一种用于造型线砂箱的翻箱装置的制作方法

本实用新型涉及技术领域，特别涉及一种用于造型线砂箱的翻箱装置。

背景技术：

随着铸造行业对生产率要求的不断提高，现代化自动生产线已经广泛被应用的铸造行业中。移箱装置是造型线的重要辅机，移箱装置的效率影响到整条造型线的生产效率。在铸造生产中，砂箱翻转的方法多种多样，按大类可分地面翻转和悬空翻转两大类。其较常用的悬空翻转机构包括用于将砂箱悬空吊起的天平吊具，挂设在天平吊具上、用于带动砂箱翻转的链轮传动装置，其中砂箱的两端分别设有吊耳，天平吊具包括天平横杆、分别挂设在天平横杆两端的挂环，链轮传动装置包括分别挂在位于天平横杆两端所述挂环的下端部的链轮，套设在链轮和砂箱的吊耳上的链条，链轮包括与链轮架、设置在链轮架内能绕自身轴心线旋转的链轮轴、固定在链轮轴上的链轮本体，链条套设在链轮本体和吊耳上，通过拉动链条使得链轮和吊耳同步旋转，从而实现砂箱的翻转，但是这种翻转机构的链条容易被拉断，严重影响链条的使用寿命，存在极大的安全隐患，且处于天平横杆两端的链轮传动装置同步性较差，致使砂箱翻转的稳定性较低。

地面翻转采用的移箱装置主要是机架连接开合式机械手的结构，通过开合机械手转运上箱和下箱。这种装置对机械手要求较高，机械手比较忙碌，开合次数较多，且安装难度高，机械手易发生故障，使砂箱掉落，致使其他设备受到损坏，造成生产危险。

所以需要一种用于造型线砂箱的翻箱装置来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种用于造型线砂箱的翻箱装置，有效的解决了现有的翻箱机构安全性和稳定性不够的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括支撑底座，支撑底座的左右两端分别设有竖直的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上均设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，第一支撑板的左侧和第二支撑板的右侧分别设有至少一个竖直的第一螺纹支撑杆和至少一个竖直第二螺纹支撑杆，第一螺纹支撑杆和第二螺纹支撑杆上均螺纹安装有与滑板固定连接的螺纹套，支撑底座内设有驱动第一螺纹支撑杆和第二螺纹支撑杆同时转动的驱动装置，第一支撑板的右端和第二支撑板的左端分别设有伸缩杆，伸缩杆的端部转动安装有机械手；

所述的机械手包括机械手主体，机械手主体的侧面均布有多个连通机械手主体内腔的通孔，通孔内活动安装有机械手指，机械手主体上设有第一转动电机和通过第一转动电机驱动机械手指伸缩的控制装置。

本实用新型的有益效果是：采用固定式机械手可以有效改善这些缺点。固定式机械手可以通过限位开关调节机械手工作位置，安装相对简单。并且固定式机械手结构简单，机械手无开合机构，减少了故障点，可以实现对上下砂箱平稳安全的转运。固定式机械手配合转运车对砂箱进行转运，可以有效提高移箱效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的机械手的结构示意图。

图3是本实用新型图2中a—a方向的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

由图1至图3给出，本实用新型包括支撑底座1，支撑底座1的左右两端分别设有竖直的第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2与第二支撑板3结构相同，第一支撑板2和第二支撑板3上均设有滑槽4，滑槽4内滑动安装有滑板5，即滑板5在滑槽4内可上下滑动，第一支撑板2的左侧和第二支撑板3的右侧分别设有至少一个竖直的第一螺纹支撑杆6和至少一个竖直第二螺纹支撑杆7，第一螺纹支撑杆6和第二螺纹支撑杆7上均螺纹安装有与滑板5固定连接的螺纹套8，通过转动第一螺纹支撑杆6或第二螺纹支撑杆7能够使得滑板5在滑槽4内上下移动，支撑底座1内设有驱动第一螺纹支撑杆6和第二螺纹支撑杆7同时转动的驱动装置，第一支撑板2的右端和第二支撑板3的左端分别设有伸缩杆9，该伸缩杆9可为电动推杆，伸缩杆9的端部转动安装有机械手，通过伸缩杆9定位机械手的位置并控制机械手夹持砂箱对砂箱进行翻转；

所述的机械手包括机械手主体10，机械手主体10为圆盘状，机械手主体10的弧形侧面均布有多个连通机械手主体10内腔的通孔，通孔内活动安装有机械手指12，使机械手指12能够机械手主体10上移动，即使机械手指12能够夹紧或放松物体，机械手主体10上设有第一转动电机13和通过第一转动电机13驱动机械手指12伸缩的控制装置。

所述的驱动装置包括至少一个水平安装在支撑底座1内的转动轴14，转动轴14的左右两端与支撑底座1的左右两端转动连接，转动轴14的左右两端分别安装有第一锥齿轮15和第二锥齿轮16，第一螺纹支撑杆6和第二螺纹支撑杆7伸入支撑底座1内的一端分别安装有与第一锥齿轮15啮合的第三锥齿轮17和与第二锥齿轮16啮合的第四锥齿轮18，使得当转动轴14发生转动时，第一锥齿轮15和第二锥齿轮16分别通过第三锥齿轮17和第四锥齿轮18调动第一螺纹支撑杆6和第二螺纹支撑杆7转动，支撑底座1内安装有驱动转动轴14转动的可正反转大的旋转电机。

为了能够控制机械手转动，所述的伸缩杆9的端部活动安装有转盘19，即转盘19能够在伸缩杆9的端部转动，转盘19通过支撑轴20与机械手主体10连接，转盘19与连接伸缩杆9的端面上安装有第一冠齿轮21，滑板5上安装有第二转动电机22，第二转动电机22的转轴上安装有与第一冠齿轮21啮合的第二冠齿轮23，第二转动电机22通过转盘19带动机械手发生转动。

所述的控制装置包括转动安装在支撑轴20内的旋转轴24，旋转轴24的端部转动连接在转盘19的中心处，旋转轴24上安装有蜗轮25，旋转轴24上设有开口26使蜗轮25露出旋转轴24，第一转动电机13的转轴上设有与蜗轮25啮合的蜗杆27，通过蜗杆27带动蜗轮25转动，能够实现自锁，使蜗轮25不会带动蜗杆27转动，增大了装置的安全性，旋转轴24伸入机械手主体10内的一端安装有第一齿轮28，机械手指12安装在通孔内的一端安装有与第一齿轮28啮合的齿条29，即当旋转轴24转动时通过第一齿轮28带动齿条29使机械手指12在通孔内滑动，即可使得机械手指12夹紧或松开多种不同大小的砂箱的吊耳。

为了增强第一转动电机13安装在转盘19和机械手上的稳定性，所述的转盘19上设有凹槽30，第一转动电机13安装在凹槽30内。

为了增强机械手指12夹持的稳定和功能性，所述的机械手指12的加持端设有楔形块31。

所述的支撑底座1上端安装有位于第一支撑板2和第二支撑板3之间的支撑平台32，用于将砂箱放置在支撑平台32上，防止支撑底座1受到碰撞而损毁。

所述的支撑平台32内安装有多个支撑筋33，转动轴14穿过支撑筋33且与支撑筋33转动连接，支撑筋33为支撑底座1提供支撑力。

本实用新型在使用时，将砂箱放置在支撑平台32上，通过伸缩杆9和驱动装置调整机械手的水平位置和高度，使机械手位于砂箱的吊耳处，通过控制装置控制机械手将吊耳夹紧，此时控制驱动装置，将砂箱提升至高处，则通过第二转动电机22控制机械手旋转，将砂箱进行翻转，则控制驱动装置，将砂箱降落至原位，完成翻箱。

本本实用新型的有益效果是：采用固定式机械手可以有效改善这些缺点。固定式机械手可以通过限位开关调节机械手工作位置，安装相对简单。并且固定式机械手结构简单，机械手无开合机构，减少了故障点，可以实现对上下砂箱平稳安全的转运。固定式机械手配合转运车对砂箱进行转运，可以有效提高移箱效率。

上述具体实施方式/实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。