一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷涂设备，具体是涉及一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置。
【背景技术】
[0002]喷涂是汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门广泛采用的涂装工艺，但是，由于喷涂作业(特别是玻璃纤维喷涂)环境比较恶劣，对工作人员的身体健康影响较大，因此，传统的人工喷涂逐渐被喷涂机器人所取代，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，具有喷涂效率高、喷涂效果好的优点。
[0003]但是，才有现有的喷涂机器人进行玻纤或其他符合材料的喷涂作业过程中，当需要停枪调整喷涂姿势或喷完工件返回原点时，玻纤切割器切割位于喷枪处的玻纤，而后续送料装置供给的玻纤因惯性继续往喷枪处送丝，这就容易导致松散的玻纤缠绕在其他设备或机器人本体上而断丝或从玻纤切割器中拉出，影响喷涂机器人的自动喷涂。
【发明内容】
[0004]为了解决喷涂机器人存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种应用于玻纤喷涂机器人发热玻纤拉紧装置。
[0005]为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0006]一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置，具有这样的特征:该玻纤拉紧装置安装于喷涂机器人的工艺臂转轴处。
[0007]玻纤拉紧装置沿玻纤的传送方向依次包括:第一拉紧体，具有第一玻纤通道；第二拉紧体，具有与第一玻纤通道相对齐的第二玻纤通道；以及导流块，位于第一拉紧体和第二拉紧体之间且具有连通第一玻纤通道和第二玻纤通道的第三玻纤通道；其中，第一玻纤通道在朝向导流块的一端形成有锥孔，第二拉紧体在朝向导流块的一端开设有环形槽，并且，环形槽环绕在第二玻纤通道的外围；导流块开设有若干个连通锥孔和环形槽的导流腔；第二拉紧体的外侧壁安装有若干个气动接头，并且，第二拉紧体开设有若干个导流孔，每一导流孔连通相应的气动接头和环形槽。
[0008]进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征:若干个导流腔绕第三玻纤通道环形阵列分布。
[0009]进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征:第二拉紧体的外侧壁安装有两个气动接头，并且，两个气动接头关于第二玻纤通道对称分布。
[0010]进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征:第一拉紧体上远离导流块的一端嵌设有一磁环。
[0011]进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征:第二拉紧体上远离导流块的一端嵌设有一磁环。
[0012]进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征:第一拉紧体在朝向导流块的一端嵌设有密封圈，并且，密封圈环设于锥孔的外围。
[0013]进一步地，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，还可以具有这样的特征:第二拉紧体在朝向导流块的一端嵌设有密封圈，并且，密封圈环设于环形槽的外围。
[0014]本发明在上述基础上具有的积极效果是:
[0015]本发明提供的玻纤拉紧装置通过引入反向流通的压缩气体并瞬间增加压缩空气的流速，抵消玻纤切割器在喷涂过程中停止切割时因玻纤继续往前送丝的惯性，并用适当的反向力使玻纤向后拉紧，使玻纤在喷涂机器人工艺臂上始终处于拉紧状态，有效解决玻纤松散导致与其他设备或喷涂机器人本体缠绕而断丝或从玻纤切割器中拉出的问题，使得喷涂机器人自动喷涂运行更顺畅、产能更高，极大地优化了整体喷涂效果，减少恶劣喷涂环境对人体造成的损害。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的实施例中玻纤拉紧装置的立体结构示意图。
[0017]图2为沿图1中A-A所得的剖视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的玻纤拉紧装置作具体阐述。
[0019]本实施例提供的玻纤拉紧装置应用于玻纤喷涂机器人，并且，该玻纤拉紧装置安装于喷涂机器人的工艺臂转轴处。
[0020]如图1所示，在本实施例中，玻纤拉紧装置沿玻纤的传送方向依次包括:第一拉紧体1、第二拉紧体2、以及导流块3。其中，如图2所示，第一拉紧体I具有第一玻纤通道11，第二拉紧体2具有与第一玻纤通道11相对齐的第二玻纤通道21，导流块3位于第一拉紧体I和第二拉紧体2之间且具有连通第一玻纤通道11和第二玻纤通道21的第三玻纤通道31ο
[0021]具体的，如图1和图2所示，第一玻纤通道11在朝向导流块3的一端形成有锥孔111，并且，该锥孔111的大径端与所述导流块3相接触。第二拉紧体2在朝向导流块3的一端开设有环形槽22，并且，所述环形槽22环绕在所述第二玻纤通道21的外围。
[0022]导流块3开设有若干个连通锥孔111和环形槽22的导流腔32，并且，若干个导流腔32绕第三玻纤通道31环形阵列分布。
[0023]在本实施例中，第二拉紧体2的外侧壁安装有两个气动接头4，并且，第二拉紧体2开设有两个导流孔23，每一导流孔23连通相应的气动接头4和环形槽22。作为优选的技术方案，两个气动接头4关于第二玻纤通道21对称分布。
[0024]为了防止玻纤在传送过程中被第一拉紧体I或第二拉紧体2磨损或磨断，第一拉紧体I上远离导流块3的一端嵌设有一表面光滑的磁环5，磁环5与第一拉紧体I由贯穿径向孔12的螺栓径向紧固锁紧。
[0025]相应地，第二拉紧体2上远离导流块3的一端嵌设有一表面光滑的磁环6。磁环6与第二拉紧体2由贯穿径向孔24的螺栓径向紧固锁紧。
[0026]为了保证第一玻纤通道11和第三玻纤通道31连接处的密封性能，作为优选的技术方案，第一拉紧体I在朝向导流块3的一端嵌设有密封圈7，并且，密封圈7环设于锥孔111的外围。为了保证第二玻纤通道21和第三玻纤通道31连接处的密封性能，作为优选的技术方案，第二拉紧体2在朝向导流块3的一端嵌设有密封圈8，并且，密封圈8环设于环形槽22的外围。
[0027]另外，为了便于实现玻纤拉紧装置的安装固定，所述第一拉紧体I在所述第一玻纤通道11的两侧分别开设一安装孔13，紧固件(如螺栓或螺钉)贯穿相应的安装孔12后将第一拉紧体I固定在喷涂机器人的工艺臂转轴处。
[0028]在本实施例中，气动接头4由图中未显示的塑料气管连接至压缩气源。在喷涂机器人喷涂过程中，需要停枪调整喷涂姿势及喷完工件返回原点时，关闭喷枪及玻纤切割器的瞬间，通过电磁阀打开向玻纤拉紧装置引入高压气体，使其产生与玻纤行进方向相反的力，克服停枪时玻纤的惯性力，从而使机器人工艺臂上的玻纤始终处于拉紧状态，避免了因断丝而造成的停线问题。
[0029]本实施例提供的玻纤拉紧装置通过引入反向流通的压缩气体并瞬间增加压缩空气的流速，抵消玻纤切割器在喷涂过程中停止切割时因玻纤继续往前送丝的惯性，并用适当的反向力使玻纤向后拉紧，使玻纤在喷涂机器人工艺臂上始终处于拉紧状态，有效解决玻纤松散导致与其他设备或喷涂机器人本体缠绕而断丝或从玻纤切割器中拉出的问题，使得喷涂机器人自动喷涂运行更顺畅、产能更高，极大地优化了整体喷涂效果，减少恶劣喷涂环境对人体造成的损害。
[0030]当然，本发明所涉及的玻纤拉紧装置并不仅仅限定于本实施例中的结构，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴内。
[0031]在本实施例提供的玻纤拉紧装置中，第二拉紧体的外侧壁安装有两个气动接头。当然，在本发明提供的玻纤拉紧装置中，第二拉紧体的外侧壁还可以根据实际需要安装若干个(如一个、三个、四个等)气动接头。相应的，第二拉紧体开设的导流孔数量与气动接头的数量相一致。
【主权项】
1.一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置，该玻纤拉紧装置安装于所述喷涂机器人的工艺臂转轴处，其特征在于，所述玻纤拉紧装置沿玻纤的传送方向依次包括: 第一拉紧体，具有第一玻纤通道； 第二拉紧体，具有与所述第一玻纤通道相对齐的第二玻纤通道；以及导流块，位于所述第一拉紧体和所述第二拉紧体之间且具有连通所述第一玻纤通道和所述第二玻纤通道的第三玻纤通道； 其中，所述第一玻纤通道在朝向所述导流块的一端形成有锥孔，所述第二拉紧体在朝向所述导流块的一端开设有环形槽，并且，所述环形槽环绕在所述第二玻纤通道的外围； 所述导流块开设有若干个连通所述锥孔和所述环形槽的导流腔； 所述第二拉紧体的外侧壁安装有若干个气动接头，并且，所述第二拉紧体开设有若干个导流孔，每一所述导流孔连通相应的所述气动接头和所述环形槽。2.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置，其特征在于: 若干个所述导流腔绕所述第三玻纤通道环形阵列分布。3.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置，其特征在于: 所述第二拉紧体的外侧壁安装有两个气动接头，并且，两个所述气动接头关于所述第二玻纤通道对称分布。4.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置，其特征在于: 所述第一拉紧体上远离所述导流块的一端嵌设有一磁环。5.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置，其特征在于: 所述第二拉紧体上远离所述导流块的一端嵌设有一磁环。6.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置，其特征在于: 所述第一拉紧体在朝向所述导流块的一端嵌设有密封圈，并且，所述密封圈环设于所述锥孔的外围。7.根据权利要求1所述的玻纤拉紧装置，其特征在于: 所述第二拉紧体在朝向所述导流块的一端嵌设有密封圈，并且，所述密封圈环设于所述环形槽的外围。
【专利摘要】本发明公开了一种应用于玻纤喷涂机器人的玻纤拉紧装置，包括：第一拉紧体，具有第一玻纤通道；第二拉紧体，具有与所述第一玻纤通道相对齐的第二玻纤通道；以及导流块，位于所述第一拉紧体和所述第二拉紧体之间；其中，所述第一玻纤通道在朝向所述导流块的一端形成有锥孔，所述第二拉紧体在朝向所述导流块的一端开设有环形槽，所述导流块开设有若干个连通所述锥孔和所述环形槽的导流腔；所述第二拉紧体的外侧壁安装有若干个气动接头，并且，所述第二拉紧体开设有若干个导流孔，每一所述导流孔连通相应的所述气动接头和所述环形槽。该玻纤拉紧装置能够有效解决玻纤松散导致与其他设备或喷涂机器人本体缠绕而断丝或从玻纤切割器中拉出的问题。
【IPC分类】B05B15/00, B05B13/02
【公开号】CN104984858
【申请号】CN201510395401
【发明人】徐文君, 董德权, 袁华雷, 沈为召, 顾玉兴, 陈竞新
【申请人】上海发那科机器人有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月7日