一种夹爪磨槽专用机床的制作方法

本发明涉及钻夹头夹爪磨槽技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、磨槽效果好、磨槽效率高的夹爪磨槽专用机床。

背景技术：

众所周知，钻夹头是一种常用的电动工具和机械加工工具，特别是在钻床、车床加工中使用较为频繁，现有的钻夹头具有使夹爪伸出以夹持工具，和使夹爪缩回以松开工具的功能，现有的手紧钻夹头一般由钻体、夹爪、丝母、丝母套、固定套、驱动套等组成，三个夹爪分别安装在钻体的三个等分斜孔内，丝母安装在钻体的丝母槽内，丝母套把丝母固定住，丝母与夹爪的螺纹形成螺纹传动机构，驱动套与丝母套固定连接，钻体后部有螺纹孔，安装使用时，钻体后部的螺纹孔与动力机具的传动轴连接，传动轴转动时驱动钻体带动三爪及所夹工具同步转动。

目前，为了增大夹爪的夹持性能，一般在钻夹头夹爪刃带部分需要加工一个或者多个横断槽，该槽为横向切断槽，加工上述零件的槽时，需要经验十分丰富的磨床操作者手工修整砂轮和手动进给补偿，手工修整砂轮稍有差错整块砂轮就得废掉，这样既费时又费砂轮，而且由于夹爪的特殊性能，夹爪的夹持部端面的斜面与夹爪轴线呈α度夹角，夹爪夹持部端面上设有沿着轴线方向凸出的一条或多条夹爪刃带，最外侧的夹爪刃带的外侧夹持部端面斜向下方倾斜30度，独特的夹爪结构就会使磨槽效率和磨削效果的降低。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、磨槽效果好、磨槽效率高的夹爪磨槽专用机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夹爪磨槽专用机床，设有基座，其特征在于所述的基座上设有震动盘上料单元、震动送料单元、夹爪推料单元、分度接料单元、夹爪卸料单元、砂轮磨槽单元，所述的震动盘上料单元由震动盘、震动盘驱动器组成，所述的震动盘驱动器设在基座的上方，震动盘的下端与震动盘驱动器的输出轴相连接，震动盘侧边设有出料口，出料口与震动送料单元相连接，所述的震动送料单元由送料板、送料震动器组成，所述的送料板的一端与震动盘的出料口相连接，送料板的另一端伸至分度接料单元与夹爪推料单元之间，送料板的两侧分别设有推料口和出料口，所述的送料板的下方经送料震动器与基座相连接，所述的夹爪推料单元由推料器、支撑座组成，所述的支撑座设在基座的上方，推料器的底座与支撑座相连接，推料器的输出轴端部设在送料板的推料口处，所述的分度接料单元由分度盘、分度电机、夹爪定位座组成，所述的分度电机设在基座上，分度电机的输出轴与分度盘相连接，分度盘的圆周侧面上均布设有夹爪定位座，所述的夹爪定位座内设有夹爪定位孔，所述的夹爪定位孔的进口与送料板上的出料口相对应，所述的夹爪定位孔的出口处的夹爪定位座上设有与夹爪定位孔相连通的条形的夹爪刃带凸出槽，通过夹爪推出单元中的推料器将送料板上的夹爪推进分度盘上的夹爪定位座中的夹爪定位孔内，夹爪中的夹爪刃带由夹爪定位孔端部的夹爪刃带凸出槽伸出进行固定，所述的夹爪定位座侧面的基座上设有砂轮磨槽单元，所述的砂轮磨槽单元由砂轮、砂轮驱动电机组成，所述的砂轮经支架设在基座的上方，砂轮的圆周端部与分度盘上夹爪定位座中的夹爪刃带凸出槽相抵触使砂轮摩擦伸出的夹爪刃带，所述的砂轮的中部与砂轮驱动电机相连接，通过砂轮驱动电机带动砂轮转动继而进行对伸出夹爪刃带凸出槽的夹爪刃带进行磨槽，所述的砂轮磨槽单元另一侧的夹爪定位座处设有夹爪卸料单元，所述的夹爪卸料单元由卸料器和支撑座组成，卸料器与夹爪推料单元中的推料器分别设在分度盘的两个侧面，所述的支撑座设在基座的上方，卸料器的底座与支撑座相连接，卸料器的输出轴端部设在夹爪定位孔的出口处，通过卸料器将磨好槽的夹爪由夹爪定位座顶出。

本发明所述的砂轮磨槽单元侧面设有砂轮补偿单元，所述的砂轮补偿单元由砂轮补偿电机、滚珠丝杠、滑块组成，所述的砂轮补偿电机设在基座的上方，砂轮补偿电机的输出轴与滚珠丝杠相连接，所述的滚珠丝杠上设有滑块，滑块套在滚珠丝杠上并与砂轮磨槽单元中的砂轮驱动电机相连接，通过砂轮补偿电机带动滚珠丝杠转动，进而带动砂轮驱动电机移动最终实现砂轮的移动进行补偿。

本发明所述的分度接料单元中的分度盘与分度电机之间设有电机减速器，电机减速器的输入轴与分度电机相连接，电机减速器的输出轴与分度盘相连接，分度电机设为伺服电机，通过电机减速器配合并使伺服电机每个动作到位。

本发明所述的夹爪定位座由定位套和l型定位基座组成，所述的定位套设在分度盘的圆周侧面上，l型定位基座的一端与定位套相连接，l型定位基座的另一端固定在分度盘的盘面上，所述的夹爪定位孔设在定位基座内，所述的在定位套正上方的定位基座内的夹爪定位孔的外侧设有条形的夹爪刃带凸出槽，所述的夹爪刃带凸出槽由弧形定位部和位于弧形定位部两侧的卡接部组成，所述的弧形定位部与夹爪背侧相配合，所述的卡接部与夹持部端面外侧相配合，夹持部的端面斜向下方倾斜30度，保证夹爪正好卡接在刃带凸出槽内并使抓夹刃带凸出。

本发明所述的震动送料单元中的送料板与分度盘呈90度减α度的夹角，所述的夹爪定位座内的夹爪定位孔与分度盘呈90度减α度的夹角，使送料板与夹爪定位孔在同一倾斜面上。

本发明所述的夹爪推料单元中的推料器与分度盘呈90度减α度的夹角，保证推料器与送料板和夹爪定位孔在同一倾斜面上，保证推料的顺畅。

本发明所述的夹爪卸料单元中的卸料器与分度盘呈90度加α度的夹角，保证卸料器与夹爪定位孔在同一倾斜斜面上，保证卸料的顺畅。

本发明由于所述的基座上设有震动盘上料单元、震动送料单元、夹爪推料单元、分度接料单元、夹爪卸料单元、砂轮磨槽单元，所述的震动盘上料单元由震动盘、震动盘驱动器组成，所述的震动盘驱动器设在基座的上方，震动盘的下端与震动盘驱动器的输出轴相连接，震动盘侧边设有出料口，出料口与震动送料单元相连接，所述的震动送料单元由送料板、送料震动器组成，所述的送料板的一端与震动盘的出料口相连接，送料板的另一端伸至分度接料单元与夹爪推料单元之间，送料板的两侧分别设有推料口和出料口，所述的送料板的下方经送料震动器与基座相连接，所述的夹爪推料单元由推料器、支撑座组成，所述的支撑座设在基座的上方，推料器的底座与支撑座相连接，推料器的输出轴端部设在送料板的推料口处，所述的分度接料单元由分度盘、分度电机、夹爪定位座组成，所述的分度电机设在基座上，分度电机的输出轴与分度盘相连接，分度盘的圆周侧面上均布设有夹爪定位座，所述的夹爪定位座内设有夹爪定位孔，所述的夹爪定位孔的进口与送料板上的出料口相对应，所述的夹爪定位孔的出口处的夹爪定位座上设有与夹爪定位孔相连通的条形的夹爪刃带凸出槽，通过夹爪推出单元中的推料器将送料板上的夹爪推进分度盘上的夹爪定位座中的夹爪定位孔内，夹爪中的夹爪刃带由夹爪定位孔端部的夹爪刃带凸出槽伸出进行固定，所述的夹爪定位座侧面的基座上设有砂轮磨槽单元，所述的砂轮磨槽单元由砂轮、砂轮驱动电机组成，所述的砂轮经支架设在基座的上方，砂轮的圆周端部与分度盘上夹爪定位座中的夹爪刃带凸出槽相抵触使砂轮摩擦伸出的夹爪刃带，所述的砂轮的中部与砂轮驱动电机相连接，通过砂轮驱动电机带动砂轮转动继而进行对伸出夹爪刃带凸出槽的夹爪刃带进行磨槽，所述的砂轮磨槽单元另一侧的夹爪定位座处设有夹爪卸料单元，所述的夹爪卸料单元由卸料器和支撑座组成，卸料器与夹爪推料单元中的推料器分别设在分度盘的两个侧面，所述的支撑座设在基座的上方，卸料器的底座与支撑座相连接，卸料器的输出轴端部设在夹爪定位孔的出口处，通过卸料器将磨好槽的夹爪由夹爪定位座顶出，所述的砂轮磨槽单元侧面设有砂轮补偿单元，所述的砂轮补偿单元由砂轮补偿电机、滚珠丝杠、滑块组成，所述的砂轮补偿电机设在基座的上方，砂轮补偿电机的输出轴与滚珠丝杠相连接，所述的滚珠丝杠上设有滑块，滑块套在滚珠丝杠上并与砂轮磨槽单元中的砂轮驱动电机相连接，通过砂轮补偿电机带动滚珠丝杠转动，进而带动砂轮驱动电机移动最终实现砂轮的移动进行补偿，所述的分度接料单元中的分度盘与分度电机之间设有电机减速器，电机减速器的输入轴与分度电机相连接，电机减速器的输出轴与分度盘相连接，分度电机设为伺服电机，通过电机减速器配合并使伺服电机每个动作到位，所述的夹爪定位座由定位套和l型定位基座组成，所述的定位套设在分度盘的圆周侧面上，l型定位基座的一端与定位套相连接，l型定位基座的另一端固定在分度盘的盘面上，所述的夹爪定位孔设在定位基座内，所述的在定位套正上方的定位基座内的夹爪定位孔的外侧设有条形的夹爪刃带凸出槽，所述的夹爪刃带凸出槽由弧形定位部和位于弧形定位部两侧的卡接部组成，所述的弧形定位部与夹爪背侧相配合，所述的卡接部与夹持部端面外侧相配合，夹持部的端面斜向下方倾斜30度，保证夹爪正好卡接在刃带凸出槽内并使抓夹刃带凸出，所述的震动送料单元中的送料板与分度盘呈90度减α度的夹角，所述的夹爪定位座内的夹爪定位孔与分度盘呈90度减α度的夹角，使送料板与夹爪定位孔在同一倾斜面上，所述的夹爪推料单元中的推料器与分度盘呈90度减α度的夹角，保证推料器与送料板和夹爪定位孔在同一倾斜面上，保证推料的顺畅，所述的夹爪卸料单元中的卸料器与分度盘呈90度加α度的夹角，保证卸料器与夹爪定位孔在同一倾斜斜面上，保证卸料的顺畅，具有结构简单、使用方便、磨槽效果好、磨槽效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是本发明中夹爪定位座的结构示意图。

图4是图3是剖视图。

图5是图3的后视图。

图6是送料板、推料器和分度盘配合状态图。

图7是本发明中需磨槽夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种夹爪磨槽专用机床，设有基座1，其特征在于所述的基座1上设有震动盘上料单元、震动送料单元、夹爪推料单元、分度接料单元、夹爪卸料单元、砂轮磨槽单元，所述的震动盘上料单元由震动盘2、震动盘驱动器21组成，所述的震动盘驱动器21设在基座1的上方，震动盘2的下端与震动盘驱动器21的输出轴相连接，震动盘2侧边设有出料口，出料口与震动送料单元相连接，所述的震动送料单元由送料板3、送料震动器22组成，所述的送料板3的一端与震动盘2的出料口相连接，送料板3的另一端伸至分度接料单元与夹爪推料单元之间，送料板3的两侧分别设有推料口和出料口，所述的送料板3的下方经送料震动器22与基座1相连接，所述的夹爪推料单元由推料器4、支撑座组成，所述的支撑座设在基座1的上方，推料器4的底座与支撑座相连接，推料器4的输出轴端部设在送料板3的推料口处，所述的分度接料单元由分度盘5、分度电机6、夹爪定位座7组成，所述的分度电机6设在基座1上，分度电机6的输出轴与分度盘5相连接，分度盘5的圆周侧面上均布设有夹爪定位座7，所述的夹爪定位座7内设有夹爪定位孔8，所述的夹爪定位孔8的进口与送料板3上的出料口相对应，所述的夹爪定位孔8的出口处的夹爪定位座7上设有与夹爪定位孔8相连通的条形的夹爪刃带凸出槽9，通过夹爪推出单元中的推料器4将送料板3上的夹爪推进分度盘5上的夹爪定位座7中的夹爪定位孔8内，夹爪中的夹爪刃带由夹爪定位孔8端部的夹爪刃带凸出槽9伸出进行固定，所述的夹爪定位座7侧面的基座1上设有砂轮磨槽单元，所述的砂轮磨槽单元由砂轮10、砂轮驱动电机12组成，所述的砂轮10经支架11设在基座1的上方，砂轮10的圆周端部与分度盘5上夹爪定位座7中的夹爪刃带凸出槽9相抵触使砂轮10摩擦伸出的夹爪刃带，所述的砂轮10的中部与砂轮驱动电机12相连接，通过砂轮驱动电机12带动砂轮10转动继而进行对伸出夹爪刃带凸出槽9的夹爪刃带进行磨槽，所述的砂轮10磨槽单元另一侧的夹爪定位座7处设有夹爪卸料单元，所述的夹爪卸料单元由卸料器13和支撑座组成，卸料器13与夹爪推料单元中的推料器4分别设在分度盘5的两个侧面，所述的支撑座设在基座1的上方，卸料器13的底座与支撑座相连接，卸料器13的输出轴端部设在夹爪定位孔8的出口处，通过卸料器13将磨好槽的夹爪由夹爪定位座7顶出，所述的砂轮10磨槽单元侧面设有砂轮补偿单元，所述的砂轮补偿单元由砂轮补偿电机14、滚珠丝杠15、滑块组成，所述的砂轮补偿电机14设在基座1的上方，砂轮补偿电机14的输出轴与滚珠丝杠15相连接，所述的滚珠丝杠15上设有滑块，滑块套在滚珠丝杠15上并与砂轮10磨槽单元中的砂轮驱动电机12相连接，通过砂轮补偿电机14带动滚珠丝杠15转动，进而带动砂轮驱动电机12移动最终实现砂轮10的移动进行补偿，所述的分度接料单元中的分度盘5与分度电机6之间设有电机减速器16，电机减速器16的输入轴与分度电机6相连接，电机减速器16的输出轴与分度盘5相连接，分度电机6设为伺服电机，通过电机减速器16配合并使伺服电机每个动作到位，所述的夹爪定位座7由定位套17和l型定位基座18组成，所述的定位套17设在分度盘5的圆周侧面上，l型定位基座18的一端与定位套17相连接，l型定位基座18的另一端固定在分度盘5的盘面上，所述的夹爪定位孔8设在定位基座18内，所述的在定位套17正上方的定位基座18内的夹爪定位孔8的外侧设有条形的夹爪刃带凸出槽9，所述的夹爪刃带凸出槽9由弧形定位部19和位于弧形定位部19两侧的卡接部20组成，所述的弧形定位部19与夹爪背侧相配合，所述的卡接部20与夹持部端面外侧相配合，夹持部的端面斜向下方倾斜30度，保证夹爪正好卡接在刃带凸出槽9内并使抓夹刃带凸出，所述的震动送料单元中的送料板3与分度盘5呈90度减α度的夹角，所述的夹爪定位座7内的夹爪定位孔8与分度盘5呈90度减α度的夹角，使送料板3与夹爪定位孔8在同一倾斜面上，所述的夹爪推料单元中的推料器4与分度盘5呈90度减α度的夹角，保证推料器4与送料板3和夹爪定位孔8在同一倾斜面上，保证推料的顺畅，所述的夹爪卸料单元中的卸料器13与分度盘5呈90度加α度的夹角，保证卸料器13与夹爪定位孔8在同一倾斜斜面上，保证卸料的顺畅，上述所述的推料器4和卸料器13都为气缸或油缸等驱动装置，保证推动效果。

本发明在使用时，震动盘2上料单元中的震动盘2和震动盘驱动器21将夹爪分拣并调整夹爪到一定的状态，由震动盘2出料口送到震动送料单元中的送料板3上，送料板3为倾斜状态与分度接料单元中的分度盘5形成75度夹角，保持夹爪中的夹爪刃带水平向上，夹爪推料单元中的推料器4与震动送料单元中的送料板3平面平行，与分度盘5上的夹爪定位座7中的夹爪定位孔8的进口相对齐，推料器4能够将送料板3内的夹爪准确的推入分度盘5上夹爪定位座7中的夹爪定位孔8内，夹爪的夹持部端面两侧的斜向下方倾斜的30度斜面与夹爪定位座7上夹爪定位孔8出口处的夹爪刃带凸出槽9中卡接部20的30度斜面相配合卡接，夹爪刃带由夹爪刃带凸出槽9露出，保持夹爪刃带居中向外，本发明所述的α为15度时，所述的震动送料单元中的送料板3与分度盘5呈75度夹角，所述的夹爪定位座7内的夹爪定位孔8与分度盘5呈75度夹角，使送料板3与夹爪定位孔8在同一倾斜面上，所述的夹爪推料单元中的推料器4与分度盘5呈75度夹角，保证推料器4与送料板3和夹爪定位孔8在同一倾斜面上，保证推料的顺畅，所述的夹爪卸料单元中的卸料器13与分度盘5呈105度，分度盘5上安装有1个或者多个夹爪定位座7，平均分布在分度盘5上，分度盘5伺服电机带动分度盘5转动，当装有夹爪的夹爪定位座7从砂轮10位置经过时，砂轮10在夹爪上磨削出需要的横断槽，分度盘5继续转动，加工后的夹爪随分度盘5转动到卸料位置时，卸料器13启动，将夹爪从夹爪定位座7内推出，空置工装随分度盘5继续转动到上料位置，完成一个加工流程，夹爪原料由送料板3和推料器4源源不断的输送到上料位置，推料器4按照节拍将夹爪推入夹爪定位座7内，分度盘5按照分度盘5上安装的工装数量进行分度转动，震动盘2上料单元、卸料器13根据分度节奏进行工作，形成循环上料、加工、卸料、上料等循环动作。

本发明可通过传感器和控制系统进行驱动工作，夹爪原料由震动盘2震动到送料板3内时，送料板3上的传感器感应到有料，此时启动推料器4，将夹爪推入夹爪定位座7内，分度盘5伺服电机启动，带动分度盘5转动，分度盘5上的传感器检测到分度盘5运行到位后，送料板3的传感器检测送料板3内有夹爪到位，推料器4启动，将夹爪推入分度盘5上的第二个夹爪定位座7内；同时，当分度盘5转动一个动作后，卸料器13启动，将夹爪定位座7内的夹爪推出。当送料板3的传感器检测到送料板3内没有夹爪时，分度盘5，推料器4，卸料器13等不动作，震动盘2会启动，持续运行，直到送料板3的传感器检测到送料板3内有夹爪为止，震动盘2停止，分度盘5、推料器4、卸料器13开始运行。达到全自动运行循环运行目的。本发明的控制系统通过控制元件控制上料、分度、卸料等动作的运行和节奏，为机械部分运行提供指令，并通过多个传感器对机械部位的运行情况进行检测，确定运行到位后，方可进行下一步动作；由于砂轮10磨削过程中会有砂轮10损耗，导致砂轮10直径变小，导致磨削工件横断槽变浅，控制系统设置了自动补偿功能，砂轮10在损耗中，砂轮10损耗砂轮补偿电机14会根据磨损情况不断的向前进给，保证夹爪横断槽深度合格，本发明由于所述的基座1上设有震动盘2上料单元、震动送料单元、夹爪推料单元、分度接料单元、夹爪卸料单元、砂轮10磨槽单元，所述的震动盘2上料单元由震动盘2、震动盘驱动器21组成，所述的震动盘驱动器21设在基座1的上方，震动盘2的下端与震动盘驱动器21的输出轴相连接，震动盘2侧边设有出料口，出料口与震动送料单元相连接，所述的震动送料单元由送料板3、送料震动器22组成，所述的送料板3的一端与震动盘2的出料口相连接，送料板3的另一端伸至分度接料单元与夹爪推料单元之间，送料板3的两侧分别设有推料口和出料口，所述的送料板3的下方经送料震动器22与基座1相连接，所述的夹爪推料单元由推料器4、支撑座组成，所述的支撑座设在基座1的上方，推料器4的底座与支撑座相连接，推料器4的输出轴端部设在送料板3的推料口处，所述的分度接料单元由分度盘5、分度电机6、夹爪定位座7组成，所述的分度电机6设在基座1上，分度电机6的输出轴与分度盘5相连接，分度盘5的圆周侧面上均布设有夹爪定位座7，所述的夹爪定位座7内设有夹爪定位孔8，所述的夹爪定位孔8的进口与送料板3上的出料口相对应，所述的夹爪定位孔8的出口处的夹爪定位座7上设有与夹爪定位孔8相连通的条形的夹爪刃带凸出槽9，通过夹爪推出单元中的推料器4将送料板3上的夹爪推进分度盘5上的夹爪定位座7中的夹爪定位孔8内，夹爪中的夹爪刃带由夹爪定位孔8端部的夹爪刃带凸出槽9伸出进行固定，所述的夹爪定位座7侧面的基座1上设有砂轮10磨槽单元，所述的砂轮10磨槽单元由砂轮10、砂轮驱动电机12组成，所述的砂轮10经支架11设在基座1的上方，砂轮10的圆周端部与分度盘5上夹爪定位座7中的夹爪刃带凸出槽9相抵触使砂轮10摩擦伸出的夹爪刃带，所述的砂轮10的中部与砂轮驱动电机12相连接，通过砂轮驱动电机12带动砂轮10转动继而进行对伸出夹爪刃带凸出槽9的夹爪刃带进行磨槽，所述的砂轮10磨槽单元另一侧的夹爪定位座7处设有夹爪卸料单元，所述的夹爪卸料单元由卸料器13和支撑座组成，卸料器13与夹爪推料单元中的推料器4分别设在分度盘5的两个侧面，所述的支撑座设在基座1的上方，卸料器13的底座与支撑座相连接，卸料器13的输出轴端部设在夹爪定位孔8的出口处，通过卸料器13将磨好槽的夹爪由夹爪定位座7顶出，所述的砂轮10磨槽单元侧面设有砂轮补偿单元，所述的砂轮补偿单元由砂轮补偿电机14、滚珠丝杠15、滑块组成，所述的砂轮补偿电机14设在基座1的上方，砂轮补偿电机14的输出轴与滚珠丝杠15相连接，所述的滚珠丝杠15上设有滑块，滑块套在滚珠丝杠15上并与砂轮10磨槽单元中的砂轮驱动电机12相连接，通过砂轮补偿电机14带动滚珠丝杠15转动，进而带动砂轮驱动电机12移动最终实现砂轮10的移动进行补偿，所述的分度接料单元中的分度盘5与分度电机6之间设有电机减速器16，电机减速器16的输入轴与分度电机6相连接，电机减速器16的输出轴与分度盘5相连接，分度电机6设为伺服电机，通过电机减速器配合并使伺服电机每个动作到位，所述的夹爪定位座7由定位套17和l型定位基座18组成，所述的定位套17设在分度盘5的圆周侧面上，l型定位基座18的一端与定位套17相连接，l型定位基座18的另一端固定在分度盘5的盘面上，所述的夹爪定位孔8设在定位基座18内，所述的在定位套17正上方的定位基座18内的夹爪定位孔8的外侧设有条形的夹爪刃带凸出槽9，所述的夹爪刃带凸出槽9由弧形定位部19和位于弧形定位部19两侧的卡接部20组成，所述的弧形定位部19与夹爪背侧相配合，所述的卡接部20与夹持部端面外侧相配合，夹持部的端面斜向下方倾斜30度，保证夹爪正好卡接在刃带凸出槽内并使抓夹刃带凸出，所述的震动送料单元中的送料板3与分度盘5呈75度夹角，所述的夹爪定位座7内的夹爪定位孔8与分度盘5呈75度夹角，使送料板3与夹爪定位孔8在同一倾斜面上，所述的夹爪推料单元中的推料器4与分度盘5呈75度夹角，保证推料器4与送料板3和夹爪定位孔8在同一倾斜面上，保证推料的顺畅，所述的夹爪卸料单元中的卸料器13与分度盘5呈105度，保证卸料器13与夹爪定位孔8在同一倾斜斜面上，保证卸料的顺畅，具有结构简单、使用方便、磨槽效果好、磨槽效率高等优点。