机器人手臂端盖浇注模具的制作方法

本实用新型涉及浇注模具技术领域，特别涉及机器人手臂端盖浇注模具。

背景技术：

重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，也称浇铸。广义的重力铸造包括砂型浇铸、金属型浇铸、熔模铸造，泥模铸造等；窄义的重力铸造专指金属型浇铸。机器人手臂端盖采用的材料普遍为金属材料，所以手臂端盖浇铸属于金属型浇铸。本实用新型根据机器人手臂端盖设计一种适合该构件的模具。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供机器人手臂端盖浇注模具。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

机器人手臂端盖浇注模具，包括上模脚、上模顶出板限位柱、上模芯、加高柱、下模脚、下模芯、上模顶出板、限位板、上模复位杆、顶出杆和浇杯，所述上模芯与下模芯之间形成产品成型区，所述上模芯顶部通过上模复位杆连接有限位板，所述限位板与上模芯之间设有若干顶出杆，顶出杆延伸至产品成型区，所述限位板外侧连接有上模顶出板，所述上模顶出板两侧设有两列上模顶出板限位柱，所述上模顶出板限位柱固定在上模芯顶部两侧，所述两列上模顶出板限位柱上各安装有一个上模脚，所述上模脚连接至浇铸机移动模板上；

所述下模芯底部通过加高柱连接有下模脚，所述下模脚安装在浇铸机固定模板上；所述上模芯和下模芯的一侧安装有浇杯。

进一步的，所述上模芯上分布有四个大通孔和若干小通孔，四个大通孔内设有上模复位杆，小通孔内放置顶出杆，所述上模复位杆和顶出杆可沿通孔开设方向移动。

进一步的，所述浇杯分为上浇杯和下浇杯，上浇杯固定在上模芯侧面，所述下浇杯固定在下模芯侧面。

进一步的，所述浇杯通过螺栓连接在上模芯与下模芯上。

进一步的，所述上模芯与下模芯连接处设有四根定位杆，所述定位杆设在下模芯的四个端点处。

进一步的，所述上模顶出板限位柱上设有凸台，所述上模顶出板向上移动时由凸台限制其位移。

本实用新型所带来的有益效果是：浇铸模有定模和动模两部分组成，动模安装到浇铸机移动模板上，定模安装到浇注机固定模板上，定模和动模闭合，复位杆把顶出板复位后构成浇铸系统和型腔；浇铸结束后开模，动模和定模分离，顶出杆顶出产品，该模具产品成型好，质量和产能都有所提高。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体图。

图2是本实用新型结构的分解示意图。

图3是本实用新型结构的产品示意图。

图中标号：

1、上模脚；2、上模顶出板限位柱；3、上模芯；4、加高柱；5、下模脚；6、下模芯；7、上模顶出板；8、限位板；9、上模复位杆；10、顶出杆；11、浇杯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示，机器人手臂端盖浇注模具，包括上模脚1、上模顶出板限位柱2、上模芯3、加高柱4、下模脚5、下模芯6、上模顶出板7、限位板8、上模复位杆9、顶出杆10和浇杯11，所述上模芯3与下模芯6之间形成产品成型区，所述上模芯3顶部通过上模复位杆9连接有限位板8，所述限位板8与上模芯3之间设有若干顶出杆10，顶出杆10延伸至产品成型区，所述限位板8外侧连接有上模顶出板7，所述上模顶出板7两侧设有两列上模顶出板限位柱2，所述上模顶出板限位柱2固定在上模芯3顶部两侧，所述两列上模顶出板限位柱2上各安装有一个上模脚1，所述上模脚1连接至浇铸机移动模板上；

所述下模芯6底部通过加高柱4连接有下模脚5，所述下模脚5安装在浇铸机固定模板上；所述上模芯3和下模芯6的一侧安装有浇杯11。

所述上模芯3上分布有四个大通孔和若干小通孔，四个大通孔内设有上模复位杆9，小通孔内放置顶出杆10，所述上模复位杆9和顶出杆10可沿通孔开设方向移动。

所述浇杯11分为上浇杯和下浇杯，上浇杯固定在上模芯3侧面，所述下浇杯固定在下模芯6侧面。

所述浇杯11通过螺栓连接在上模芯3与下模芯6上。

所述上模芯3与下模芯6连接处设有四根定位杆，所述定位杆设在下模芯6的四个端点处。

所述上模顶出板限位柱2上设有凸台，所述上模顶出板7向上移动时由凸台限制其位移。

下面结合附图和工作原理对本实用新型进一步说明。

下模芯6底部设有两列加高柱4，加高柱4的另一侧安装有下模脚5，下模脚5固定在浇铸机固定模板上，固定模板上安装的部分为定模；在下模芯6上方设有上模芯3，上模芯3与下模芯6通过定位杆定位配合，所述上模芯3上方通过上模复位杆9连接有限位板8，所述限位板8与上模芯3之间还设有若干顶出杆10，所述限位板8外侧还设有上模顶出板7，所述上模顶出板7两侧设有上模顶出板限位柱2，上模顶出板限位柱2连接在上模脚1上，上模脚1安装在浇铸机移动模板上，移动模板与上模顶出板7之间设有弹簧，上模芯3与下模芯6闭合时，弹簧呈压缩状态，移动模板上安装的结构为动模；上模芯3与下模芯6一侧安装有浇杯11，浇铸物通过浇杯11注入模芯型腔内；

工作过程：浇铸物通过浇杯11注入上模芯3与下模芯6之间的产品成型区，注入量提前根据产品大小进行估算，浇铸成型后，移动模板向上运动，弹簧回弹，推动上模顶出板7向下移动，上模顶出板7带动上模复位杆9向下，上模复位杆9通过限位板8带动顶出杆10一同向下，顶出杆10将产品退离上模芯3，使产品与上模芯3完全分开，之后从下模芯6中取出产品即可；

产品取出后，对上模芯3与下模芯6进行清洁，清洁后，将移动模板向下，使上模芯3与下模芯6闭合，此时上模复位杆9带动上模顶出板7向上，恢复原位，重复下一加工过程。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。