一种射芯机模具缓存工位控制系统的制作方法

本实用新型涉及生产线装备转运存储技术领域，特别涉及一种射芯机模具缓存工位控制系统。

背景技术：

射芯机是利用压缩空气将型砂均匀地射入砂箱预紧然后再施加压力进行压实。常用的有垂直分型无箱射压造型机和水平分型脱箱射压造型机。垂直分型无箱射压造型机造型不用砂箱，型砂直接射入带有模板的造型室，所造砂型尺寸精度高，砂箱两面都有型腔，生产率高，但下芯困难，对型砂质量要求严格。水平分型脱箱射压造型机利用砂箱进行造型，砂型造好后合型脱箱，下芯方便，生产率高。

根据工艺流程及产品种类，射芯机所需的模具种类繁多，对应的存储工位需求量较大。实际生产过程中，为提升生产效率，经常存在多个工位同时作业、相互协作完成射芯机的模具更换。

常规的模具存储解决方案有可升降式缓存立体库、智能型仓储，其中：

可升降式缓存立体库：其工作原理是升降主机将货物升降到指定层，然后用安装在升降主机上的横移机构将货物送入存储位。该缓存设备的运行原理与电梯载人至各楼层的原理相似，缓存立体库中间是货物的垂直运输井道，两侧是沿垂直方向设置的货物存储位，叉车将货物转运至出入口提升平台后，提升平台将货物提到预选的缓存层，然后由横移机构将货物送至存储位。该设备构造简单实用，占地少，有效利用空间，可升降式缓存立体库采用plc控制，自动化程度高，技术性能好，但系统对软硬件要求较高，机械结构复杂，建设、维护成本较高。

智能型仓储：该设备由自动存储物流系统配套立体仓库实现，一般采用几层、十几层甚至几十层的高的货架，用自动化搬运设备进行物料的出库和入库作业操作。智能仓储是物流系统中的一个环节，它可以方便的对货物进行批次存储，进行科学的编码，及时掌握货物存储位置信息。有利于提高仓储管理效率，智能型仓储还需配有入库机、出库机、查询机等诸多硬件设备。该设备节省土地，单位面积存储量大，节省人力成本，库存准确，做到数据追踪回溯，降低库存管理成本，但对软硬件系统要求较高，故障处理成本较高，造价昂贵，不适用于中小企业。

技术实现要素：

本实用新型针对射芯机模具更换需要多在不同工位之间快速转运模具的需求，提供一种射芯机模具缓存工位控制系统，实现模具在缓存工位和设备之间的快速转运。

本实用新型的目的是这样实现的，一种射芯机模具缓存工位控制系统，包括穿梭车和若干缓存工位，所述缓存工位与射芯机之间设有导轨，所述缓存工位用于存放模具，所述穿梭车沿导轨运行用于在射芯机和各缓存工位间输送模具，所述穿梭车和缓存工位上均设有便于模具进出的辊道，各辊道均设有辊道驱动装置，所述辊道驱动装置可正反向驱动辊道运行，并设有辊制动机构。

本实用新型的射芯机模具缓存工位控制系统，穿梭车沿导轨运行于缓存工位和射芯机之间，方便模具更换时的快速输送和转移模具，穿梭车和缓存工位上设置的辊道，便于模具沿辊道滚动进出，降低模具搬运的难度。

为便于实现穿梭车与缓存工位的自动对接，各缓存工位对应的导轨上分别设有用于控制穿梭车速度的车减速限位器和车停止限位器，所述穿梭车上对应设有分别与各车减速限位器和车停止限位器一一对接的感应器，当穿梭车依次到达目标缓存工位对应的车减速限位器和车停止限位器位置时穿梭车开始减速直至停止在目标缓存工位上。

为便于模具自动从穿梭车转移至缓存工位，所述缓存工位靠近导轨的一侧设有用于控制缓存工位和穿梭车的辊道驱动装置启动的检测传感器，所述缓存工位上设有用于感应模具位置并控制该缓存工位的辊道驱动装置减速和停止的减速限位器和停止限位器。

为防止模具沿缓存工位的辊道滚动从另一端掉落，所述缓存工位远离导轨的一侧设有用于限位模具位置的限位挡块。

进一步的，所述辊制动机构为抱闸制动机构。

为便于限位模具在穿梭车上的位置，所述穿梭车上设有设有用于检测模具位置的限位传感器。

本实用新型还提供一种借助于上述射芯机模具缓存工位控制系统的模具缓存控制方法，通过pcl控制系统实现,包括：

射芯机侧门开启，呼叫穿梭车到位，将模具转运至穿梭车，穿梭车的辊道的制动机构动作，以固定模具；

plc控制系统根据各缓存工位的存储信息，判定存储状态，就近选定空闲的目标缓存工位，穿梭车上与目标缓存工位对应的传感器接通，穿梭车驶向目标缓存工位，当穿梭车依次经过目标缓存工位的车减速限位器和车停止限位器时，穿梭车依次执行减速和停止动作，完成穿梭车至目标缓存工位的输送；

穿梭车到达目标缓存工位，穿梭车与目标缓存工位的检测传感器触发，穿梭车和缓存工位的辊道驱动系统启动，模具从穿梭车输送至缓存工位，模具依次经过辊减速传感器和辊停止传感器，辊制动机构动作以固定模具，完成模具的转移。

进一步地，当有多个空闲的缓存工位时，优选选择距离射芯机的导轨距离最近的缓存工位为目标缓存工位。

当需要调用目标缓存工位模具时，plc控制系统调动穿梭车至目标缓存工位，穿梭车沿导轨运行至目标缓存工位，对接后目标缓存工位上的检测传感器触发，穿梭车和缓存工位上的辊道驱动系统反向启动，模具沿辊道移至穿梭车的轨道上，模具到达穿梭车，当模具触发限位传感器时，辊道停止运行，辊制动机构动作以固定模具，穿梭车沿导轨移动至射芯机旁，等待换模。

附图说明

图1为本实用新型的射芯机模具缓存工位控制系统布置示意图。

图2本实用新型的plc控制系统的流程图。

其中，1导轨；2辊道；3穿梭车；4缓存工位；5车减速限位器；6车停止限位器；7辊道；8辊减速传感器；9辊停止传感器；10位挡块；11检测传感器。

具体实施方式

实施例1

如图1所示为本实用新型的射芯机模具缓存工位控制系统，包括穿梭车3和若干个缓存工位4，在各个缓存工位4与射芯机之间设有便于穿梭车3行走的导轨1，各个缓存工位4用于存放射芯机上使用的模具，一般此缓存工位4为模具的临时停放缓存地点，距离射芯机的距离较近，根据生产计划安排预先将需要使用的模具运至缓存工位4以备更换使用，同时也预留至少一个空闲的缓存工位4，以便于存放射芯机上使用后换下来的模具。穿梭车3沿导轨1运行用于在射芯机和各缓存工位4间输送模具。为便于模具进出，穿梭车3上设有辊道2，各缓存工位4上也均设有辊道7，各辊道均设有辊道驱动装置，辊道驱动装置可正向或反向驱动辊道运行以实现模具的进出，各辊道驱动装置均设有停机制动机构，以防止模具在辊道上意外滚动，本实施例的停机制动机构为抱闸制动机构。

为便于实现穿梭车3与缓存工位4的自动对接，各缓存工位4对应的导轨上分别设有用于控制穿梭车3速度的车减速限位器5和车停止限位器6，穿梭车3上对应设有分别与各车减速限位器5和车停止限位器6一一对接的感应器，当穿梭车3依次到达目标缓存工位4对应的车减速限位器5和车停止限位器6位置时穿梭车3开始减速直至停止在目标缓存工位上。

为便于模具自动从穿梭车3转移至缓存工位4，各缓存工位4靠近导轨1的一侧设有用于控制缓存工位4和穿梭车3的辊道驱动装置启动的检测传感器11，缓存工位4上设有用于感应模具位置并控制该缓存工位4的辊道驱动装置减速和停止的减速限位器8和停止限位器9。为防止模具从另一端掉落，缓存工位4远离导轨1的一侧设有用于限位模具位置的限位挡块10。另外，为便于限位模具在穿梭车3上的位置，穿梭车上设有用于检测模具位置的限位传感器，当模具到达限位传感器时，穿梭车上的辊道停止运行，辊道的停机制动机构动作，以固定模具。

本实施例的射芯机模具缓存工位控制系统，可以实现穿梭车3沿导轨1运行于各缓存工位4和射芯机之间，方便模具更换时的快速输送和转移模具至指定的位置，穿梭车和缓存工位上设置的辊道，便于模具沿辊道滚动进出，降低搬运操作难度。本实用新型的射芯机模具缓存工位控制系统，可以在原有的射芯机设备基础上在，在设备附近的场地设置导轨和适当数量的缓存工位，通过沿导轨运行的穿梭车进行模具更换时的快速输送和缓存。

实施例2

本实用新型的射芯机模具缓存工位控制系统可以实现射芯机模具的自动缓存，具体的模具缓存控制方法为，如图2所示，通过pcl控制系统实现,包括：

射芯机侧门开启，呼叫穿梭车3到位，将模具转运至穿梭车3上，穿梭车的辊道制动机构动作，以固定模具；plc控制系统根据各缓存工位的存储信息，判定各缓存工位4存储状态，就近选定空闲的目标缓存工位，穿梭车3上与目标缓存工位对应的传感器接通，穿梭车3驶向目标缓存工位，当穿梭车3依次经过目标缓存工位的车减速限位器5和车停止限位器6时，穿梭车依次执行减速和停止动作，完成穿梭车至目标缓存工位的输送；穿梭车到达目标缓存工位，穿梭车3与目标缓存工位4的检测传感器触发，穿梭车3和缓存工位的辊道驱动系统启动，模具从穿梭车输送至缓存工位4，模具依次经过辊减速传感器8和辊停止传感器9，辊制动机构动作以固定模具，完成模具的转移。

当需要调用目标缓存工位模具至射芯机工位进行更换时，plc控制系统调动穿梭车至目标缓存工位，穿梭车3沿导轨运行至目标缓存工位，对接后目标缓存工位4上的检测传感器触发，穿梭车3和缓存工位4上的辊道驱动系统反向启动，模具沿辊道移至穿梭车的轨道上，模具到达穿梭车，当模具触发穿梭车上的限位传感器时，辊道停止运行，辊制动机构动作以使模具平稳的停放在穿梭车的辊道上，穿梭车沿导轨移动至射芯机旁，等待换模操作。

通过上述模具缓存控制方法，可以实现模具更换时，穿梭车与各缓存工位的自动对接，模具在穿梭车和缓存工位转移时，借助了辊道的滚动输送，降低搬运强度，实现自动化转运。

本实用新型的上述控制系统和控制方法，现场操作流程简单易行，各单元之间自动衔接，无需人工干预，操作方式可手自动切，满足现场24小时生产，各部件运行成本低，维护方便，实用可靠，稳定耐用。