一种抛丸机自动化上下料系统的制作方法

本实用新型涉及铸造机械领域，具体涉及于抛丸清理机设备，通过皮带输送上料装置、皮带输送下料装置、液压上料装置和旋转驱动装置相互配合，实现抛丸机自动化上下料。

背景技术：

众所周知，我国是个铸造业大国，其中铸件的清理是铸造生产中不可或缺的一道关键工序。抛丸机，特别是履带式抛丸机是铸件的清理的常用设备。抛丸机是利用喷丸装置喷出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机通过一种或多种砂料打击金属的表面，消除金属表面的一些附着物，如铁锈，或通过抛丸碰击来获得一个特定的表面层。现有的抛丸系统，包括进料斗和抛丸机。在抛丸处理过程中，首先采用压力车，天车，叉车等或人工将工件搬运到加料斗处，然后通过卷扬机等驱动装置驱动加料斗转动，打开抛丸室大门，将工件从抛丸室大门倒入抛丸机内的履带上，处理完后，再打开抛丸室大门，履带反转将工件从抛丸室推出，掉落在抛丸机与进料斗之间的地上，由人工或小车检走。该过程中存在以下问题：(1)上下料过程自动化程度低，采用人工搬运时，搬运时间较长，效率低，容易出现事故，采用压力车，天车，叉车等设备搬运时，搬运设备间歇性工作，势必造成资源的浪费；(2)卷扬机通过钢丝绳拉拽加料斗上料，设备笨重，容易造成钢丝绳断裂，存在安全隐患。因此合理的设计一套抛丸机自动化上下料系统成为需要迫切解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抛丸机自动化上下料系统，解决了现有抛丸机上下时，效率低，存在安全隐患等问题。

为了解决上述问题，本实用新型涉及的抛丸机自动化上下料系统，包括皮带输送上下料装置、液压上料装置和旋转驱动装置，皮带输送上下料装置和抛丸机分别固定设置在液压上料装置的两侧，旋转驱动装置设置在液压上料装置底部，旋转驱动装置带动液压上料装置旋转，将液压上料装置中的进料斗分别与皮带输送上料装置、抛丸机和皮带输送下料装置对接，完成上下料和进出料过程。

本实用新型涉及的皮带输送上下料装置，通过正转和反转分别实现上下料。

作为另一选择，本实用新型涉及的皮带输送上下料装置包括皮带输送上料装置和皮带输送下料装置，皮带输送上料装置和皮带输送下料装置分别固定设置在液压上料装置的左右两侧，抛丸机固定设置在液压上料装置前侧或后侧，带动液压上料装置旋转，将液压上料装置中的进料斗分别与皮带输送上料装置和皮带输送下料装置对接，完成上料下料过程。

本实用新型涉及的液压上料装置包括加料斗、第一液压油缸、连杆、加料口导向装置和第二液压油缸，加料口导向装置包括底板、支撑架和导向槽，支撑架底部固定，导向槽固定在支撑架顶端，底板一端通过转轴固定，底板另一端与一端固定在固定座上的第一液压油缸销轴连接，第一液压油缸伸缩，带动底板绕转轴转动，进而使导向槽转入和转出抛丸机大门，连杆一端固定在转轴中部，与转轴垂直相接，连杆另一端通过第二液压油缸与加料斗背部的连接板连接，加料斗背部的连接板与支撑架靠近导向槽处销轴连接，第二液压油缸伸缩，推动加料斗绕与支撑架连接的销轴转动，完成加料斗与导向槽对接以及加料斗的归位。

本实用新型涉及的旋转驱动装置包括转板、油缸支架、连接轴、轴承盖、密封圈、推力轴承、轴承座、液压油缸和油缸支座，连接轴下部通过推力轴承与轴承座转动连接，转板固定在连接轴上部，液压油缸一端固定连接在油缸支座上，另一端连接在转板底部的油缸支架上。

作为另一选择，本实用新型涉及的旋转驱动装置包括回转支撑、液压油缸和转板，在回转支撑上部的转板与回转支撑外侧套圈相连，液压油缸一端固定，另一端与回转支撑外侧套圈连接，在液压油缸的带动下，回转支撑外侧套圈绕内侧套圈转动，进而带动转板上的液压上料装置正向或反向转动。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果；(1)采用旋转驱动装置实现加料斗与抛丸机、皮带输送上料装置和皮带输送下料装置的对接；(2)液压上料装置由液压驱动，提高了进料的稳定性；抛丸机能够自动上下料，且上下料效率高，资源利用率高。

附图说明

图1为实施例1涉及的抛丸机自动化上下料系统结构示意图。

图2为实施例1涉及的液压上料装置结构示意图。

图3为实施例1涉及的旋转驱动装置结构示意图。

图4为实施例2涉及的抛丸机自动化上下料系统结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

下述实施例中涉及的前后、左右、上下等是为了描述相关部件之间的位置关系。

实施例1

如图1所示，本实施例涉及的抛丸机自动化上下料系统，包括皮带输送上料装置1、液压上料装置2、旋转驱动装置3和皮带输送下料装置4，皮带输送上料装置1和皮带输送下料装置4分别固定设置在液压上料装置2的左右两侧，抛丸机5固定设置在液压上料装置2前侧(或后侧)，旋转驱动装置3设置在液压上料装置2底部，带动液压上料装置2旋转，将液压上料装置2中的进料斗分别与皮带输送上料装置1、抛丸机5和皮带输送下料装置4对接，完成上料、进出料和下料过程。

如图2所示，本实施例涉及的液压上料装置2包括加料斗201、第一液压油缸202、连杆204、加料口导向装置和第二液压油缸205，加料口导向装置包括底板203、支撑架206和导向槽207，支撑架206底部固定在底板203上，导向槽207固定在支撑架206顶端，底板203一端通过转轴固定，底板203另一端与一端固定的第一液压油缸202销轴连接，第一液压油缸202伸缩，带动底板203绕转轴转动，进而使导向槽207转入和转出抛丸机大门，连杆204一端固定在转轴中部，与转轴垂直相接，连杆204另一端通过第二液压油缸205与加料斗201背部的连接板208连接，加料斗201背部的连接板208与支撑架206靠近导向槽207处销轴连接，第二液压油缸205伸长，推动加料斗201绕与支撑架206连接的销轴转动，当加料斗201与导向槽207对接完成(即，加料斗201底部与导向槽207底部平行)，第二液压油缸205停止伸长，在自身的重力下，工件沿导向槽207落入抛丸机5内，加料完毕，第二液压油缸205收缩，加料斗201归位。底板203一端通过转轴固定在地面或支撑架上。第一液压油缸202一端固定在地面或支撑架上。

本实施例涉及的旋转驱动装置3包括转板301、油缸支架302、连接轴303、轴承盖304、密封圈305、推力轴承306、轴承座307、液压油缸308和油缸支座309，液压上料装置2固定在转板301上，连接轴303固定在转板301底部中心处，连接轴303下部通过推力轴承306与轴承座307转动连接，液压油缸308一端固定连接在油缸支座309上，另一端连接在转板301底部的油缸支架302上。油缸支座309伸长，推动转板301绕轴承座307正向转动，油缸支座309收缩，推动转板301绕轴承座307反向转动。

本实施例涉及的皮带输送上料装置1和皮带输送下料装置4均为现有的传送带式输送装置。

本实施例涉及的抛丸机自动化上下料系统，使用时

(1)首先旋转驱动装置3带动液压上料装置2转动，使液压上料装置2加料斗201与皮带输送上料装置1对接，与此同时，叉车或铲车将工件运到皮带输送上料装置1，在驱动电机的带动下，皮带向液压上料装置2转动，带动工件滑落到皮带输送上料装置1一侧的加料斗201内，旋转驱动装置3带动液压上料装置2正向转动90°，使液压上料装置2的导向槽207与打开抛丸机大门对接；

(2)然后打开抛丸机大门，第一液压油缸202伸长，带动底板203绕转轴转动，进而使导向槽207转入抛丸机大门，第二液压油缸205伸长，推动加料斗201绕与支撑架206连接的销轴转动，当加料斗201与导向槽207对接完成(即，加料斗201底部与导向槽207底部平行)，第二液压油缸205停止伸长，在自身的重力下，工件沿导向槽207落入抛丸机5内，落在抛丸机内的履带上，在抛丸机内进行处理，抛丸处理的同时，第二液压油缸205和第一液压油缸202依次收缩，使加料斗201和加料口导向装置归位，旋转驱动装置3带动液压上料装置2反向转动180°，使液压上料装置2的加料斗201与抛丸机大门对接；

(3)处理完成后，打开抛丸机大门，抛丸机内的履带翻转，处理完成的工件落在加料斗201内，旋转驱动装置3带动液压上料装置2正向转动90°，使液压上料装置2的导向槽207与皮带输送下料装置4对接，如步骤(1)中，依次驱动第一液压油缸202和第二液压油缸205伸长，使工件落在皮带输送下料装置4上，随着皮带输送下料装置4的运行将工件输送到皮带输送下料装置4另一端的叉车或铲车，以便输送到下一工序。

实施例2

如图1所示，本实施例涉及的抛丸机自动化上下料系统，包括皮带输送上料装置、液压上料装置2和旋转驱动装置3，液压上料装置2一侧设置抛丸机5，另一侧设置皮带输送上料装置，旋转驱动装置3设置在液压上料装置2底部，带动液压上料装置2旋转，将液压上料装置2中的进料斗分别与皮带输送上料装置和抛丸机对接，完成上料、进出料和下料过程。

本实施例涉及的旋转驱动装置3包括回转支撑、液压油缸和转板301，在回转支撑上部的转板301与回转支撑外侧套圈相连，液压油缸一端固定，另一端与回转支撑外侧套圈连接，在液压油缸的带动下，回转支撑外侧套圈绕内侧套圈转动，进而带动转板上的液压上料装置2正向或反向转动。

本实施例涉及的皮带输送上料装置与实施例1中皮带输送上料装置1结构相同，区别是，其通过正向转动和反向转动分别实现上料和下料。本实施例涉及的液压上料装置2与实施例1相同。

本实施例涉及的抛丸机自动化上下料系统，使用时

(1)首先旋转驱动装置3带动液压上料装置2转动，使液压上料装置2加料斗与皮带输送上料装置对接，与此同时，叉车或铲车将工件运到皮带输送上料装置，在驱动电机的带动下，皮带向液压上料装置2转动，带动工件滑落到皮带输送上料装置一侧的加料斗201内；

(2)然后打开抛丸机大门，第一液压油缸202伸长，带动底板203绕转轴转动，进而使导向槽207转入抛丸机大门，第二液压油缸205伸长，推动加料斗201绕与支撑架206连接的销轴转动，当加料斗201与导向槽207对接完成(即，加料斗201底部与导向槽207底部平行)，第二液压油缸205停止伸长，在自身的重力下，工件沿导向槽207落入抛丸机5内，落在抛丸机内的履带上，在抛丸机内进行处理，在抛丸处理的同时，第二液压油缸205和第一液压油缸202依次收缩，使加料斗201和加料口导向装置归位，旋转驱动装置3带动液压上料装置2反向转动180°，使液压上料装置2的加料斗201与抛丸机大门对接；

(3)处理完成后，打开抛丸机大门，抛丸机内的履带反转，处理完成的工件落在加料斗201内，如步骤(1)中，依次驱动第一液压油缸202和第二液压油缸205伸长，使工件落在皮带输送上料装置上，皮带输送上料装置反转，将工件输送到皮带输送上料装置另一端的叉车或铲车，以便输送到下一工序，同时，旋转驱动装置3带动液压上料装置2正向转动180°，使液压上料装置2的加料斗201与皮带输送上料装置对接。