和打孔机构分别进行加工，使工件的加工自动有序地进行，无需工人操作，大大提高工作效率和提高产品合格率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中a处的放大示意图。

图4为第五托块的结构示意图。

图5为切割机构的结构示意图。

图6为图5中b-b处的剖视图。

图7为图5的俯视图。

图8为打磨机构的结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为打孔机构的结构示意图。

图11为图10的左视图。

图12为图10的俯视图。

图13为图12中c处的放大示意图。

图14为瓷管传输流向示意图。

图15为磨轮的连接结构示意图。

图16为定位气缸与挡杆的连接示意图。

图17为下料组件的结构示意图。

图中：1.机架；2.传输机构；3.切割机构；4.打磨机构；5.打孔机构；6.定位气缸；7.托块组件；8.滑轨组件；9.第一滑轨；10.第二滑轨；11.第三滑轨；12.第四滑轨；13.第一托块；14.第二托块；15.第三托块；16.第四托块；17.第一伸缩件；18.连接杆；19.第五托块；20.限位凸块；21.第二伸缩件；22.切料锯片；23.切割电机；24.升降电机；25.电机座；26.滚珠丝杠；27.磨轮；28.压轮；29.支撑轮；30.第二气缸；31.底板；32.上穿孔组件；33.下穿孔组件；34.瓷管固定组件；35.打孔托具；36.刹车橡胶；37.压料架；38.第三气缸；39.v形槽；40.下主轴电机；41.下钻头；42.第四气缸；43.上主轴电机；44.上钻头；45.第五气缸；46.安装块；47.长条孔；48.第一螺杆；49.第二螺杆；50.挡水板；51.第六气缸；52.第一驱动件；53.倒角部；54.磨阶部；55.第二驱动件；56.挡杆；57.下料组件；58.t形板；59.下料气缸；60.挡板；61.托板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种瓷管自动加工装置，包括机架1，机架1上设有加工机构，加工机构呈左右对称设置，左右两个加工机构对向的一侧均设有传输机构2，加工机构包括依次设置的切割机构3、打磨机构4和打孔机构5，传输机构2包括托块组件7和倾斜设置的滑轨组件8，托块组件7将工件托起到滑轨组件8上使工件沿滑轨组件8倾斜滑动；

托块组件7与滑轨组件8相互交错设置，滑轨组件8包括第一滑轨9、第二滑轨10、第三滑轨11和第四滑轨12，第一滑轨9、第二滑轨10、第三滑轨11和第四滑轨12依次连接，且均呈同向倾斜向下设置，托块组件7包括第一托块13、第二托块14、第三托块15和第四托块16，第一托块13、第二托块14、第三托块15以及第四托块16的底部均设有驱动其升降的第一伸缩件17，传输机构2还包括固定于机架1上的连接杆18，第一伸缩件17固定于连接杆18的一侧，连接杆18的另一侧设有可升降并将工件从打磨机构4内托出的第五托块19，第一托块13、第二托块14、第三托块15、第四托块16以及第五托块19均呈同向倾斜向下设置，且靠近低位的一端均设有限位凸块20。

为了方便瓷管持续运输，进而自动运转到不同的工序加工，本实施例中，优选的，第五托块19的底部设有驱动其升降的第二伸缩件21，第二伸缩件21与连接杆18固定连接，第一伸缩件17和第二伸缩件21均为气缸，第一滑轨9固定于切割机构3的一侧，第二滑轨10固定于打磨机构4的一侧，第三滑轨11和第四滑轨12固定于打孔机构5的一侧。

为了方便对不同长度的瓷管进行加工，提高装置的适用性，本实施例中，优选的，机架1可左右伸缩调节。

为了方便对瓷管进行切割，本实施例中，优选的，切割机构3包括切料锯片22、驱动切料锯片22旋转的切割电机23和驱动切割电机23上下升降的升降电机24，机架1上设有电机座25，电机座25内部设有滚珠丝杠26，升降电机24通过滚珠丝杠26与切割电机23连接，切割机构3的一侧设有定位气缸6，定位气缸6呈垂直设置，且其输出端连接设有挡杆56，定位气缸6固定于第一滑轨9的一侧，第一滑轨9的另一侧设有下料组件57，下料组件57包括t形板58和驱动t形板58翻转的下料气缸59，下料气缸59固定于机架1上，t形板58呈倒置，且包括呈垂直设置的挡板60和呈水平设置的托板61，下料气缸59的输出端与托板61的一端铰接，托板61的另一端设置于远离打磨机构4的一侧，托板61的中部与机架1转动连接，目的是方便对切断后的瓷管余料进行收集。

为了方便对瓷管进行打磨，本实施例中，优选的，打磨机构4包括磨轮27、压轮28和支撑轮29，磨轮27和压轮28分别设置于支撑轮29上方的左右两侧，磨轮27的一侧设有驱动其翻转靠近或远离压轮28的第二气缸30，压轮28的一侧连接设有驱动其旋转的第一驱动件52，磨轮27包括倒角部53和磨阶部54，倒角部53呈横置圆台形设置，磨阶部54呈横置圆柱形设置，倒角部53的一侧设有驱动其旋转的第二驱动件55，倒角部53截面较小的一侧与磨阶部54连接，另一侧与第二驱动件55连接，目的是使瓷管打磨倒角和打磨台阶同时进行，产品的质量更高更平整统一。

为了方便对瓷管进行穿孔，本实施例中，优选的，打孔机构5包括底板31、上穿孔组件32和下穿孔组件33，上穿孔组件32和下穿孔组件33设置于底板31上侧，上穿孔组件32与下穿孔组件33之间设有瓷管固定组件34。

为了方便对瓷管进行固定，防止其偏移，进而使穿孔更方便，本实施例中，优选的，瓷管固定组件34包括打孔托具35、刹车橡胶36、压料架37和驱动刹车橡胶36上下升降的第三气缸38，压料架37呈倒置的“l”形设置，第三气缸38固定连接于压料架37的端部，且其输出端与刹车橡胶36固定连接，刹车橡胶36设置于打孔托具35的上方，打孔托具35的顶部设有v形槽39，其底部固定于底板31上，第三滑轨11和第四滑轨12分别设置于打孔托具35的两侧。

为了在方便打孔的同时方便瓷管运输，防止下穿孔组件33或上穿孔组件32阻碍瓷管运输，本实施例中，优选的，下穿孔组件33设置于靠近打磨机构4的一侧，且包括下主轴电机40、下钻头41和驱动下主轴电机40上下升降的第四气缸42，下主轴电机40设置于打孔托具35的斜下方，且其输出端与下钻头41固定连接，上穿孔组件32包括上主轴电机43、上钻头44和驱动上主轴电机43上下升降的第五气缸45，上主轴电机43设置于打孔托具35的斜上方，目的是使瓷管从下主轴电机40上方进入打孔工位，从上主轴电机43移出打孔工位。

为了方便调节刹车橡胶36对瓷管的压紧位置，使其压紧效果更好，本实施例中，优选的，压料架37通过安装块46连接于底板31上，安装块46上设有长条孔47，长条孔47内设有与底板31螺纹连接的第一螺杆48，底板31上设有第二螺杆49，第二螺杆49与打孔托具35的底部通过螺纹连接，目的是为了方便调节打孔托具35的高度。

为了防止用于打孔降温的水溅到装置内部而损坏装置，进而延长装置的使用寿命，本实施例中，优选的，打孔托具35的一侧设有挡水板50，挡水板50的一侧设有第六气缸51，第六气缸51固定连接于压料架37上，且其输出端与挡水板50固定连接，第六气缸51驱动挡水板50向打孔托具35方向来回移动。

本发明的工作原理及使用流程：瓷管从第一托块13较高的一侧进入第一托块13上，第一伸缩件17驱动第一托块13将瓷管托起，在托起的同时，瓷管沿着第一托块13的斜面滑动，滑动到较低的一端，限位凸块20将瓷管挡住，并使瓷管停止滑动，这时瓷管已经滑动到第一滑轨9端部的上方，第一伸缩件17驱动第一托块13下降，瓷管离开第一托块13并由第一滑轨9托住，使瓷管沿着第一滑轨9的斜面滑动，当滑动到切割机构3下方时，定位气缸6驱动挡杆56上升，使挡杆56挡住瓷管的两端部，并使瓷管停止滑动，瓷管的两端部置于托板61上，这时切割电机23驱动切料锯片22旋转，同时升降电机24通过滚珠丝杠26驱动切割电机23下降，进而使切料锯片22对瓷管两端部进行切割，确保每条瓷管的长度一致且切口平整，当切料锯片22将瓷管两端部切断时，定位气缸6驱动挡杆56下降，挡杆56失去挡住瓷管的能力，使瓷管继续沿第一滑轨9的斜面滑动，而挡板60防止断后的瓷管余料移动，同时地，下料气缸59驱动倒置的t形板58翻转一定角度，从而使切断后的瓷管余料掉落到下方的收集箱，当瓷管滑动到第一滑轨9末端时，第二滑轨10较高的一端挡住瓷管，使瓷管停止滑动，这时，瓷管在第二托块14较高的一侧的上方。

第一伸缩件17驱动第二托块14将瓷管托起，在托起的同时，瓷管沿着第二托块14的斜面滑动，滑动到较低的一端，限位凸块20将瓷管挡住，并使瓷管停止滑动，这时瓷管已经翻过压轮28并移到支撑轮29与压轮28之间的间隙上方，第一伸缩件17驱动第一托块13下降，瓷管离开第一托块13并由压轮28和支撑轮29相互支撑着，第一驱动件52驱动压轮28旋转，其中第一驱动件52为电机，压轮28带动瓷管转动，第二气缸30驱动磨轮27翻转压向瓷管，第二驱动件55驱动磨轮27旋转，其中第二驱动件55为电机、皮带和传动轴的组合，电机通过皮带驱动传动轴，使传动轴带动磨轮27旋转，进而对瓷管进行360度打磨，磨轮27呈台阶状设置，磨轮27中的磨阶部54对瓷管打磨出一道槽阶，磨轮27中的倒角部53对瓷管打磨出一道倒角，方便瓷管的打磨台阶和打磨倒角同时进行，第二气缸30驱动磨轮27翻转远离瓷管，第二伸缩件21驱动第五托块19将瓷管托起，在托起的同时，瓷管沿着第五托块19的斜面滑动，滑动到较低的一端，限位凸块20将瓷管挡住，并使瓷管停止滑动，这时瓷管已经移出支撑轮29并移动到第二滑轨10的上方，第二伸缩件21驱动第五托块19下降，瓷管离开第五托块19并由第二滑轨10托住，使瓷管沿着第二滑轨10的斜面滑动，当滑动到第二滑轨10末端时，第三滑轨11较高的一端挡住瓷管，使瓷管停止滑动，这时，瓷管在第三托块15较高的一侧的上方。

第一伸缩件17驱动第三托块15将瓷管托起，在托起的同时，瓷管沿着第三托块15的斜面滑动，滑动到较低的一端，限位凸块20将瓷管挡住，并使瓷管停止滑动，这时瓷管已经翻过第三滑轨11较高一端，并移动到第三滑轨11的斜面上方，第一伸缩件17驱动第三托块15下降，瓷管离开第三托块15并由第三滑轨11托住，使瓷管沿着第三滑轨11的斜面滑动，当瓷管滑动到打孔托具35顶部的v形槽39时，瓷管落入到v形槽39内并固定，第三气缸38驱动刹车橡胶36下降对瓷管进行压紧，同时地，第六气缸51驱动挡水板50压向瓷管端部，防止用于打孔降温的水从瓷管两端溅出，上主轴电机43驱动上钻头44转动，上钻头44设置于于瓷管正上方，第五气缸45驱动上主轴电机43下降进行打孔，同时设有水管向上钻头44的打孔位置进行加水，下主轴电机40驱动下钻头41转动，下钻头41设置于瓷管正下方，第四气缸42驱动下主轴电机40上升进行打孔，同时设有水管向下钻头41的打孔位置进行加水，下主轴电机40与上主轴电机43呈斜对角设置，方便使瓷管从下主轴电机40上方进入打孔工位，并从上主轴电机43移出打孔工位。

打孔完成后，第三气缸38驱动刹车橡胶36上升，同时第六气缸51驱动挡水板50远离瓷管端部，第一伸缩件17驱动第四托块16将瓷管托起，在托起的同时，瓷管沿着第四托块16的斜面滑动，滑动到较低的一端，限位凸块20将瓷管挡住，并使瓷管停止滑动，这时瓷管已经滑动到第四滑轨12的上方，第一伸缩件17驱动第四托块16下降，瓷管离开第四托块16并由第四滑轨12托住，使瓷管沿着第四滑轨12的斜面滑动进行下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。