机器人手臂腕关节浇注模具的制作方法

本实用新型涉及浇注模具技术领域，特别涉及机器人手臂腕关节浇注模具。

背景技术：

重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，也称浇铸。广义的重力铸造包括砂型浇铸、金属型浇铸、熔模铸造，泥模铸造等；窄义的重力铸造专指金属型浇铸。机器人手臂腕关节采用的材料普遍为金属材料，所以手臂腕关节浇铸属于金属型浇铸。浇铸产品时铝水经过单一流道进入模腔，产品较大且结构复杂，成型较慢，铝水先到的部位后续有热缩，后到的部位成型不足，即顶头总是浇铸裂纹、孔洞等缺陷，本实用新型根据机器人手臂腕关节设计一种适合该复杂结构的模具。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供机器人手臂腕关节浇注模具。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

机器人手臂腕关节浇注模具，包括注水口、上模芯、下模芯、顶头抽芯、左侧抽芯和右侧抽芯，所述上模芯、下模芯、左侧抽芯和右侧抽芯之间共同形成产品成型区，所述产品成型区内设有砂芯一和砂芯二，所述产品成型区一侧连通至注水口处，所述注水口安装在下模芯前侧，所述产品成型区的另外一个侧面设有顶头抽芯，所述顶头抽芯固定在上模芯的侧面，与注水口位于相对两侧。

进一步的，所述上模芯的顶部左右两侧边缘处设有模架，所述模架固定在浇铸机移动模板上。

进一步的，所述下模芯底部通过导柱连接有顶出板，所述顶出板与下模芯之间设有若干顶杆，所述顶出板外侧连接有底板，所述底板两侧设有模脚，所述模脚为t型状，固定在下模芯底部两侧，所述模脚连接在浇铸机固定模板上。

进一步的，所述左侧抽芯嵌在上模芯与下模芯的左侧区域，其外侧连接有左侧抽芯气缸，所述左侧抽芯气缸的推杆可带动左侧抽芯横向移动。

进一步的，所述右侧抽芯嵌在上模芯与下模芯的右侧区域，其外侧连接有右侧抽芯气缸，所述右侧抽芯气缸的推杆可带动右侧抽芯横向移动。

进一步的，所述顶头抽芯外侧连接有顶头抽芯气缸，所述顶头抽芯贯穿上模芯，连通至产品处。

进一步的，所述下模芯上设有若干通孔，通孔内安装导柱和顶杆，所述导柱和顶杆可在通孔内沿通孔开设方向移动。

进一步的，所述下模芯与上模芯之间通过定位杆配合安装，所述定位杆设在下模芯的四个顶点处。

进一步的，所述左侧抽芯气缸的导柱通过安装座固定在下模芯左侧，所述左侧抽芯气缸的推杆通过螺栓连接在左侧抽芯的侧面。

进一步的，所述右侧抽芯气缸的导柱通过安装座固定在下模芯右侧，所述右侧抽芯气缸的推杆通过螺栓连接在右侧抽芯的侧面。

本实用新型所带来的有益效果是：通过上下模芯及多个抽芯配合，保证产品的竖直方向及水平方向都可加工到，适合加工机器人手臂腕关节这类结构复杂的产品，且该模具的产品一次成型较好，良品率由50%提升至99%。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图3是本实用新型结构的主视图。

图4是本实用新型结构的俯视图。

图5是不含上模芯的结构示意图。

图6是不含产品的结构示意图。

图7是产品的结构示意图。

图中标号：

1、模架；2、上模芯；3、顶头抽芯；4、顶头抽芯气缸；5、左侧抽芯气缸；6、左侧抽芯；7、产品；8、砂芯一；9、砂芯二；10、注水口；11、下模芯；12、导柱；13、顶杆；14、顶出板；15、补缩区域；16、底板；17、右侧抽芯气缸；18、右侧抽芯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-7所示，机器人手臂腕关节浇注模具，包括注水口10、上模芯2、下模芯11、顶头抽芯3、左侧抽芯6和右侧抽芯18，所述上模芯2、下模芯11、左侧抽芯6和右侧抽芯18之间共同形成产品成型区，所述产品成型区内设有砂芯一8和砂芯二9，所述产品成型区一侧连通至注水口10处，所述注水口10安装在下模芯11前侧，所述产品成型区的另外一个侧面设有顶头抽芯3，所述顶头抽芯3固定在上模芯2的侧面，与注水口10位于相对两侧。

所述上模芯2的顶部左右两侧边缘处设有模架1，所述模架1固定在浇铸机移动模板上。

所述下模芯11底部通过导柱12连接有顶出板14，所述顶出板14与下模芯11之间设有若干顶杆13，所述顶出板14外侧连接有底板16，所述底板16两侧设有模脚，所述模脚为t型状，固定在下模芯11底部两侧，所述模脚连接在浇铸机固定模板上。

所述左侧抽芯6嵌在上模芯2与下模芯11的左侧区域，其外侧连接有左侧抽芯气缸5，所述左侧抽芯气缸5的推杆可带动左侧抽芯6横向移动。

所述右侧抽芯18嵌在上模芯2与下模芯11的右侧区域，其外侧连接有右侧抽芯气缸17，所述右侧抽芯气缸17的推杆可带动右侧抽芯18横向移动。

所述顶头抽芯3外侧连接有顶头抽芯气缸4，所述顶头抽芯3贯穿上模芯2，连通至产品7处。

所述下模芯11上设有若干通孔，通孔内安装导柱12和顶杆13，所述导柱12和顶杆13可在通孔内沿通孔开设方向移动。

所述下模芯11与上模芯2之间通过定位杆配合安装，所述定位杆设在下模芯11的四个顶点处。

所述左侧抽芯气缸5的导柱通过安装座固定在下模芯11左侧，所述左侧抽芯气缸5的推杆通过螺栓连接在左侧抽芯6的侧面。

所述右侧抽芯气缸17的导柱通过安装座固定在下模芯11右侧，所述右侧抽芯气缸17的推杆通过螺栓连接在右侧抽芯18的侧面。

下面结合附图和工作原理对本实用新型进一步说明。

上模芯2、下模芯11、顶头抽芯3、左侧抽芯6和右侧抽芯18之间形成产品成型区，产品成型区内还设有砂芯一8和砂芯二9，其中顶头抽芯3、左侧抽芯6右侧抽芯18分别由顶头抽芯气缸4、左侧抽芯气缸5和右侧抽芯气缸17带动其动作，上模芯2与下模芯11一侧设有注水口10，在注水口10一侧，上模芯2与下模芯11之间设有两条通道，用来注入铝水；

动作过程：在注水口10内加入铝水，通过浇铸机控制模具缓慢翻转90°，使铝水通过两条通道进入产品成型区，产品成型后，将模具翻转至原位，先控制顶头抽芯气缸4、左侧抽芯气缸5和右侧抽芯气缸17将顶头抽芯3、左侧抽芯6和右侧抽芯18抽离，之后通过移动模板将上模芯2抬起，后启动底板16所连接的油缸，通过油缸推动底板16向上运动，使导柱12带动顶出板14一同向上运动，顶出板14所连接的顶杆13将产品7推出下模芯11，此时，将产品7内的砂芯一8和砂芯二9分离得到产品；

产品取出后，油缸带动底板16与顶出板14回位，将上模芯2、下模芯11清洁，并在下模芯11内放置砂芯一8和砂芯二9，然后将顶头抽芯3、左侧抽芯6和右侧抽芯18通过各自的气缸送回原位，将上模芯2合上，重复上述过程，便可加工得到相同的产品7；

在下模芯11内还设有补缩区域15，可以防止产品热缩不良，提高产品的加工良率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。